我們知道，STM32系列MCU都是基于ARM核心處理器而設(shè)計(jì)出來(lái)的微處理器芯片，芯片可以簡(jiǎn)單地看成由ARM 內(nèi)核處理器加上ST公司設(shè)計(jì)的各類外設(shè)組成。其中，ST公司設(shè)計(jì)的外設(shè)中就有各種定時(shí)器。這些STM32 MCU外設(shè)定時(shí)器一般可以分為16位的、32位，外加2個(gè)看門狗、RTC特殊定時(shí)器，定時(shí)器數(shù)量往往較多。其中16位、32位定時(shí)器按照功能特性又可分為通用定時(shí)器、高級(jí)定時(shí)器、基本定時(shí)器，此外，不少低功耗STM32系列還有低功耗定時(shí)器。

    這里選擇比較有代表性的STM32L476xx芯片來(lái)認(rèn)識(shí)下這些定時(shí)器。

    上面表格羅列了三類定時(shí)器，給出了定時(shí)器的寬度，計(jì)數(shù)模式，捕捉比較通道數(shù)等。

基本定時(shí)器【basic  timer】：實(shí)現(xiàn)定時(shí)器最基本的計(jì)數(shù)、定時(shí)功能。

通用定時(shí)器【General  purpose】：在基本定時(shí)器的基本功能前提下，增加了對(duì)外輸入捕捉或比較輸出功能，但不能實(shí)現(xiàn)用于馬達(dá)應(yīng)用的三對(duì)互補(bǔ)輸出。

高級(jí)定時(shí)器【advanced timer】：在通用定時(shí)器的功能前提下，增加了基于三相馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的三對(duì)互補(bǔ)輸出，帶死區(qū)應(yīng)用和剎車管理。這樣的話，一個(gè)STM32高級(jí)定時(shí)器最多可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)7路PWM輸出。

低功耗定時(shí)器：【low power timer】：從功耗角度來(lái)界定的，該類定時(shí)器可以工作在低功耗的STOP模式并具有MCU喚醒功能。它的時(shí)鐘一般來(lái)說(shuō)跟上面三類不一樣。

    STM32 MCU片內(nèi)除了上面提到的幾類定時(shí)器外，還有些特定應(yīng)用功能的定時(shí)器，比如看門狗定時(shí)器，RTC定時(shí)器。

    上面提到的外設(shè)定時(shí)器都屬于ST公司設(shè)計(jì)的，還有個(gè)來(lái)自于ARM CORTEX處理器內(nèi)部的定時(shí)器，SYSTICK定時(shí)器.

    前面說(shuō)過(guò)，STM32 MCU芯片由ARM處理器與ST外設(shè)模塊組成，而ARM處理器由內(nèi)核和處理器外設(shè)組成。下圖是ARM Cortex M4處理器的框圖：

    比方我們熟知的NVIC、FPU、MPU、調(diào)試組件、SYSTICK等都是屬于核處理器外設(shè)。其中SYSTICK就是個(gè)24位向下計(jì)數(shù)的定時(shí)器。在STM32應(yīng)用產(chǎn)品上用過(guò)RTOS的人可能清楚，往往用這個(gè)SYSTICK定時(shí)器作為系統(tǒng)滴答節(jié)拍。

    有人說(shuō)STM32的芯片參考手冊(cè)上沒(méi)有對(duì)SYSTICK定時(shí)器的描述,的確是這樣。SYSTICK定時(shí)器是ARM處理器里面的東西，詳細(xì)描述自然非ARM莫屬。類似NVIC、FPU、MPU、SYSTICK等ARM內(nèi)核外設(shè)，在ARM公司提供的Cortex-Mx內(nèi)核參考手冊(cè)里有描述。網(wǎng)上有很多熱心人也做了詳細(xì)中文描述。

    另外，STM32 MCU的低功耗芯片里除了有低功耗定時(shí)器【LP TIMER】外，還有低功耗UART【LP UART】。目前STM32L0和STM32L4系列里有LP TIMER和LP UART,有興趣的話可以去www.stmcu.com.cn或www.st.com/mcu 下載相關(guān)芯片資料了

解細(xì)節(jié)。