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新手求個步進電機控制程序和接線法tb6560驅動42

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樓主
大家好，我是新手，想求個程序和接線圖，用51控制TB6560驅動42步進電機，我上圖大家指點下，非常感謝！這是TB6560的接線，有兩種接法，不知道哪種可以用，還有步進劃分，如何設置？





我用的單片機是stc90c516RD+，下一步準備換個帶ad的，控制方法為，按下鍵步進電機動，松開不動，可以加減速，先謝謝了
這是我的板子


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ID:110653 發表于 2016-3-30 13:44 | 只看該作者
TB6560驅動42步進電機例程
  1. #include "reg51.h"
  2. #include "stdio.h"
  3. #include < intrins.h >
  4. #include<math.h>
  5. #define uchar unsigned char
  6. #define uint  unsigned int
  7. //************************管腳定義************************************/
  8. sbit A_key = P0^2;//前
  9. sbit B_key = P0^0;//右
  10. sbit C_key = P0^3;//左
  11. sbit D_key = P0^1;//后
  12. sbit en_left = P1^0;//左電機使能控制位
  13. sbit cw_left= P1^1;//左電機方向控制位
  14. sbit clk_left= P1^2;//左電機脈沖控制位
  15. sbit en_right = P1^3;//右電機使能控制位
  16. sbit cw_right= P1^4;//右電機方向控制位
  17. sbit clk_right= P1^5;//右電機脈沖控制位
  18. /////////////////////////函數聲明////////////////////////////////////////
  19. void timer1_init();  //定時器1初始化函數
  20. void move_left(uint speed_l,uchar cw,uchar en);//左電機運動函數
  21. void move_right(uint speed_r,uchar cw,uchar en);//右電機運動函數
  22. void clk(uint speed,uint step);
  23. void delay(uint speed);
  24. //////////////////變量定義////////////////////////////////////////////////
  25. uint n;//進定時器1中斷次數計數
  26. uint speed;//電機速度控制變量
  27. /**************函數體******************************************/

  29. /*******************************/
  30. void timer1_init()
  31. {
  32.         TMOD=0X10;
  33.         ET1=1;
  34.         EA=1;
  35.         TH1=(65536-100)/256;
  36.         TL1=(65536-100)%256;
  37.         TR1=1;//定時器啟動后  運動控制脈沖將一直產生   小車的運動方式受 cw 和en控制
  38. }



  42. void main (void)
  43. {   
  44.    delay(10);
  45.    timer1_init();
  46.         while(1)
  47.                 {
  48.                         if(A_key==1&&B_key==0&&C_key==0&&D_key==0)
  49.                         {
  50.                                 EA=1;
  51.                                 move_left(20,0,1);
  52.                                 move_right(20,1,1);
  53.                             
  54.                         }
  55.                         else if(A_key==0&&B_key==1&&C_key==0&&D_key==0)
  56.                         {
  57.                                  EA=1;
  58.                                 move_left(20,0,1);
  59.                                 move_right(20,0,1);
  60.                        
  61.                         }
  62.                         else if(A_key==0&&B_key==0&&C_key==1&&D_key==0)
  63.                         {
  64.                                  EA=1;
  65.                                 move_left(20,1,1);
  66.                                 move_right(20,1,1);
  67.                                
  68.                         }
  69.                         else if(A_key==0&&B_key==0&&C_key==0&&D_key==1)
  70.                         {
  71.                                 EA=1;
  72.                                 move_left(20,1,1);
  73.                                 move_right(20,0,1);
  74.                                          
  75.                         }
  76.                         else
  77.                         {
  78.                                 EA=0;
  79.                         }
  80.                
  81.                 }

  83.    
  84. }
  85. void delay(uint speed)
  86. {
  87.         while(speed--)
  88.         {
  89.                 ;
  90.         }
  91. }
  92. void timer1_serve() interrupt 3
  93. {
  94.         TH1=(65536-100)/256;
  95.         TL1=(65536-100)%256;
  96.         n=n+1;
  97.         if(n==speed)
  98.         {
  99.         clk_left=~clk_left;
  100.         clk_right=~clk_right;
  101.         n=0;       
  102.         }

