目前STM32家族9大系列中的STM32F0系列中就有20腳并帶USB和CAN外設模塊的芯片，他們是STM32F042Fx或STM32F070Fx [x識具體料號而定]。 

    剛好最近有人詢問希望從STM32芯片中挑一款腳位少且帶USB設備功能的芯片，為其推薦了STM32F042F6P6。 當使用STM32CUBEMx去嘗試對STM32F042F6P6做管腳配置定義時，突然發現有點不對勁！左邊的外設管腳配置欄里的USB灰灰如也，呈無效狀態。數據手冊有誤還是STM32CUBEMX配置工具不健全？這種情況下，優先研讀數據手冊為準。打開其數據手冊，手冊上赫然寫著各類片上資源，USB模塊就是其中之一。

          數據手冊里的管腳圖如下：

    從管腳圖上不難看出第17、18腳的PA9/PA10與PA11/PA12的管腳安排定義的頗為別具一格。結合管腳圖下方的那句說明與管腳描述，我們可以知曉，對于20腳的SMT32F042來講，第17、18腳的默認就是PA9/PA10，可以復用為表格中標明的相關外設功能腳，但不能作為其它額外功能腳，比方USB端口。如果通過SYSCFG控制器進行相關配置，可以將第17、18腳的功能重映射為PA11、PA12,并可復用為表格中標明的其它外設功能腳，也可以作為USB的端口的額外功能腳。

    看到這里我們基本明白了剛才在STM32CUBEMX配置那里看不到有效的USB外設的原因，很可能是缺少SYSCFG控制器的相關配置。回到STM32CUBEMX再看看。在PIN CONFIG欄的SYS位置，點開即可看到關于PA11/12代替PA9/10的選項，勾選后立即看道另外一番情景。USB外設也由灰色無效狀態轉為有效狀態，然后可以繼續做USB相關配置的勾選。

    顯然，這顆小小20腳芯片是支持USB FS設備功能的，注意它支持DEVICE功能，只做從機，不能做主機。

    前面還提到STM32F042F6P6也支持CAN功能，在配置時我們不難發現，開啟了USB就沒法同時開啟CAN，反之亦然。這不難理解，畢竟有時魚和熊掌很難兼得。

    如果要配置CAN功能，同樣也得在SYSCFG外設那里要先做上面提過的第17、18腳的重映射操作，否則沒法做CAN的配置。

    STM32的管腳復用是其一大特色，靈活可調的特性給工程應用帶來極大方便的同時，往往也會給初次使用者帶來些許難度或困惑。幸好ST官方出品了STM32CUBEMX圖形配置工具，可以解放很多研究手冊的工作量。不過在使用CUBEMX配置遇到疑惑時，還請回頭看看數據手冊找原因或做確認。

?最后順便提下基于STM32F0系列MCU開發的三個參考軟件代碼庫：

STM32Snippets：基于寄存器訪問級的STM32芯片外設應用的示例代碼集合。對于希望兼顧程序容量和性能最優化的用戶來說是最佳選擇。對于那些之前從事8位 MCU開發而想過渡到32位MCU應用的用戶來說，也是個不錯的選擇。STM32F0 MCU參考手冊中書寫了許多STM32Snippets F0示例代碼，可以幫助理解文字描述，非常值得一讀。

 Standard Peripheral Library:即標準外設庫，估計很多人都不陌生了。基于各STM32系列的外設操作的通用函數集合，尤其在STM32系列內部可以非常方便地實現移植。

 STM32Cube嵌入式軟件庫：拓展和強化了STM32產品各系列間實現可移植的通用性。除了標準庫具有的外設操作函數庫外，還集成了大量中間件函數庫與參考工程例程，比如FATFS,RTOS,USB,EMWIN等應用的軟件應用套件。

    當然了，上面三種參考代碼庫可以認為是屬于不同風格、不同量級的產品，最終選擇哪一款結合你自己的工程項目需求和個人偏好即可。