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IR中斷方式的單片機(jī)紅外解碼程序

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樓主
ID:110653 發(fā)表于 2016-3-28 23:23 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 hubaba 于 2016-3-28 23:31 編輯


1電路圖

1號單片機(jī)與紅外接收頭連接電路如圖所示，紅外接收頭一般都可互換使用。




電路和介紹詳見：http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-47282-1.html （在這貼附件中可下載完整的4個紅外解碼的源碼壓縮包）
程序如下：
  1. /****************《51單片機(jī)輕松入門-基于STC15W4K系列》配套例程 *************
  2. ★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★
  3. 《51單片機(jī)輕松入門-基于STC15W4K系列》 一書已經(jīng)由北航出版社正式出版發(fā)行。
  4.   作者親手創(chuàng)作的與教材配套的51雙核實驗板(2個MCU)對程序下載、調(diào)試、仿真方便，不需要外部
  5.   仿真器與編程器，這種設(shè)計方式徹底解決了系統(tǒng)中多個最高優(yōu)先級誰也不能讓誰的中斷競爭問題。
  6.   QQ群：STC51-STM32(3) ：515624099 或 STC51-STM32(2)：99794374。
  7.         驗證信息：STC15單片機(jī)
  8.   郵箱：xgliyouquan@126.com
  9.   ★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★*/

  11. ////////////////////////////   main.c  ////////////////////////////////////////
  12. // 紅外接收數(shù)據(jù)，中斷方式，并通過串口發(fā)送接收到的4字節(jié)，晶振：22.118400 MHz
  13. // 接收頭信號引腳P5.5，串口波特率9600
  14. ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  15. #include "STC15W4K.H"
  16. sbit Ir_Pin = P3^6;                        // 紅外接收頭信號輸出腳
  17. unsigned char Ir_Buf[4];   // 用于保存解碼結(jié)果
  18. bit IRflag = 0;            // 紅外接收標(biāo)志，收到一幀正確數(shù)據(jù)后置1
  19. void UART_init(void)                      // 9600@22.1184MHz
  20. {                  
  21.         //下面代碼設(shè)置定時器1
  22.         TMOD = 0x20;           // 0010 0000 定時器1工作于方式2（8位自動重裝方式）
  23.         TH1  = 0xFA;           // 波特率：9600 /22.1184MHZ
  24.         TL1  = 0xFA;           // 波特率：9600 /22.1184MHZ
  25.         TR1  = 1;
  26.         //下面代碼設(shè)置定串口
  27.         AUXR = 0x00;             // 很關(guān)鍵，使用定時器1作為波特率發(fā)生器，S1ST2=0
  28.         SCON = 0x50;         // 0101 0000 SM0.SM1=01(最普遍的8位通信）,REN=1（允許接收）
  29. }        

  31. //  UART發(fā)送一字節(jié)        
  32. void UART_Send_Byte(unsigned char dat)
  33. {
  34.         SBUF = dat;
  35.         while (TI == 0);
  36.         TI = 0;             // 此句可以不要，不影響后面數(shù)據(jù)的發(fā)送，只供代碼查詢數(shù)據(jù)是否發(fā)送完成
  37. }
  38. // 獲取低電平時間 （其實是16位計數(shù)器的計數(shù)值，STC15系列定時器默認(rèn)為16位自動重裝方式）
  39. unsigned int Ir_Get_Low()
  40. {
  41.         TL0 = 0;                 // 清空16位計數(shù)器0
  42.         TH0 = 0;                 // 清空16位計數(shù)器0
  43.         TR0 = 1;                 // 計數(shù)器0開始運行
  44.         while (!Ir_Pin && (TH0<0x80));          // 信號引腳變成高或低電平時間>17ms退出（只要>12ms即可）
  45.                                       // 0x8000=32768，  32768*0.54253uS=17777.62 uS            
  46.         TR0 = 0;                          // 這里 ! 優(yōu)先級大于&&     
  47.         return (TH0 * 256 + TL0);                  // 返回16位計數(shù)器的計數(shù)值。
  48. }

  50. // 獲取高電平時間（其實是16位計數(shù)器的計數(shù)值，STC15系列定時器默認(rèn)為16位自動重裝方式）
  51. unsigned int Ir_Get_High()
  52. {
  53.         TL0 = 0;                    // 清空16位計數(shù)器0
  54.         TH0 = 0;                    // 清空16位計數(shù)器0
  55.         TR0 = 1;
  56.         while (Ir_Pin && (TH0<0x40));           // 信號引腳變成低電平或高電平時間>17ms退出
  57.         TR0 = 0;
  58.         return (TH0 * 256 + TL0);
  59. }  

