PLC順序控制設計法之功能表圖
一、PLC順序控制設計法
PLC順序控制就是按照生產工藝預先規定的順序,在各個輸入信號的作用下,根據內部狀態和時間的順序,在生產過程中各個執行機構自動地有序地進行工作。使用順序控制設計法時首先根據系統的工藝過程，畫出順序功能圖，然后根據順序功能圖畫出PLC梯形圖。
PLC順序控制設計法是一種先進的設計方法，很容易被初學者接受，程序的調試、修改和閱讀也很容易，并且大大縮短了設計周期，提高了設計效率。
二、PLC順序控制設計法的設計基本步驟
1.步的劃分
分析被控對象的工作過程及控制要求，將系統的工作過程劃分成若干個階段，這些階段稱為“步”。步是根據PLC輸出量的狀態劃分的，只要系統的輸出量狀態發生變化，系統就從原來的步進入新的步。在每一步內PLC各輸出量狀態均保持不變，但是相鄰兩步輸出量總的狀態是不同的。
2.轉換條件的確定
轉換條件是使系統從當前步進入下一步的條件。常見的轉換條件有按鈕、行程開關、定時器和計數器的觸點的動作（通/斷）等。
3.順序功能圖的繪制
根據以上分析畫出描述系統工作過程的順序功能圖。這是順序功能設計法中最關鍵的一個步驟。繪制順序功能圖的具體方法將在下節介紹。
4.梯形圖的繪制
根據順序功能圖，采用某種編程方式設計出梯形圖。
常用的設計方法有三種：起－保－停電路設計法、以轉換為中心設計法、步進順控指令設計法。
三、順序功能圖的組成要素
順序功能圖主要由步、有向連線、轉換、轉換條件和動作（或命令）等要素組成。
步與步之間實現轉換應同時具備兩個條件：
(1) 前級步必須是活動步。
(2) 對應的轉換條件成立。
案例：
液壓進給裝置運動控制：
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