梯形圖的工作原理

ID:107593 · 發(fā)表于 2016-3-6 21:34

　梯形圖是歷史最久、使用最廣的自動控制語言，最初只有A（常開）接點、B（常閉）接點、輸出線圈、定時器、計數(shù)器等基本機構裝置（今日仍在使用的配電盤即是），直到可程控器PLC出現(xiàn)后，梯形圖之中可表示的裝置，除上述外，另增加了諸如微分接點、保持線圈等裝置以及傳統(tǒng)配電盤無法達成的應用指令，如加、減、乘及除等數(shù)值運算功能。
　　無論傳統(tǒng)梯形圖或PLC梯形圖其工作原理均相同，只是在符號表示上傳統(tǒng)梯形圖比較接近實體的符號表示，而PLC則采用較簡明且易于計算機或報表上表示的符號表示。在梯形圖邏輯方面可分為組合邏輯和順序邏輯兩種，分述如下：
　　1.組合邏輯
　　分別以傳統(tǒng)梯形圖及PLC梯形圖表示組合邏輯的范例。

　　行1：使用一常開開關X0（NO：Normally Open）亦即一般所謂的〝A〞開關或接點。其特性是在平常（未按下）時，其接點為開路（Off）狀態(tài)，故Y0不導通，而在開關動作（按下按鈕）時，其接點變?yōu)閷ǎ∣n），故Y0導通。

　　行2：使用一常閉開關X1（NC：Normally Close）亦即一般所稱的〝B〞開關或接點，其特性是在平常時，其接點為導通，故Y1導通，而在開關動作時，其接點反而變成開路，故Y1不導通。
　　行3：為一個以上輸入裝置的組合邏輯輸出的應用，其輸出Y2只有在X2不動作或X3動作且X4為動作時才會導通。
　　2.順序邏輯
　　順序邏輯為具有反饋結構的回路，亦即將回路輸出結果送回當輸入條件，如此在相同輸入條件下，會因前次狀態(tài)或動作順序的不同，而得到不同的輸出結果。
　　分別以傳統(tǒng)梯形圖及PLC梯形圖表示順序邏輯的范例。

　　在此回路剛接上電源時，雖X6開關為On，但X5開關為Off，故Y3不動作。在啟動開關X5按下后，Y3動作，一旦Y3動作后，即使放開啟動開關（X5變成Off）Y3因為自身的接點反饋而仍可繼續(xù)保持動作（此即為自我保持回路），其動作可以下表表示：

　　由上表可知在不同順序下，雖然輸入狀態(tài)完全一致，其輸出結果也可能不一樣，如表中的動作順序1和3其X5和X6開關均為不動作，在狀態(tài)1的條件下Y3為Off，但狀態(tài)3時Y3卻為On，此種Y3輸出狀態(tài)送回當輸入（即所謂的反饋）而使回路具有順序控制效果是梯形圖回路的主要特性。在本節(jié)范例中僅列舉A、B接點和輸出線圈作說明，其它裝置的用法和此相同，請參考第3章〝基本指令〞。

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