  61. // 外部中斷初始化
  62. void int2_init()      // P3.6引腳即為外部中斷2
  63. {
  64.         INT_CLKO|=0x10;          // 開啟外中斷2
  65.         EA = 1;                          // 總開關(guān)
  66. }

  68. void int2_isr() interrupt 10      // 外部中斷2中斷函數(shù)
  69. {
  70.         unsigned char i,j;
  71.         unsigned char DAT;                // 臨時存放接收到的字節(jié)，接收字節(jié)無誤后再存入數(shù)組使用
  72.         unsigned int time;

  74.         // 接收并判定引導(dǎo)碼的9ms 低電平
  75.         time = Ir_Get_Low();
  76.         if ((time < 15667) || (time > 17510))   
  77.         {                         // 引導(dǎo)脈沖低電平8500~9500us,T=12/22.1184=0.54253uS
  78.                                  // 8500/0.54253uS=15667.3    9500/0.54253uS=17510.5
  79.                 IE1 = 0; // 退出前清除可能新的一次INT1 外中斷引發(fā)的標(biāo)志
  80.                 return;
  81.         }

  83.         // 接收并判定引導(dǎo)碼的4.5ms 高電平
  84.         time = Ir_Get_High();
  85.         if ((time < 7372) || (time > 9216))   //引導(dǎo)脈沖高電平4000~5000us
  86.         {                                // 4000/0.54253uS=7372.8    5000/0.54253uS=9216
  87.         IE1 = 0;    // 退出前清除可能新的一次INT1 外中斷引發(fā)的標(biāo)志
  88.                 return;
  89.         }

  91.         // 接收后續(xù)的4 字節(jié)數(shù)據(jù)
  92.         for (i=0; i<4; i++) // 循環(huán)接收4 個字節(jié)
  93.         {
  94.                 for (j=0; j<8; j++)   // 每個字節(jié)8位
  95.                 {
  96.                         time = Ir_Get_Low();     // 接收每位560us 低電平
  97.                         if ((time < 626) || (time > 1438))  //  340~780us
  98.                         {                                // 340/0.54253uS=626.7    780/0.54253uS=1437.7
  99.                 IE1 = 0;    // 退出前清除可能新的一次INT1 外中斷引發(fā)的標(biāo)志
  100.                                 return;
  101.                         }

  103.                         time = Ir_Get_High();         // 接收每位560us或1690us高電平時間
  104.             if ((time>626) && (time<1438))  // 時間范圍為340-780us(中心值560us)   
  105.             {
  106.                  DAT >>= 1;   // 因低位在先，所以數(shù)據(jù)右移，移入的最高位為0
  107.                         }
  108.             else if ((time>2728) && (time<3502)) // 時間判定范圍為1480～1900us(中心值1690us)
  109.             {                                  // 1480/0.54253uS=2727.9   1900/0.54253uS=3502.1
  110.                                 DAT >>= 1;    // 因低位在先，所以數(shù)據(jù)右移，移入的最高位為0
  111.                                 DAT |= 0x80;  // 最高位置1
  112.                         }
  113.             else              // 不在上述范圍內(nèi)則說明為誤碼，直接退出
  114.                         {
  115.                                 IE1 = 0;      // 退出前清除可能新的一次INT1 外中斷引發(fā)的標(biāo)志
  116.                                 return;
  117.                         }                                    
  118.                 }                          // 單個字節(jié)處理完畢
  119.                 Ir_Buf[i]=DAT;                  // 傳輸正確后才放入數(shù)組
  120.         }
  121.         IRflag = 1;               // 接收完畢后設(shè)置標(biāo)志
  122.         IE1 = 0;                  // 退出前清除可能新的一次INT1 外中斷引發(fā)的標(biāo)志
  123. }

  125. void main()
  126. {
  127.         UART_init();;    // 串口初始化
  128.         int2_init();         // 外中斷 2 初始化(紅外接收引腳)  
  129.         while (1)
  130.         {
  131.                 if (IRflag)  // 接收到紅外數(shù)據(jù)時發(fā)計算機(jī)顯示
  132.                 {
  133.                         IRflag = 0;
  134.                         UART_Send_Byte(Ir_Buf[0]);           // 用戶碼低字節(jié)
  135.                         UART_Send_Byte(Ir_Buf[1]);           // 用戶碼高字節(jié)
  136.                         UART_Send_Byte(Ir_Buf[2]);           // 鍵碼
  137.                         UART_Send_Byte(Ir_Buf[3]);           // 鍵反碼
  138.                 }
  139.         }
  140. }
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