51單片機(jī)控制伺服基礎(chǔ)知識(shí)問(wèn)答

ID:110443 · 發(fā)表于 2016-3-24 13:14

我想用51單片機(jī)控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度,現(xiàn)有幾個(gè)問(wèn)題沒(méi)弄明白，希望各位指教一下，小弟是新手，初次接觸單片機(jī)。
1.伺服電機(jī)都帶有伺服驅(qū)動(dòng)器，用單片機(jī)控制伺服電機(jī)需要伺服驅(qū)動(dòng)器嗎？
2.怎么給伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送脈沖信號(hào)，是計(jì)數(shù)器嗎？我準(zhǔn)備用脈沖+方向的控制方式。在此處定時(shí)器的意義是干什么？
3.轉(zhuǎn)動(dòng)角度的數(shù)組是怎么得到的？
4.單片機(jī)中焊接一個(gè)ULN2003A芯片，是否就不需要伺服驅(qū)動(dòng)器？
謝謝大家，問(wèn)題有點(diǎn)多，勿嘲笑。

ID:104472 · 發(fā)表于 2016-3-25 11:59

需要伺服驅(qū)動(dòng)器，單片機(jī)，就是控制I/O口，控制時(shí)序，

ID:110443 · 發(fā)表于 2016-3-25 14:29

jiajuntao 發(fā)表于 2016-3-25 11:59
需要伺服驅(qū)動(dòng)器，單片機(jī)，就是控制I/O口，控制時(shí)序，

謝謝，可以說(shuō)說(shuō)ULN2003A芯片各引腳代表什么嗎？怎么和伺服驅(qū)動(dòng)器接線？

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