求指點，做的簡單循跡小車上電后總是原地打轉

ID:110858 · 發(fā)表于 2016-3-26 13:32

新人求指點，做的簡單循跡小車上電后總是原地打轉，電機反接也試過，換了個小車直走測試程序，仍然原地打轉怎樣讓兩個電機轉速一樣（兩個使能端用跳線帽短接的）

謝謝！

ID:279769 · 發(fā)表于 2018-3-16 21:35

樓主解決了嗎？

ID:587108 · 發(fā)表于 2019-11-23 20:43

不懂樓主解決了嗎？我也遇到了這樣的情況

ID:626055 · 發(fā)表于 2019-11-26 10:17

eleventree 發(fā)表于 2019-11-23 20:43
不懂樓主解決了嗎？我也遇到了這樣的情況

我前兩周剛解決了一個小朋友的循跡車問題；
考慮兩點：1.看是不是兩個調速電阻的阻值匹配不，自己調整使之在沒有接受到紅外信號（也就是手拿著，不要讓他循跡）時轉速相同。
2.在第一步已經(jīng)OK的情況下，放在它配備的循跡圖（自己畫的有可能不行），如果還在打轉，那么就是兩個檢測器的問題，調速一下感應的角度，若再是不行，那么直接網(wǎng)上淘個紅外，10個才不到5塊錢。

ID:606366 · 發(fā)表于 2019-11-26 13:03

讓兩個電機轉速一樣就調PWM啊，什么？你不知道哪個快？光電檢測啊

ID:596645 · 發(fā)表于 2019-11-26 15:46

可以買一個驅動芯片，直接解決問題，不用芯片舵機的停止，轉動都需要自己調試。

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求指點，做的簡單循跡小車上電后總是原地打轉