花開見佛

CCP/PCA/PWM模塊其實是1個模塊，通過不同的軟件設置可實現4種不同的功

%E7%AC%AC8%E7%AB%A0--ccp_pca__pwm(%E5%8F%AF%E7%94%A8%E4%BD%9Cdac)-3.jpg (21.1 KB, 下載次數: 160)

下載附件

2016-3-28 03:01 上傳

能：外中斷（3個）、定時器（1個）、時鐘輸出（3個）、PWM脈寬調制輸出

（3個）。

%E7%AC%AC8%E7%AB%A0--ccp_pca__pwm(%E5%8F%AF%E7%94%A8%E4%BD%9Cdac)-5.jpg (47.05 KB, 下載次數: 168)

下載附件

2016-3-28 03:01 上傳

1 捕獲模式(用于擴展外中斷)

1，PCA模塊工作于捕獲模式時，對外部輸入CCPn引腳的跳變進行采樣，當采樣到有效跳變 時，置位CCON中的CCFn，如果CCAPMn中的ECCFn位為1，將產生中斷，可在中斷服務程序中 根據標志CCF2、CCF1、CCF0和CF判斷是哪一個模塊產生了中斷或是定時器溢出中斷，并注 意中斷標志位的軟件清0問題。

例8.1 利用PCA模塊擴展3路外部中斷。 說明：將P1.0（PCA模塊1的外部輸入）擴展為上升沿/下降沿都可觸發的外部中斷，當中 斷產生時對P0.0取反，將P1.1（PCA模塊0的外部輸入）擴展為下降沿觸發的外部中斷，當 中斷產生時對P0.1 取反，將P3.7（PCA模塊2的外部輸入）擴展為上升沿/下降沿都可觸發 的外部中斷，當中斷產生時對P0.3 取反， P0.0 、P0.1和P0.2連接LED燈指示狀態。

{

{

CCF0=0; // 清PCA模塊0中斷標志

}

{

CCF1=0; // 清PCA模塊1中斷標志

}

{

CCF2=0; // 清PCA模塊2中斷標志

}

}

%E7%AC%AC8%E7%AB%A0--ccp_pca__pwm(%E5%8F%AF%E7%94%A8%E4%BD%9Cdac)-9.jpg (47.02 KB, 下載次數: 167)

下載附件

2016-3-28 03:01 上傳

2 16位定時器模式

16位定時器模式的結構如圖8-3所示，定時精度與16位自動重裝的通用定時器相 同，但為了得到需要的輸出頻率，通常要在中斷函數中修改CCAPnH、CCAPnL遞 增步長值，并且必須讓CPU反復中斷，使用不如通用定時器方便。

出頻率，通常要在中斷函數中修改CCAPnH、CCAPnL遞增步長值，因此需要置位ECCFn打開 中斷。PCA計數器[CH,CL]每隔一定時間自動加1，時間間隔取決于選擇的時鐘源。例如， 當選擇的時鐘源為SYSclk/12時，每12個時鐘周期[CH,CL]加1，當[CH,CL]增加到等于捕 捉/比較寄存器[CCAPnH,CCAPnL] 的值時，CCFn=1，產生中斷請求，如果每次PCA模塊中 斷后，在中斷服務程序中給[CCAPnH,CCAPnL]增加一個相同的數值，那么下一次中斷來臨 的間隔時間T也是相同的，從而實現了定時功能，PCA計數器計數值與定時時間的計算公 式如下：

PCA計數器計數值（CCAPnH、CCAPnL設置值或遞增步長值）= 定時時間/計數脈沖周期

= 定時時間*計數脈沖頻率 假設，系統時鐘頻率SYSclk = 22.1184MHz，選擇的時鐘源為SYSclk/12，定時時間T為

5ms，則PCA計數器計數值為：T*（SYSclk/12）= 0.005*22118400/12=9216 = 2400H，也 就是說，PCA 計數器計數2400H次，定時時間就是5ms，這也就是每次給[CCAPnH,CCAPnL] 增加的數值（步長）。

