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求紅外線反射管避障51單片機(jī)c語言程序

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ID:100372 發(fā)表于 2016-4-6 14:11 來自手機(jī) | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
求紅外線反射管避障51單片機(jī)c語言程序
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ID:1 發(fā)表于 2016-4-6 14:20 | 只看該作者
基于51單片機(jī)的紅外避障自動車的實(shí)現(xiàn):http://www.zg4o1577.cn/mcu/969.html
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ID:79544 發(fā)表于 2016-4-6 14:45 | 只看該作者
這是無線加紅外循跡和避障的小車程序/**********************************************         功能：4鍵無線遙控小車程序         單片機(jī)：STC12C5A60S2         晶振  ：11.0592M         注釋 ： 遙控器就是普通的4鍵315M遙控器加接收模塊。                         電機(jī)驅(qū)動用LM298或者LM293D，驅(qū)動板的電機(jī)使能端接5v。 ********************************************/  #include <reg52.h> #include <intrins.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char  #define A   P3_4 //遙控按鍵A   #define BB  P3_5 //遙控按鍵B    #define C   P3_6 //遙控按鍵C      #define D   P3_7 //遙控按鍵D   sbit in1=P1^0; //小車端口 sbit in2=P1^1; //小車端口 sbit in3=P1^2; //小車端口 sbit in4=P1^3; //小車端口 sbit P3_4=P3^4;//遙控按鍵A  sbit P3_5=P3^5;//遙控按鍵B sbit P3_6=P3^6;//遙控按鍵C  sbit P3_7=P3^7;//遙控按鍵D sbit xj_l=P2^0;//循跡或避障左傳感器 sbit xj_r=P2^1;//循跡或避障右傳感器 void delay10ms(uint z)    {         uint a,b;     for(a=z;a>0;a--)       for(b=425;b>0;b--); } void qianjin() {         in1 = 0 ;     in2 = 1 ;     in3 = 0;     in4 = 1;         delay10ms(100); } void houtui() {         in1 = 1 ;     in2 = 0 ;     in3 = 1;     in4 = 0;         delay10ms(100); } void zuozhuan() {         in1 = 0 ;     in2 = 1 ;     in3 = 1;     in4 = 0;         delay10ms(100); } void youzhuan() {         in1 = 1 ;     in2 = 0 ;     in3 = 0;     in4 = 1;         delay10ms(100); } //********************************************************  //******************************************************** void main() {     while(1)                     {                          //循跡或避障功能,循跡的時(shí)候把傳感器朝下安裝         //避障的時(shí)候把傳感器安裝在車的前面朝前安裝         if(xj_l==1&&xj_r==1)                 qianjin();         if(xj_l==0&&xj_r==1)                 youzhuan();         if(xj_l==1&&xj_r==0)                 zuozhuan();         if(xj_l==0&&xj_r==0)                 houtui();                 delay10ms(1500);         //無線遙控功能         /*        in1 = 0;                 in2 = 0 ;                 in3 = 0 ;                  in4 = 0;                               if(A)  //前進(jìn)         {                                            in1 = 0 ;             in2 = 1 ;             in3 = 0;             in4 = 1;                         delay10ms(100);         }         if(BB) //后退         {            in1 = 1;            in2 = 0 ;            in3 = 1 ;             in4 = 0;                          delay10ms(100);         }         if(C) //左轉(zhuǎn)        {            in1 = 0;            in2 = 1 ;            in3 = 1 ;             in4 = 0;                  delay10ms(100);        }         if(D) //右轉(zhuǎn)        {                in1 = 1 ;                in2 = 0 ;                in3 = 0 ;                 in4 = 1;                          delay10ms(100);                              }*/         } }
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ID:79544 發(fā)表于 2016-4-6 14:46 | 只看該作者
你要多看論壇，里面很多這樣的程序。這是我做的無線遙控加紅外避障和循跡的小車程序
  1. /**********************************************
  2.         功能：4鍵無線遙控小車程序
  3.         單片機(jī)：STC12C5A60S2
  4.         晶振  ：11.0592M
  5.         注釋 ： 遙控器就是普通的4鍵315M遙控器加接收模塊。
  6.                         電機(jī)驅(qū)動用LM298或者LM293D，驅(qū)動板的電機(jī)使能端接5v。
  7. ********************************************/