  104.                
  105.                
  106. }

  108. void move_right(uint speed_r,uchar cw,uchar en)
  109. {                                //speed_r速度控制變量 cw方向控制變量 en使能控制變量
  110.         speed=speed_r;         //speed數值與速度成反比  請結合實際情況進行調節，
  111.         if(cw==1)                 //但速度不能無限加快因為步進電機有速度上限
  112.         {                                 //而且速度加快是力矩會下降，容易導致丟步現象
  113.                 cw_right=1;         //所以實際應用當中應調節到速度可力矩比較合適的數值
  114.         }                                 //應考慮到電池電壓，輪胎直徑等因素
  115.         else
  116.         {
  117.                 cw_right=0;          //cw 控制電機正反轉，1與0各代表一個方向
  118.         }
  119.         if(en==1)
  120.         {                                  //en 為使能位  1：能 0：不能
  121.                 en_right=1;
  122.         }
  123.         else
  124.         {
  125.                 en_right=0;
  126.         }
  127.        
  128. }
  129. void move_left(uint speed_l,uchar cw,uchar en)
  130. {                           //speed_l速度控制變量 cw方向控制變量 en使能控制變量
  131.         speed=speed_l;
  132.         if(cw==1)
  133.         {
  134.                 cw_left=1;
  135.         }
  136.         else
  137.         {
  138.                 cw_left=0;
  139.         }
  140.         if(en==1)
  141.         {
  142.                 en_left=1;
  143.         }
  144.         else
  145.         {
  146.                 en_left=0;
  147.         }
  148.        
  149. }
復制代碼
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板凳
ID:111294 發表于 2016-3-30 18:19 | 只看該作者
hubaba 發表于 2016-3-30 13:44
TB6560驅動42步進電機例程

好人，謝謝了
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地板
ID:111294 發表于 2016-3-30 23:23 | 只看該作者
hubaba 發表于 2016-3-30 13:44
TB6560驅動42步進電機例程

你好，http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-47351-1.html，關于這個控制，我實驗不成功，請再次幫忙，謝謝，我是新手
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5#
ID:111294 發表于 2016-3-30 23:55 | 只看該作者
本帖最后由 bg8sya 于 2016-3-31 00:00 編輯

這個不能反轉#include <reg52.h>       //51芯片管腳定義頭文件
#include <intrins.h>  //內部包含延時函數 _nop_();
unsigned char code FFW[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}; //正轉相序代碼
unsigned char code REV[8]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01};       //反轉相序代碼
sbit  K1   = P3^2;       //正轉
sbit  K2   = P3^3;       //反轉
sbit  K3   = P3^4;       //停止
sbit  BEEP = P3^6;       //蜂鳴器


/*********************************************************
1ms延時
*********************************************************/
void delay(unsigned int t)
{                          
   unsigned int k;
   while(t--)
     for(k=0; k<125; k++);
}

/**********************************************************
0.1ms延時
  **********************************************************/
void delayB(unsigned char n)   
{
   unsigned char i;
   while(n--)
     for (i=0; i<13; i++);
}

/**********************************************************/


/*蜂鳴器*/
void beep()
{
  unsigned char i;
  for(i=0;i<100;i++){
  BEEP=~BEEP;
  delayB(4);
}
BEEP=1;
}

/********************************************************/
/*
/*步進電機正轉
/*
/********************************************************/
void  motor_ffw()
{
   unsigned char i;
   unsigned int  j;
   for (j=0; j<8; j++)         //轉1*n圈
    {
     if(K3==0){
   delay(15); //消陡
   if(K3==0)
    break;
  }                //退出此循環程序
      for (i=0; i<8; i++)       //一個周期轉45度
        {
          P1 = FFW;          //取數據
          delay(2);            //調節轉速
        }
    }
}

/********************************************************/
/*
/*步進電機反轉
/*
/********************************************************/
void  motor_rev()
{
     unsigned char i;
  unsigned int  j;
  for (j=0; j<8; j++)       //轉1×n圈
      {
      if(K3==0){
   delay(15); //消陡
   if(K3==0)
    break;
  }                //退出此循環程序
        for (i=0; i<8; i++)     //一個周期轉45度
        {
          P1 = REV;          //取數據
          delay(2);            //調節轉速
        }
      }
}

/********************************************************
*                                                      
*  主程序                                             
*                                                     
*********************************************************/

void main()
{

   unsigned char r,N=64;             //N 步進電機運轉圈數 因為步進電機是減速步進電機 減速比是1/64 所以這里N=64時 步進電機外部的主軸轉1圈
   while(1)
    {
      if(K1==0)
   {
    delay(10);
  if(K1==0){
   beep();
      for(r=0;r<N;r++)
            {
         motor_ffw();       //電機正轉
          if(K3==0){
        delay(10);
     if(K3==0){
               beep();
      break;
     }
      }    //退出此循環程序
      }  
     }
      }
   else if(K2==0)
      {
    delay(10);
  if(K2==0){
        beep();
     for(r=0;r<N;r++)
           {
           motor_rev();       //電機反轉
           if(K3==0){
        delay(10);
     if(K3==0){
               beep();
      break;
     }
         }    //退出此循環程序
      }
   }
       }
    else
   P1 = 0xf0;    //關閉電機
}


}

/********************************************************/



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6#
ID:139429 發表于 2016-9-17 01:57 | 只看該作者
這個根本不是這種步進電機的，而且也沒有通過驅動
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7#
ID:451559 發表于 2019-3-25 21:27 | 只看該作者
好好學習 下
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