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MSP430單片機非阻塞性菜單程序設計

[復制鏈接]
ID:108615 發表于 2016-3-14 19:50 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
本程序是《MSP430系列單片機系統工程設計與實踐》書里面的源碼，（包含工程文件  例4.3.2）完整例程下載：http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-46245-1.html


關于本程序的詳細解說大家可以點擊上圖下載電子書

主程序main：
  1. /*
  2.                
  3.                          菜單程序范例（溫度報警器）


  6.   說明：利用狀態機實現非阻塞性的菜單。


  9.   (C)西安電子科技大學 測控技術與儀器教研中心   編 寫：謝 楷 2008/07/01
  10.   
  11. */
  12. //
  13. //                   MSP430FE425
  14. //             ----------------------
  15. //            |                   XIN|-
  16. //            |                      | 32kHz
  17. //            |RST               XOUT|-
  18. //            |                      |    +----------------------+
  19. //            |A0.6+ -|        S0-S15|--->|   SoftBaugh LCD_048  |
  20. //            |A0.6-  |     COM0-COM3|--->|   7.1Digit,4-Mux LCD |
  21. //            |     | |              |    +----------------------+
  22. //            |     | |         VREF |---+
  23. //      (P1.5)|    \| |/             |   |
  24. //   KEY1---->|     \_/              |  -+- 100nF
  25. //   ADD+     |    內部              |  -+-
  26. //            | 溫度傳感器           |   |
  27. //      (P1.6)|                 AVss |---+
  28. //   KEY2---->|                      |
  29. //   SUB-     |                      |
  30. //            |                      |
  31. //      (P1.7)|                      |
  32. //   KEY3---->|                      |
  33. //   ENT      |                      |
  34. //*****************************************************************************
  35. #include "MSP430X42X.h"      /*430單片機寄存器頭文件*/
  36. #include "LCD_Display.h"     /*LCD顯示函數庫頭文件*/
  37. #include "BasicTimer.h"      /*基礎定時器函數庫頭文件*/
  38. #include "ADC16.h"           /*16位ADC函數庫頭文件*/
  39. #include "Menu.h"            /*菜單各函數的頭文件*/
  40. #define LED_RED_ON      P1OUT|=BIT3
  41. #define LED_RED_OFF     P1OUT&=~BIT3
  42. #define LED_GREEN_ON    P1OUT|=BIT1
  43. #define LED_GREEN_OFF   P1OUT&=~BIT1


  46. #define T_OFFSET (0)         /*25度左右條件下，顯示溫度減去標準溫度計溫度*/
  47.                              /*作為校準偏移值。注意要乘10倍，10=1.0度*/

  49. /****************************************************************************
  50. * 名    稱：main()主程序
  51. * 功    能：每1秒采集溫度一次并顯示;每1/16秒掃描一次按鍵并處理。
  52. * 入口參數：無
  53. * 出口參數：無
  54. ****************************************************************************/
  55. void main( void )
  56. { int i;
  57.   int ADC_Result=0;
  58.   int DegC;int Timer=0;
  59.   WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;  //停止看門狗
  60.   FLL_CTL0|=XCAP18PF;          //配置晶振負載電容
  61.   P1DIR|=BIT0+BIT1+BIT2+BIT3+BIT4;
  62.   P2DIR|=BIT0+BIT1+BIT2+BIT3;       //懸空的IO口要置為輸出
  63.   P1OUT =0;                         //不確定電平會造成IO耗電
  64.   P2OUT =0;   
  65.   BT_Init(16);                      //BasicTimer設置為1/16秒中斷(喚醒)CPU一次
  66.   LCD_Init();                       //LCD初始化
  67.   ADC16_Init(0,6,'S',1);//ADC16初始化，設置ADC0采樣溫度傳感器,有符號，增益=1
  68.   Menu_DefaultSettings();
  69.   Menu_LoadSettings();
  70.   while(1)
  71.   {
  72.     Cpu_SleepWaitBT();//CPU休眠，等待被BasicTimer喚醒
  73.     Timer++;
  74.     Menu_Process();                     // 菜單處理
  75.     if(Timer>=16)   //---------以下代碼每1秒執行一次-----------
  76.     {  Timer=0;      
  77.        ADC16_VrefOn();                  //打開基準源
  78.        for(i=0;i<30;i++);               //略等待，等基準穩定
  79.        ADC_Result=ADC16_Sample(0,1);    //采樣ADC0,單次采樣
  80.        ADC16_VrefOff();                 //關閉基準源
  81.        DegC=((long int)ADC_Result * 9090)/65536 - 2730;//計算攝氏度
  82.        DegC-=T_OFFSET;                  //扣除校準偏移量
  83.        if(Menu_State==MENU_QUIT)
  84.        {
  85.         LCD_DisplayDecimal(DegC,1);//顯示攝氏度，帶1位小數
  86.         LCD_InsertChar(DT);         
  87.         LCD_InsertChar(CC);              // 尾部添加單位: 'C
  88.        }
  89.        if(DegC>=Alarm_H) LED_RED_ON;
  90.        else              LED_RED_OFF;   // 上限報警
  91.        if(DegC<=Alarm_L) LED_GREEN_ON;
  92.        else              LED_GREEN_OFF; // 下限報警      
  93.     }
  94.   }
  95. }
復制代碼