%E7%AC%AC8%E7%AB%A0--ccp_pca__pwm(%E5%8F%AF%E7%94%A8%E4%BD%9Cdac)-12.jpg (46.24 KB, 下載次數: 169)

下載附件

2016-3-28 03:01 上傳

3 高速輸出模式

出引腳CCPn將發生翻轉，要激活高速輸出模式，CCAPMn寄存器的ECOMn、MATn、TOGn位必須 都置位，為了得到需要的輸出頻率，需要在中斷函數中修改CCAPnH、CCAPnL遞增步長值， 因此需要置位ECCFn打開中斷。

= 定時時間×計數脈沖頻率 = ((1/Fout)/2)×計數脈沖頻率 = 計數脈沖頻率/(2×Fout) 其中Fout表示PCA模塊n輸出時鐘頻率。比如系統時鐘頻率SYSclk = 22.1184MHz，選擇的時 鐘源是SYSclk/2時，要求在CCPn引腳輸出100KHz的方波，CCAPnH_CCAPnL遞增步長值 = (22118400/2)/(2×100000)=55.296，四舍五入取整得55，即十六進制37H。

%E7%AC%AC8%E7%AB%A0--ccp_pca__pwm(%E5%8F%AF%E7%94%A8%E4%BD%9Cdac)-14.jpg (61.65 KB, 下載次數: 166)

下載附件

2016-3-28 03:01 上傳

4 脈寬調節模式

PWM意為脈沖寬度調制，可用于調整輸出直流平均電壓，對于矩形波而言，輸出平均壓等 于峰值電壓×占空比，占空比是一個脈沖周期內高電平時間與周期的比值，例如，峰值電 壓等于5V，占空比等于50%的方波信號平均電壓等于2.5V，也就是萬用表直流檔測量得到 的電壓值，8位PWM模式結構如圖所示, PWM輸出不需要使用中斷。

{0,CL[7:0]}與[EPCnL,CCAPnL[7:0]]進行比較，當{0,CL[7:0]}中的值小于

{EPCnL,CCAPnL[7:0]}時，輸出為低，當{0,CL[7:0]}中的值等于或大于

{EPCnL,CCAPnL[7:0]}時，輸出為高，當EPCnL=0且CCAPnL=00H時，PWM固定輸出高，當 EPCnL=1且CCAPnL=FFH 時，PWM固定輸出低。

PCA時鐘輸入源可以從以下8種中選擇一種：SYSclk/12、SYSclk /8、SYSclk /6、 SYSclk /4、SYSclk /2、SYSclk、定時器0的溢出、ECI/P1.2輸入。

PWM輸出占空比由{EPCnL,CCAPnL[7:0]}確定。

8位PWM的周期 = 計數脈沖周期×256

8位PWM的頻率 = 計數脈沖頻率/256

8位PWM的脈寬時間（高電平時間）= 計數脈沖周期×（256-CCAPnL）

8位PWM的占空比 = 脈寬時間/PWM周期 = (1- CCAPnL/256) ×100% 如果要實現給定頻率的PWM輸出，可選擇定時器0的溢出作為PCA的時鐘輸入源。當某個 I/O 口作為PWM使用時，該口自動切換到強推挽輸出模式。

說明：利用PCA模塊0實現在P1.1輸出占空比固定的PWM信號，假設R/C時鐘頻率Fosc = 22.1184MHz。

#include "STC15W4K.H" // 包含STC15W4K寄存器定義文件

void initPWM()

{

// 選擇PCA時鐘源為Fosc/12，禁止PCA計數器溢出時中斷 CCAPM0=0x42; // 設置PCA模塊為PWM輸出方式。

CR=1; // PCA計數器開始運行

}

{

CCAP0H=0x20; // 脈寬控制

while(1); // 讓程序停在這里。

}