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基于stm32的兩輪自平衡小車

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樓主
ID:80321 發表于 2016-3-14 21:19 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
兩輪自平衡小車的程序,程序不是自己寫的，不過改一下KP,KD的值，調節之后就可以使用了

STM32平衡車程序1(已經調試成功).7z

203.49 KB, 下載次數: 100, 下載積分: 黑幣 -5

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沙發
ID:83553 發表于 2016-3-16 16:12 | 只看該作者
感謝樓主分享
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板凳
ID:103834 發表于 2016-3-21 11:11 來自手機 | 只看該作者
學習一下,51黑論壇有你更精彩！！
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地板
ID:135108 發表于 2016-7-26 17:13 | 只看該作者
可以謝謝樓主了
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5#
ID:135108 發表于 2016-7-26 17:14 | 只看該作者
圍觀一下 順便學習嘎嘎
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6#
ID:137819 發表于 2016-8-29 12:52 來自手機 | 只看該作者
感謝分享。
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7#
ID:139093 發表于 2016-9-11 14:57 | 只看該作者

你的串口可以打印出來角度值嗎
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8#
ID:112613 發表于 2016-9-30 08:37 | 只看該作者
感謝樓主分享
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9#
ID:112613 發表于 2016-9-30 08:38 | 只看該作者
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10#
ID:140716 發表于 2016-10-2 21:19 來自手機 | 只看該作者
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11#
ID:68438 發表于 2017-2-12 16:10 | 只看該作者
找了很久了
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