菜單子程序：
  1. #include <msp430x42x.h>
  2. #include "KEY.h"
  3. #include "LCD_Display.h"
  4. #include "Flash.h"
  5. #include "BasicTimer.h"
  6. #define ADDR_DEFAULT    0  /*第一次上電標志*/
  7. #define ADDR_AH         2  /*報警門限上限存儲地址*/
  8. #define ADDR_AL         4  /*報警門限下限存儲地址*/
  9. int Alarm_H;
  10. int Alarm_L;               /*報警上下限全局變量*/
  11. int Menu_Temp;            //調整數據的臨時變量(為了實現放棄保存功能)

  13. char Menu_State=0;
  14. #define MENU_QUIT     0
  15. #define MENU_SET      1
  16. #define MENU_AH       2
  17. #define MENU_AL       3
  18. #define MENU_END      4

  20. /*************************************************************************
  21. * 名    稱：Menu_SetValue()
  22. * 功    能：調整數值的大小
  23. * 入口參數：Value: 當前數值
  24.                 Key：按鍵
  25.                         MIN：被調整參數的最小值
  26.                         MAX：被調整參數的最大值
  27.                         Step：長按鍵的調整步長
  28. * 出口參數：被調整后的參數值
  29. * 說    明: 參數超過最大值，會變為最小值。小于最小值會變為最大值。
  30. *************************************************************************/
  31. int Menu_SetValue(int Value,char Key,int MIN,int MAX, int Step)
  32. {   switch(Key)
  33.      {
  34.       case KEY_ADD:         Value++;        break;  // 加減按鍵的處理
  35.       case KEY_SUB:        Value--;        break;
  36.       case KEY_ADD_L: Value+=Step;        break;  // 長按鍵的處理
  37.       case KEY_SUB_L:        Value-=Step;        break;
  38.       default:                                break;
  39.      }                       
  40.     if (Value>MAX) Value=MIN;                        //超量程處理
  41.     if (Value<MIN) Value=MAX;                        //超量程處理     
  42.    return(Value);
  43. }

  45. /*************************************************************************
  46. * 名    稱：Menu_DefaultSettings()
  47. * 功    能：初始化各參數，寫為默認值
  48. * 入口參數：無
  49. * 出口參數：無
  50. * 說    明: 該函數內的參數初始化程序只會在第一次通電時執行
  51. *************************************************************************/
  52. void Menu_DefaultSettings()
  53. {
  54.   if(Flash_ReadChar(ADDR_DEFAULT)!=0x00)    //如果第0單元內容非0(第一次上電)
  55.      {
  56.         Flash_WriteWord(ADDR_AH,400);      //上限40.0度
  57.         Flash_WriteWord(ADDR_AL,0);            //下限0度
  58.         Flash_WriteChar(ADDR_DEFAULT,0x00); //第0單元寫入0（以后再也不運行）
  59.      }
  60. }

  62. /*************************************************************************
  63. * 名    稱：Menu_LoadSettings()
  64. * 功    能：從存儲器中調出設置參數
  65. * 入口參數：無
  66. * 出口參數：無
  67. * 說    明: 主循環開始之前執行
  68. *************************************************************************/
  69. void Menu_LoadSettings()
  70. {
  71.    Alarm_H=Flash_ReadWord(ADDR_AH);      //讀取溫度上限
  72.    Alarm_L=Flash_ReadWord(ADDR_AL);      //讀取溫度上限   
  73. }



