電動伺服放大器是XCT-191型動因式電流輸出PID溫度調節儀的配套儀表。它的作用是將調節儀表輸出的調節信號加以放大，推動電動閥工作(如ZDA型簡易式直行程電動執行器)。電動閥由電機、減速齒輪、閥位反饋電位器及閥門本體等組成，它的作用是開動管道閥門.從而控制管道中氣體 (如煤氣)或液體(如重油)的流量。爐溫調節系統見圖2-34。該系統具有結構簡單、調節精度高和響應速度較快的特點。

電動伺服放大器主要由直流放大器、相敏繼電器和反饋機構所組成。它是一種功率放大器，能將直流信號放大并轉變為繼電器開關信號。根據輸入偏差信號的大小相變化方向(信號極性)，使兩只繼電器按—定規律動作。其動作原理如圖2-35 所示。

調節儀表由于溫度發生變化而引起其輸出信號電流的變化、此電流在電動伺服放大器輸入電阻及上產生了相應的電壓變化，這一電壓輸入到直流放大器而使相敏繼電器動作。由于兩只繼電器觸點分別接在執行器電機的正反轉電路中，當其中一只繼電器動作時，就能使電機轉動，在轉動時一方面帶動電動調節閥轉動 (開大或關小)，一方面帶動反饋電位器中間觸頭移動，從而改變反饋電壓。

內于反饋電壓的極性與輸入信號的極性相反，因此當輸入電流在電阻R上產生的電壓信號大于反饋電壓信號時，其中一只繼電器吸合而使電機正轉，使反饋電壓增大，從而抵消輸入信號。等到在電阻R和的電壓等于反饋電壓時，輸入到直流放大器的偏差信號為零，繼電器放開，電機停轉，調節閥開度停止在某一位置。相反，如果輸入電壓信號小于反饋電壓，那么，另一只繼電器就吸合，使電機反轉，直到反饋電壓等于輸入電壓時，電機停轉，調節閥開在另一位置。因此，電機轉動與否及其轉動方向，完全伺服于輸人情號的變化。