IAR STM32 函數和變量的絕對地址定位

ID:262 · 發表于 2016-3-11 23:26

昨天我突然冒出個想法，能否利用函數和變量的絕對定位，實現程序的模塊化更新。

也就是說，如果我要改變某個函數，只需要更新flash里面一個局部，也許只需要更新幾百個字節，而無須重新下載整個上百K的程序。

  經過查找資料和反復實驗，終于實現了，現總結如下：

  1）把函數定位在FLASH高端的指定位置，以后更新，只更新那小塊地方就可以了。

  方法一：

IAR里面進行函數定位，必須要在.icf里面，進行定義。

void sendstr(unsigned*buf,unsigned short  len)@".sendstr"
{
....
}

  .icf文件，加入這樣一句：
  place at address mem:0x08017000 { readonlysection .sendstr};

  方法二) 把要更新的函數，單獨放在一個.c文件中，然后再.icf文件里面，對該文件進行定位：
  test.c

  int f1(int a,int b){
  if(a>0){
return(a+b)*1;
  }
  else return 0;
}
  int f2(int a,int b){
  if(a>0){
return(a+b)*1;
  }
  else return 0;
}

那么在 .icf文件中，這樣寫：
place at address mem:0x08018000 { section .text object test.o};
編譯完成后， f1就定位在0x08018000處了，當然f2也緊跟在f1后面。整個test.c文件的所有函數，都在0x08018000之后。

如果有多個函數需要單獨更新，建議采用第二種方式，只需要對c文件編譯后的地址定位，那么該c文件的所有函數都定位了。

絕對定位的函數，只要指定了地址，那么在flash里面的位置就是固定的。

即使是兩個不同的工程，比如第一個工程為實際工程，里面有所有的工程文件，第二個工程為更新專用工程，里面僅僅只有test.c文件，里面的函數是同名的，定位地址與第一個工程也一樣。

那么這樣編譯后，第二個工程里面的固件片斷，是可以用來更新一個工程的固件的。

這樣還可以派生出一個很怪的用法：
我可以把更新專用工程，公布給別人，他只需要在test.c里面，編寫函數的具體內容。然后一樣可以更新產品的固件。
真正的實際工程，是不需要公布的。

以上是對函數的絕對定位處理。
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2）變量定位

變量絕對定位：
__no_init char array1[100]@0x2000B000;

變量絕對定位，無須修改.icf，直接指定

這個array1就定位在RAM中的0x2000B000處

常量絕對定位：
const char str1[8]@".MYSEG"="test11!!";
常量絕對定位，需要改.icf文件：
place at address mem:0x08018500 { readonly section.MYSEG};

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

3）跨工程固件更新注意事項：

固件更新區的絕對定位的函數，不能隨意調用其他庫函數，那些被調用的函數也必須是絕對定位的。否則跨工程更新固件，會導致失敗，因為被調用的函數在不同工程里，動態連接到的位置不同。

但是這個可以解決：被調用的函數，在兩邊工程都申明的絕對地址，并且在非固件更新區（就是兩邊工程的固件里，這些被調用函數的位置都一樣，只需要函數名和地址一樣即可，函數內部可以不同）。那么被這些調用的函數內，可以隨意調用其他函數，如printf,strcpy等庫函數了。