  77. /*************************************************************************
  78. * 名    稱：Menu_Process()
  79. * 功    能：菜單程序
  80. * 入口參數：無
  81. * 出口參數：無
  82. * 說    明: 利用狀態機實現的菜單，該程序不阻塞CPU的執行
  83. *************************************************************************/
  84. void Menu_Process()
  85. {
  86.   char Key;
  87.   Key=Key_GetKey();   //從鍵盤緩沖區讀取一次按鍵
  88.   static int Timer;
  89.   static int TimeOutTimer;
  90.   switch(Menu_State)
  91.   {
  92.     case MENU_QUIT: if(Key==KEY_ENT_FL) Menu_State=MENU_SET;
  93.                     break;
  94.     case MENU_SET:  LCD_Clear();
  95.                     LCD_DisplayChar(SS,2);
  96.                     LCD_DisplayChar(EE,1);   // 顯示"SET"，提示菜單開始
  97.                     LCD_DisplayChar(tt,0);
  98.                     if(Key==KEY_ENT)   
  99.                       {
  100.                         Menu_Temp=Alarm_H;
  101.                         Menu_State=MENU_AH;
  102.                       }  
  103.                     break;
  104.     case MENU_AH :  Menu_Temp=Menu_SetValue(Menu_Temp,Key,-200,500,10);// 根據按鍵調整參數數值
  105.                     LCD_DisplayDecimal(Menu_Temp,1); // 顯示溫度上限值，保留一位小數
  106.                     LCD_DisplayChar(AA,6);
  107.                     LCD_DisplayChar(HH,5);           // 提示符"AH"        
  108.                     if(Key==KEY_ENT)
  109.                       {
  110.                         Alarm_H=Menu_Temp;               // 更新報警上限全局變量
  111.                         Flash_WriteWord(ADDR_AH,Alarm_H);// 報警上限值寫入Flash
  112.                         Menu_Temp=Alarm_L;
  113.                         Menu_State=MENU_AL;
  114.                       }
  115.                     if(Key==KEY_ENT_FL)
  116.                       {
  117.                         Menu_Temp=Alarm_L;
  118.                         Menu_State=MENU_AL;
  119.                       }
  120.                     break;
  121.     case MENU_AL :  Menu_Temp=Menu_SetValue(Menu_Temp,Key,-200,500,10);// 根據按鍵調整參數數值
  122.                     LCD_DisplayDecimal(Menu_Temp,1);      // 顯示溫度下限值，保留一位小數
  123.                     LCD_DisplayChar(AA,6);
  124.                     LCD_DisplayChar(LL,5);               // 提示符"AL"  
  125.                     if(Key==KEY_ENT)
  126.                       {
  127.                         Alarm_L=Menu_Temp;               // 更新報警上限全局變量
  128.                         Flash_WriteWord(ADDR_AL,Alarm_L);// 報警上限值寫入Flash
  129.                         Menu_State=MENU_END;
  130.                       }
  131.                     if(Key==KEY_ENT_FL) Menu_State=MENU_END;
  132.                     break;                       
  133.    case MENU_END :  LCD_Clear();
  134.                     LCD_DisplayChar(EE,2);
  135.                     LCD_DisplayChar(nn,1);   // 顯示"End"，提示菜單結束
  136.                     LCD_DisplayChar(DD,0);
  137.                     if(++Timer>16) {Timer=0;Menu_State=MENU_QUIT;}//0.5秒后退出
  138.                     break;
  139.     }
  140. //---------------------------超時退出-----------------------------------
  141.   if(Key!=0) TimeOutTimer=0;  //任何按鍵都可以將無操作時間清零
  142.   if(Menu_State!=MENU_QUIT)   //在菜單中，對無操作時間計時
  143.    {
  144.      TimeOutTimer++;        
  145.      if(TimeOutTimer>160) Menu_State = MENU_QUIT; //無操作超過10秒，退出菜單
  146.    }
  147.   else TimeOutTimer=0;
  148. //---------------------------------------------------------------------  
  149. }
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