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基于stm8的電機(jī)調(diào)速

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       之前做的一個(gè)小題目，算是班門弄斧吧，大神對此一定呲之以鼻，所以我也不怎么宣揚(yáng)了。 實(shí)習(xí)程序.zip (398.18 KB, 下載次數(shù): 17)

部分程序預(yù)覽：
pwm.h
  1. #include"canshu.h"

  3. uint t;
  4. uchar time2_2h=4,time2_2l=4;
  5. void TIM2_Init()
  6. {
  7. TIM2_CCMR2 = TIM2_CCMR2 | 0x70;// Output modePWM2.         
  8.                                 //通道2被設(shè)置成比較輸出方式
  9.                                 // OC2M = 111,為PWM模式2，
  10.                                 // 向上計(jì)數(shù)時(shí)，若計(jì)數(shù)器小于比較值，為無效電平
  11.                                 // 即當(dāng)計(jì)數(shù)器在0到比較值時(shí)，輸出為1，否則為0
  12. TIM2_CCMR1 = TIM2_CCMR1 | 0x70;
  13. TIM2_CCMR3 = TIM2_CCMR3 | 0x70;
  14. TIM2_CCER1 = TIM2_CCER1 | 0x33;// CC polarity low,enable PWMoutput      */
  15.                                 // CC2P = 1，低電平為有效電平
  16.                                 // CC2E = 1，開啟輸出引腳               
  17. TIM2_CCER2 = TIM2_CCER2 | 0x03;
  18. //初始化自動(dòng)裝載寄存器，決定PWM方波的頻率，F(xiàn)pwm=16000000/1000=16kHZ      
  19.   TIM2_ARRH = 16000/255;
  20.   TIM2_ARRL = 16000%255;
  21.   
  22.    TIM2_CCR1H =time2_2h;
  23.   TIM2_CCR1L = time2_2l=4;
  24. //初始化比較寄存器，決定PWM方波的占空比            
  25.   TIM2_CCR2H =1000/255;
  26.   TIM2_CCR2L =1000%255;
  27.       
  28.   TIM2_CCR3H = 1000/255;
  29.   TIM2_CCR3L = 1000%255;
  30. //初始化時(shí)鐘分頻器為1，即計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘頻率為Fmaster=4MHZ
  31.   TIM2_PSCR =0x00;//因?yàn)橛昧死^電器，所以喲分頻,可到0x08,256分頻
  32. //啟動(dòng)計(jì)數(shù)
  33. TIM2_CR1 = TIM2_CR1 | 0x01;
  34. }

  36. //外部中斷觸發(fā)
  37. void exit_init()
  38. {
  39.    PC_DDR&=~0x04;
  40.    PC_CR1|=0x04;
  41.    PC_CR2|=0x04;
  42.    EXTI_CR1|= 0x10;
  43.   
  44.    
  45. }

  47. #pragma vector=0x07 // 這里很關(guān)鍵！看下面說明。
  48. __interrupt void EXTI_PC1(void)
  49. {
  50.   asm("sim");
  51.   switch(EXTI_CR1)
  52.   {
  53.   case 0x10:EXTI_CR1=0x20;exit_flag=1;break;
  54.   case 0x20:EXTI_CR1=0x10;exit_flag=2;break;
  55.   default :exit_flag=0;break;
  56.   }
  57. if(exit_flag==2)
  58. {
  59.     t++;
  60.    exit_flag=0;
  61.    if(t%10==0)
  62.    {
  63.       ulong chaju;
  64.       now_nus=TIM4_CNTR;
  65.       now_ms=cishu;
  66.      chaju_ms=now_ms-last_ms;
  67.    if(cishu_flag==1)
  68.    {
  69.      cishu_flag=0;
  70.      chaju_ms=30000+now_ms-last_ms;
  71.    }
  72.       chaju_nus=now_nus-last_nus;
  73.       chaju=chaju_ms*250+chaju_nus;
  74.       now_rads=(1250000/chaju);
  75.       last_nus=now_nus;
  76.       last_ms=now_ms;
  77.       last_rads[rads_flag++]=now_rads;
  78.       if(rads_flag==10)
  79.         rads_flag=0;
  80.     pid_error=now_rads-last_radss;
  81.     pid_error1=last_radss-last_radsss;
  82.      last_radsss=last_radss;
  83.      last_radss =now_rads;
  84.    }
  85. }

  87.    asm("rim");
  88. }

  90. #pragma vector=TIM2_OVR_UIF_vector
  91.      __interrupt void TIM3_OVF_IRQHandler(void)
  92.     {
  93.         
  94.          TIM2_SR1 = 0x00;
  95.          ds1820_flag=1;
  96.     }


  99. //定時(shí)器2產(chǎn)生60s的中斷
  100. void TIM2_time()
  101. {
  102.      TIM2_EGR=0x01; //手動(dòng)產(chǎn)生更新事件，重新初始化計(jì)數(shù)器，并允許產(chǎn)生一個(gè)更新事件   
  103.     //設(shè)置定時(shí)器初值  
  104.     TIM2_CNTRH=0; //不能使用TIM3_CNTR直接設(shè)值，
  105.     TIM2_CNTRL=0;   
  106.     //設(shè)定自動(dòng)重裝寄存器值      
  107.     //這里得注意不能使用TIM2_ARR的方式進(jìn)行設(shè)值，TIM2是十六位的。  
  108.     //如TIM2_ARR=0xFA，實(shí)際上是賦給高字節(jié)了，TIM2_ARRH=0xFA，而不是想象中的賦給低字節(jié)。  
  109.     TIM2_ARRH=0x72; //488hz 488 /29280  = 60s (1S)  
  110.     TIM2_ARRL=0x60; //0x007d   意味著每產(chǎn)生一次中斷時(shí)間為60S  
  111.     TIM2_PSCR=0x0f; //預(yù)分頻32275
  112.   
  113.     TIM2_IER=0x01; //中斷允許位使能  
  114.     TIM2_CR1=0x01; //使能計(jì)時(shí)器  

  116. }
復(fù)制代碼



      這是我在電機(jī)調(diào)速寫的資料



pid算法.pdf (1.72 MB, 下載次數(shù): 14)
Pid電機(jī)調(diào)速LabVIEW程序圖.rar (318.61 KB, 下載次數(shù): 11)

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ID:121642 發(fā)表于 2017-5-25 10:28 | 只看該作者
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