久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

 找回密碼
 立即注冊(cè)

QQ登錄

只需一步，快速開(kāi)始

搜索
查看: 4235|回復(fù): 1
打印 上一主題 下一主題
收起左側(cè)

MSP430單片機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼 程序

[復(fù)制鏈接]
跳轉(zhuǎn)到指定樓層
樓主
ID:108615 發(fā)表于 2016-3-14 20:13 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
本程序是《MSP430系列單片機(jī)系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)與實(shí)踐》書(shū)里面的源碼，（包含工程文件(例3.2.4) ）完整例程下載：http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-46245-1.html


關(guān)于本程序的詳細(xì)解說(shuō)大家可以點(diǎn)擊上圖下載電子書(shū)

程序1：
  1. #include <msp430x42x.h>
  2. #include "LCD_Display.h"
  3. #define PhaseA_BIT BIT5     /*A相I/O口的宏定義*/
  4. #define PhaseB_BIT BIT6     /*B相I/O口的宏定義*/
  5. //  A相接P1.5  B相接P1.6
  6. #define PhaseB_H ( P1IN & PhaseB_BIT)     /*A相高電平的宏定義*/
  7. #define PhaseB_L ((P1IN & PhaseB_BIT)==0) /*A相低電平的宏定義*/
  8. int EncoderCnt=0;     //計(jì)數(shù)變量


  11. void main( void )
  12. {
  13.   WDTCTL = WDTPW+WDTHOLD;
  14.   FLL_CTL0 |=  XCAP18PF;                     // 設(shè)置晶振匹配電容18pF左右
  15.   P1IES |=   PhaseA_BIT;                      // A相輸入管腳設(shè)為上升沿中斷
  16.   P1IE  |=   PhaseA_BIT;                // 允許A相輸入管腳中斷
  17.   _EINT();                              // 總中斷允許
  18.   BTCTL=0;
  19.   LCD_Init();
  20.   while(1)
  21.   {
  22.     LCD_DisplayNumber(EncoderCnt);    //主程序可以隨時(shí)訪問(wèn)計(jì)數(shù)變量
  23.     LPM3;
  24.   }
  25. }


  28. #pragma vector = PORT1_VECTOR       //P1口中斷源
  29. __interrupt void P1_ISR(void)       //聲明一個(gè)中斷服務(wù)程序，名為P1_ISR()
  30. {
  31.   _BIC_SR(SCG0);                    //從LPM3喚醒，恢復(fù)時(shí)鐘準(zhǔn)確性
  32.   if(P1IFG & PhaseA_BIT)                 
  33.      {
  34.        if(P1IES & PhaseA_BIT)       //A下降中斷   
  35.         {
  36.          if(PhaseB_H) EncoderCnt--; //計(jì)數(shù)
  37.          P1IES &= ~PhaseA_BIT;      //下一次改為上升沿觸發(fā)
  38.         }  
  39.        else                         //A上升中斷
  40.         {
  41.          if(PhaseB_H) EncoderCnt++; //計(jì)數(shù)
  42.          P1IES |= PhaseA_BIT;        //下一次改為下降沿觸發(fā)         
  43.         }
  44.      }   
  45.   P1IFG=0;                          //清除P1中斷標(biāo)志位
  46.    __low_power_mode_off_on_exit();
  47. }
復(fù)制代碼

程序2：
  1. #include <msp430x42x.h>
  2. #include "LCD_Display.h"
  3. #define A_H ( P1IN & BIT5)
  4. #define A_L ((P1IN & BIT5)==0)
  5. #define B_H ( P1IN & BIT6)
  6. #define B_L ((P1IN & BIT6)==0)
  7. int EncoderCnt=0;
  8. unsigned char EncoderStatus=4;
  9. void main( void )
  10. {
  11.   WDTCTL = WDTPW+WDTHOLD;
  12.   FLL_CTL0 |=  XCAP18PF;                     // 設(shè)置晶振匹配電容18pF左右
  13.   P1IES |=  (BIT4 + BIT6) ;              // P1.4、P1.6設(shè)為下降沿中斷
  14.   P1IES &=~ (BIT5 + BIT7) ;              // P1.5、P1.7設(shè)為上升沿中斷  
  15.   P1IE  |=   BIT4 + BIT5 + BIT6 + BIT7; // 允許P1.4567中斷
  16.   P1IFG=0;
  17.   _EINT();                              // 總中斷允許
  18.   BTCTL=0;
  19.   LCD_Init();
  20.   while(1)
  21.   {
  22.     LCD_DisplayNumber(EncoderCnt);
  23.     LPM3;
  24.   }
  25. }


