單片機控制電機問題

ID:106391 · 發表于 2016-3-27 13:31

只有兩個行程開關，怎么能夠實現直流電機正轉---碰到行程開關1--反轉--碰到行程開關2---正轉----碰到行程開關1--停。51程序怎么寫？最關鍵的地方最后怎么停？

ID:105425 · 發表于 2016-3-28 08:40

將兩個行程開關看作3bit計數器的bit0（開關1）和（開關2），bit2視為進位，然后設計以下邏輯：
階段：       bit 2    bit1       bit0
初始化：       0          0          0
觸及開關1： 0          0          1
觸及開關2： 0          1          1
觸及開關1： 1          0          0    相當于bit0 +1 ,產生進位
程序判斷計數器為0x04值，就是你需要的停機狀態。

ID:105425 · 發表于 2016-3-28 08:40

將兩個行程開關看作3bit計數器的bit0（開關1）和bit1（開關2），漏寫了。

ID:105425 · 發表于 2016-3-28 08:49

另外，以上的bit0，bit1的置1，是由行程開關在中斷中產生，bit2也是在中斷中更新。

ID:183120 · 發表于 2017-4-13 21:38

請問樓主解決了這個嗎？能夠實現你所說的功能嗎

ID:153236 · 發表于 2017-4-13 21:45

將兩個行程開關看作計數器，bit2視為進位

ID:47286 · 發表于 2017-4-13 22:40

前兩天是你問的么也是倆行程開關寫了個程序但我擅自加了第三個開關上去

邏輯樓上的前輩都說了你照做就行

至于最后的怎么停那是你需求的事你想怎么停啊往返多少次然后停止最容易要不你就設定個管腳是觸發自己拿鑷子碰它那不是跟加個開關一樣么要不就拔電源

ID:169871 · 發表于 2017-4-13 22:58

用中斷

ID:189640 · 發表于 2017-5-23 13:39

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