  9. #include <reg52.h>
  10. #include <intrins.h>
  11. #define uint unsigned int
  12. #define uchar unsigned char

  14. #define A   P3_4 //遙控按鍵A  
  15. #define BB  P3_5 //遙控按鍵B   
  16. #define C   P3_6 //遙控按鍵C     
  17. #define D   P3_7 //遙控按鍵D  
  18. sbit in1=P1^0; //小車端口
  19. sbit in2=P1^1; //小車端口
  20. sbit in3=P1^2; //小車端口
  21. sbit in4=P1^3; //小車端口
  22. sbit P3_4=P3^4;//遙控按鍵A
  23. sbit P3_5=P3^5;//遙控按鍵B
  24. sbit P3_6=P3^6;//遙控按鍵C
  25. sbit P3_7=P3^7;//遙控按鍵D
  26. sbit xj_l=P2^0;//循跡或避障左傳感器
  27. sbit xj_r=P2^1;//循跡或避障右傳感器
  28. void delay10ms(uint z)   
  29. {
  30.         uint a,b;
  31.     for(a=z;a>0;a--)
  32.       for(b=425;b>0;b--);
  33. }
  34. void qianjin()
  35. {
  36.         in1 = 0 ;
  37.     in2 = 1 ;
  38.     in3 = 0;
  39.     in4 = 1;
  40.         delay10ms(100);
  41. }
  42. void houtui()
  43. {
  44.         in1 = 1 ;
  45.     in2 = 0 ;
  46.     in3 = 1;
  47.     in4 = 0;
  48.         delay10ms(100);
  49. }
  50. void zuozhuan()
  51. {
  52.         in1 = 0 ;
  53.     in2 = 1 ;
  54.     in3 = 1;
  55.     in4 = 0;
  56.         delay10ms(100);
  57. }
  58. void youzhuan()
  59. {
  60.         in1 = 1 ;
  61.     in2 = 0 ;
  62.     in3 = 0;
  63.     in4 = 1;
  64.         delay10ms(100);
  65. }
  66. //********************************************************

  68. //********************************************************
  69. void main()
  70. {
  71.     while(1)               
  72.     {
  73.                
  74.         //循跡或避障功能,循跡的時(shí)候把傳感器朝下安裝
  75.         //避障的時(shí)候把傳感器安裝在車的前面朝前安裝
  76.         if(xj_l==1&&xj_r==1)
  77.                 qianjin();
  78.         if(xj_l==0&&xj_r==1)
  79.                 youzhuan();
  80.         if(xj_l==1&&xj_r==0)
  81.                 zuozhuan();
  82.         if(xj_l==0&&xj_r==0)
  83.                 houtui();
  84.                 delay10ms(1500);
  85.         //無線遙控功能
  86.         /*        in1 = 0;
  87.                 in2 = 0 ;
  88.                 in3 = 0 ;
  89.                 in4 = 0;                     
  90.         if(A)  //前進(jìn)
  91.         {                              
  92.             in1 = 0 ;
  93.             in2 = 1 ;
  94.             in3 = 0;
  95.             in4 = 1;
  96.                         delay10ms(100);
  97.         }
  98.         if(BB) //后退
  99.         {
  100.            in1 = 1;
  101.            in2 = 0 ;
  102.            in3 = 1 ;
  103.            in4 = 0;
  104.                         delay10ms(100);
  105.         }

  107.        if(C) //左轉(zhuǎn)
  108.        {
  109.            in1 = 0;
  110.            in2 = 1 ;
  111.            in3 = 1 ;
  112.            in4 = 0;
  113.                 delay10ms(100);
  114.        }
  115.        if(D) //右轉(zhuǎn)
  116.        {
  117.                in1 = 1 ;
  118.                in2 = 0 ;
  119.                in3 = 0 ;
  120.                in4 = 1;
  121.                         delay10ms(100);                     
  122.        }*/
  123.         }
  124. }
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