  28. #pragma vector = PORT1_VECTOR       //P1口中斷源
  29. __interrupt void P1_ISR(void)       //聲明一個(gè)中斷服務(wù)程序，名為P1_ISR()
  30. {
  31.   _BIC_SR(SCG0);
  32.   if(P1IFG & BIT4)                  //A下降中斷
  33.      {
  34.        if((EncoderStatus==4)&&(B_H)) {EncoderStatus=1;EncoderCnt--;}
  35.        if((EncoderStatus==3)&&(B_L)) {EncoderStatus=2;EncoderCnt++;}
  36.      }
  37.   if(P1IFG & BIT5)                     //A上升中斷
  38.      {
  39.        if((EncoderStatus==1)&&(B_H)) {EncoderStatus=4;EncoderCnt++;}
  40.        if((EncoderStatus==2)&&(B_L)) {EncoderStatus=3;EncoderCnt--;}
  41.      }
  42.   if(P1IFG & BIT6)                  //B下降中斷
  43.      {
  44.        if((EncoderStatus==1)&&(A_L)) {EncoderStatus=2;EncoderCnt--;}
  45.        if((EncoderStatus==4)&&(A_H)) {EncoderStatus=3;EncoderCnt++;}
  46.      }
  47.   if(P1IFG & BIT7)                     //B上升中斷
  48.      {
  49.        if((EncoderStatus==2)&&(A_L)) {EncoderStatus=1;EncoderCnt++;}
  50.        if((EncoderStatus==3)&&(A_H)) {EncoderStatus=4;EncoderCnt--;}
  51.      }
  52.   P1IFG=0;
  53.    __low_power_mode_off_on_exit();
  54. }
復(fù)制代碼



分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空間QQ空間 騰訊微博騰訊微博 騰訊朋友騰訊朋友
收藏收藏1 分享淘帖 頂頂 踩踩
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

沙發(fā)
ID:102389 發(fā)表于 2016-3-15 10:50 | 只看該作者
晶振的匹配電容是多大的
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

本版積分規(guī)則

手機(jī)版|小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術(shù)交流QQ群281945664

Powered by 單片機(jī)教程網(wǎng)

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表
主站蜘蛛池模板： 国产成人精品久久二区二区91 | 国产亚洲区| 色姑娘av | 国产视频精品视频 | 中文字幕国产 | a级大片免费观看 | 黄色精品视频网站 | 日本在线视频一区二区 | 天天色影视综合 | 男女羞羞视频免费 | 国产精品国产精品国产专区不片 | 韩日在线观看视频 | 午夜精品| 91久久| 99国产在线 | 日日操操 | 2022精品国偷自产免费观看 | 网页av| 午夜免费电影院 | www.久| 国产一区二区久久久 | 鸡毛片| 91社区在线高清 | 成人三级视频 | 久久伊人一区二区 | 91视视频在线观看入口直接观看 | 精品视频久久久久久 | 日韩视频一区二区三区 | 欧美女优在线观看 | 一区二区亚洲 | 久久久久久久久91 | 日日夜夜精品免费视频 | 欧美一区二区免费电影 | 久久精品国产一区二区电影 | 亚洲精品自在在线观看 | 亚洲一区二区三区免费视频 | 日韩不卡在线 | 国产特级毛片 | 99九色| 午夜视频在线免费观看 | 国产精品久久久久久久久久 |