絕對定位的函數，如果要使用常量，那么被使用的常量也必須是絕對定位的。否則跨工程更新固件，會導致失敗。

絕對定位的函數，如果要使用全局變量，那么被使用的常量也必須是絕對定位的。否則跨工程更新固件，會導致失敗。而局部變量則不受此限制。

###############################################################################
# #
# IAR ELF Linker V5.50.0.51878/W32 for ARM 31/May/2012 12:50:09 #
# Copyright (C) 2007-2010 IAR Systems AB. #
# #
# Output file = E:\stm32\software4.45.2\Debug\Exe\software.out #
# Map file = E:\stm32\software4.45.2\Debug\List\software.map #
# Command line = E:\stm32\software4.45.2\Debug\Obj\main.o #
# E:\stm32\software4.45.2\Debug\Obj\test.o -o #
# E:\stm32\software4.45.2\Debug\Exe\software.out --map #
# E:\stm32\software4.45.2\Debug\List\software.map #
# --config E:\stm32\software4.45.2\stm32f10x_flash.icf #
# --semihosting --entry __iar_program_start #
# #
# #
###############################################################################
*******************************************************************************
*** PLACEMENT SUMMARY
***
"A1": place at 0x08004000 { ro section .intvec };
"A2": place at 0x08017000 { ro section .sendstr };
"A3": place at 0x08018500 { ro section .MYSEG };
"A4": place at 0x08018000 { object test.o section .text };
"P1": place in [from 0x08004000 to 0x08020000] { ro };
"P2": place in [from 0x20000000 to 0x2000bfff] {
rw, block CSTACK, block HEAP };
Section Kind Address Size Object
------- ---- ------- ---- ------
"A1": 0x40
.intvec ro code 0x08004000 0x40 vector_table_M.o [4]
- 0x08004040 0x40
"P1": 0x100
.text ro code 0x08004040 0x30 copy_init3.o [4]
.text ro code 0x08004070 0x2c data_init3.o [4]
.text ro code 0x0800409c 0x28 iarttio.o [5]
.iar.init_table const 0x080040c4 0x14 - Linker created -
.text ro code 0x080040d8 0x16 cmain.o [4]
.text ro code 0x080040f0 0x14 exit.o [5]
.text ro code 0x08004104 0xc cstartup_M.o [4]
.text ro code 0x08004110 0xa cexit.o [4]
.text ro code 0x0800411a 0xa main.o [1]
.text ro code 0x08004124 0x8 XShttio.o [3]
.text ro code 0x0800412c 0x6 exit.o [3]
.text ro code 0x08004132 0x4 low_level_init.o [3]
.text ro code 0x08004136 0x2 vector_table_M.o [4]
Initializer bytes ro data 0x08004138 0x8
- 0x08004140 0x100
"A2": 0x2
.sendstr ro code 0x08017000 0x2 main.o [1]
- 0x08017002 0x2
"A4": 0x54
.text ro code 0x08018000 0x54 test.o [1]
- 0x08018054 0x54
"A3": 0x10
.MYSEG const 0x08018500 0x10 test.o [1]
- 0x08018510 0x10
"P2", part 1 of 2: 0x400
CSTACK 0x20000000 0x400
CSTACK uninit 0x20000000 0x400
- 0x20000400 0x400
"P2", part 2 of 2: 0x8
P2 s0 0x20000400 0x8
.data inited 0x20000400 0x8 XShttio.o [3]
- 0x20000408 0x8
*******************************************************************************
*** INIT TABLE
***
Address Size
------- ----
Copy (__iar_copy_init3)
1 source range, total size 0x8 (100% of destination):
0x08004138 0x8
1 destination range, total size 0x8:
0x20000400 0x8
*******************************************************************************
*** MODULE SUMMARY
***
Module ro code ro data rw data
------ ------- ------- -------
E:\stm32\software4.45.2\Debug\Obj: [1]
main.o 12
test.o 84 16
-------------------------------------------
Total: 96 16
command line: [2]
-------------------------------------------
Total:
dl7M_tl_in.a: [3]
XShttio.o 8 8 8
exit.o 6
low_level_init.o 4
-------------------------------------------
Total: 18 8 8
rt7M_tl.a: [4]
cexit.o 10
cmain.o 22
copy_init3.o 48
cstartup_M.o 12
data_init3.o 44
vector_table_M.o 66
-------------------------------------------
Total: 202
shb_l.a: [5]
exit.o 20
iarttio.o 40
-------------------------------------------
Total: 60
Gaps 2
Linker created 20 1 024
-----------------------------------------------
Grand Total: 378 44 1 032
*******************************************************************************
*** ENTRY LIST
***
Entry Address Size Type Object
----- ------- ---- ---- ------
BusFault_Handler 0x08004137 Code Wk vector_table_M.o [4]
CSTACK$Base 0x20000000 -- Gb - Linker created -
CSTACK$Limit 0x20000400 -- Gb - Linker created -
DebugMon_Handler 0x08004137 Code Wk vector_table_M.o [4]
