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在圖1是三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的電路和繼電器控制電路圖，圖2與3是功能與它相同的PLC控制系統(tǒng)的外部接線圖和梯形圖，其中，KM1和KM2分別是控制正轉(zhuǎn)運(yùn)行和反轉(zhuǎn)運(yùn)行的交流接觸器.
在梯形圖中，用兩個(gè)起保停電路來分別控制電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2，X0變ON，其常開觸點(diǎn)接通，Y0的線圈“得電”并自保。使KM1的線圈通電，電機(jī)開始正轉(zhuǎn)運(yùn)行。按下停止按鈕SB1，X2變ON，其常閉觸點(diǎn)斷開，使Y0線圈“失電”，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。
在梯形圖中，將Y0與Y1的常閉觸電分別與對方的線圈串聯(lián)，可以保證他們不會(huì)同時(shí)為ON，因此KM1和KM2的線圈不會(huì)同時(shí)通電，這種安全措施在繼電器電路中稱為“互鎖”。除此之外，為了方便操作和保證Y0和Y1不會(huì)同時(shí)為ON，在梯形圖中還設(shè)置了“按鈕互鎖”，即將反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕X1的常閉點(diǎn)與控制正轉(zhuǎn)的Y0的線圈串聯(lián)，將正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕X0的常閉觸點(diǎn)與控制反轉(zhuǎn)的Y1的線圈串聯(lián)。設(shè)Y0為ON，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，這是如果想改為反轉(zhuǎn)運(yùn)行，可以不安停止按鈕SB1，直接安反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB3，X1變?yōu)镺N，它的常閉觸點(diǎn)斷開，使Y0線圈“失電”，同時(shí)X1的敞開觸點(diǎn)接通，使Y1的線圈“得電”，點(diǎn)擊正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)。
在梯形圖中的互鎖和按鈕聯(lián)鎖電路只能保證輸出模塊中的與Y0和Y1對應(yīng)的硬件繼電器的常開觸點(diǎn)心不會(huì)同時(shí)接通。由于切換過程中電感的延時(shí)作用，可能會(huì)出現(xiàn)一個(gè)觸點(diǎn)還未斷弧，另一個(gè)卻已合上的現(xiàn)象，從而造成瞬間短路故障。
可以用正反轉(zhuǎn)切換時(shí)的延時(shí)來解決這一問題，但是這一方案會(huì)增大編程的工作量，也不能解決不述的接觸觸點(diǎn)故障引起的電源短路事故。如果因主電路電流過大或者接觸器質(zhì)量不好，某一接觸器的主觸點(diǎn)被斷電時(shí)產(chǎn)生的電弧熔焊而被粘結(jié)，其線圈斷電后主觸點(diǎn)仍然是接通的，這時(shí)如果另一個(gè)接觸器的線圈通電，仍將造成三相電源短路事故。為了防止出現(xiàn)這種情況，應(yīng)在PLC外部設(shè)置KM1和KM2的輔助常閉觸點(diǎn)組成的硬件互鎖電路（見圖2），假設(shè)KM1的主觸點(diǎn)被電弧熔焊，這時(shí)它與KM2線圈串聯(lián)的輔助常閉觸點(diǎn)處于斷開狀態(tài)，因此KM2的線圈不可能得電。
圖1中的FR是作過載保護(hù)用的熱繼電器，異步電動(dòng)機(jī)長期嚴(yán)重過載時(shí)，經(jīng)過一定延時(shí)，熱繼電器的常開觸點(diǎn)斷開，常開觸點(diǎn)閉合。其常閉觸點(diǎn)與接觸器的線圈串聯(lián)，過載時(shí)接觸其線圈斷電，電機(jī)停止運(yùn)行，起到保護(hù)作用。
有的熱繼電器需要手動(dòng)復(fù)位，即熱繼電器動(dòng)作后要按一下它自帶的復(fù)位按鈕，其觸點(diǎn)才會(huì)恢復(fù)原狀，及常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合。這種熱繼電器的常閉觸點(diǎn)可以像圖2那樣接在PLC的輸出回路,仍然與接觸器的線圈串聯(lián)，這反而可以節(jié)約PLC的一個(gè)輸入點(diǎn)。
有的熱繼電器有自動(dòng)復(fù)位功能，即熱繼電器動(dòng)作后電機(jī)停止轉(zhuǎn)，串接在主回路中的熱繼電器的原件冷卻，熱繼電器的觸點(diǎn)自動(dòng)恢復(fù)原狀。如果這種熱斷電器的常閉觸點(diǎn)仍然接在PLC的輸出回路，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)后果一段時(shí)間會(huì)因熱繼電器的觸點(diǎn)恢復(fù)原狀而自動(dòng)重新運(yùn)轉(zhuǎn)，可能會(huì)造成設(shè)備和人身事故。因此有自動(dòng)復(fù)位功能的熱繼電器的常閉觸點(diǎn)不能接在PLC的輸出回路，必須將它的觸點(diǎn)接在PLC的輸入端（可接常開觸點(diǎn)或常閉觸點(diǎn)），用梯形圖來實(shí)現(xiàn)點(diǎn)擊的過載保護(hù)。如果用電子式電機(jī)過載保護(hù)來代替熱繼電器，也應(yīng)注意它的復(fù)位.
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