HardFault_Handler 0x08004137 Code Wk vector_table_M.o [4]
MemManage_Handler 0x08004137 Code Wk vector_table_M.o [4]
NMI_Handler 0x08004137 Code Wk vector_table_M.o [4]
PendSV_Handler 0x08004137 Code Wk vector_table_M.o [4]
Region
Table
Base 0x080040c4 -- Gb - Linker created -
Region
Table
Limit 0x080040d8 -- Gb - Linker created -
SVC_Handler 0x08004137 Code Wk vector_table_M.o [4]
SysTick_Handler 0x08004137 Code Wk vector_table_M.o [4]
UsageFault_Handler 0x08004137 Code Wk vector_table_M.o [4]
__cmain 0x080040d9 Code Gb cmain.o [4]
__exit 0x080040f1 0x14 Code Gb exit.o [5]
__iar_close_ttio 0x0800409d 0x26 Code Gb iarttio.o [5]
__iar_copy_init3 0x08004041 0x30 Code Gb copy_init3.o [4]
__iar_data_init3 0x08004071 0x2c Code Gb data_init3.o [4]
__iar_lookup_ttioh 0x08004125 0x8 Code Gb XShttio.o [3]
__iar_program_start 0x08004105 Code Gb cstartup_M.o [4]
__iar_ttio_handles 0x20000400 0x8 Data Lc XShttio.o [3]
__low_level_init 0x08004133 0x4 Code Gb low_level_init.o [3]
__vector_table 0x08004000 Data Gb vector_table_M.o [4]
_call_main 0x080040e5 Code Gb cmain.o [4]
_exit 0x08004111 Code Gb cexit.o [4]
_main 0x080040eb Code Gb cmain.o [4]
exit 0x0800412d 0x6 Code Gb exit.o [3]
f1 0x08018049 0xc Code Gb test.o [1]
main 0x0800411b 0xa Code Gb main.o [1]
sendstr 0x08017001 0x2 Code Gb main.o [1]
str1 0x08018500 0x8 Data Gb test.o [1]
str2 0x08018508 0x8 Data Gb test.o [1]
test 0x08018001 0x44 Code Gb test.o [1]
[1] = E:\stm32\software4.45.2\Debug\Obj
[2] = command line
[3] = dl7M_tl_in.a
[4] = rt7M_tl.a
[5] = shb_l.a
378 bytes of readonly code memory
44 bytes of readonly data memory
1 032 bytes of readwrite data memory
Errors: none
Warnings: none
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
這是.icf文件
define symbol __ICFEDIT_intvec_start__ = 0x08004000;
define symbol __ICFEDIT_region_ROM_start__ = 0x08004000;
define symbol __ICFEDIT_region_ROM_end__ = 0x08020000;
define symbol __ICFEDIT_region_RAM_start__ = 0x20000000;
define symbol __ICFEDIT_region_RAM_end__ = 0x2000BFFF;
define symbol __ICFEDIT_size_cstack__ = 0x400;
define symbol __ICFEDIT_size_heap__ = 0x200;
define memory mem with size = 4G;
define region ROM_region = mem:[from __ICFEDIT_region_ROM_start__ to __ICFEDIT_region_ROM_end__];
define region RAM_region = mem:[from __ICFEDIT_region_RAM_start__ to __ICFEDIT_region_RAM_end__];
define block CSTACK with alignment = 8, size = __ICFEDIT_size_cstack__ { };
define block HEAP with alignment = 8, size = __ICFEDIT_size_heap__ { };
initialize by copy { readwrite };
do not initialize { section .noinit };
place at address mem:__ICFEDIT_intvec_start__ { readonly section .intvec };
place at address mem:0x08017000 { readonly section .sendstr};
place at address mem:0x08018500 { readonly section .MYSEG};
place at address mem:0x08018000 { section .text object test.o };
place in ROM_region { readonly };
place in RAM_region { readwrite,
block CSTACK, block HEAP };
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
main.c
//#include "stm32f10x.h"
#include "string.h"
#include "stdio.h"
void sendstr(unsigned *buf,unsigned short len) @".sendstr"
{
}
extern void test(void);
extern void main1(void);
int main(void)
{
test();
}
#ifdef USE_FULL_ASSERT
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
{
while (1)
{
}
}
#endif
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
test.c
//__no_init char array1[100]@0x2000B000;
//char array1[100];
const char str1[8]@".MYSEG"="test11!!";
const char str2[8]@".MYSEG"="test66!!";
int f1(int a,int b);
void test(void)// @".test" //MYSEGMENT段可在XCL中開辟
{
char arrayx[150];
char array1[150];
int i,a,b,c;
for (i=0;i<8;i++){
array1[i]=str1[i];
arrayx[i]=str2[i];
}
a=1;
b=2;
c=f1(a,b);
for (i=0;i
sendstr(array1,8);
sendstr(arrayx,8);
}
}
int f1(int a,int b){
if(a>0){
return (a+b)*1;
}
else return 0;
}

復制代碼

ID:262 · 發表于 2016-3-11 23:26

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IAR STM32 函數和變量的絕對地址定位

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