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PC是程序計數器, 在PIC16中檔單片機中是13位寬。 PCL是程序計數器的低8位,可讀寫。在程序執行過程中, 因PC會不斷改變, 所以PCL也會跟著改變。同樣,改變PCL的值會改變PC的值, 從而實現程序的跳轉。 PCLATH是程序計數器的高5位鎖存器, 但并不等于PC的高5位。PC的改變并不直接映射到PCLATH,同樣,改變PCLATH并不直接改變PC。只有特定的指令PCLATH才會裝載到PC中,即CALL、GOTO、ADDWF、PCL及F 指令。 2 程序跳轉 (1) PC絕對跳轉 CALL 或 GOTO 指令可實現程序的絕對跳轉。 例: CALL SUB1
GOTO SUB2 說明: PC的低11位地址來自于操作碼,高2位來自于PCLATH的第5位和第4位。因為操作碼只包含11位子程序的地址,高2位來自于PCLATH,因此在調用子程序前必須正確設置PCLATH。當然不是每次調用子程序前都要設置PCLATH,但要保證調用子程序前,PCLATH已包含正確的值。 設置PCLATH可使用宏命令：PAGESEL。 例： PAGESEL SUB1
CALL SUB1 (2) PC相對跳轉 用ADDWF 指令可實現程序的相對跳轉。 例: ADDWF PCL,F
RETLW 0x01
RETLW 0X02 說明：PC的低８位地址等于當前的PCL與Ｗ相加后的值,高5位來自于PCLATH的低5位。因此在使用這條指令之前必須正確設置PCLATH,特別注意PCL與Ｗ相加后如果有進位,必須相應地對PCLATH加1。 3 查表的實現 雖然PIC16單片機沒有專用的查表指令,但可利用ADDWF PCL,F指令實現查表,下面舉例說明。 (1) 簡單的查表程序 程序說明: OFFSET為偏移地址, 假設程序起始地址為0X20, PCL與W相加后不會有進位。 ORG 0X20
MAIN:
MOVLW 0X01
MOVWF OFFSET
CLRF PCLATH
CALL LOOK_UP
MOVWF VALUE
GOTO $
LOOK_UP
MOVF OFFSET,W
ADDWF PCL,F
RETLW 0X01
RETLW 0X02
RETLW 0X03
RETLW 0X04
RETLW 0X05
RETLW 0X06
…… (2) 通用的的查表程序 程序說明: OFFSET為偏移地址,可將MAIN、LOOK_UP、TABLE三個子程序置于程序區任意位置。 MAIN
MOVLW 0X05
MOVWF OFFSET
PAGESEL LOOK_UP
CALL LOOK_UP
MOVWF VALUE
GOTO $
LOOK_UP
MOVLW HIGH(TABLE)
MOVWF PCLATH
MOVLW LOW(TABLE)
ADDWF OFFSET,W
BTFSC STATUS,C
INCF PCLATH,F
MOVF OFFSET,W
TABLE
ADDWF PCL,F
dt 0x1,0x2,0x3,0x4,0x5,0x6,0x7,0x8,0x9,0x0a,0x0b,0x0c,0x0D,0x0E,0x0F …… (3) 大于256個數據的查表程序 程序說明: OFFSETH、OFFSETL為偏移地址的高8位和低8位。可將MAIN、LOOK_UP、TABLE三個子程序置于程序區任意位置。 MAIN
MOVLW 0X00
MOVWF OFFSETH
MOVLW 0X10
MOVWF OFFSETL
PAGESEL LOOK_UP
CALL LOOK_UP
MOVWF VALUE
LOOK_UP
MOVLW HIGH(TABLE)
ADDWF OFFSETH,W
MOVWF PCLATH
MOVLW LOW(TABLE)
ADDWF OFFSETL,W
BTFSC STATUS,C
INCF PCLATH,F
MOVF OFFSETL,W
TABLE
ADDWF PCL,F
dt 0x1,0x2,0x3,0x4,0x5,0x6,0x7,0x8,0x9,0x0a,0x0b,0x0c,0x0D,0x0E,0x0F
dt 0x00,0x1,0x2,0x3,0x4,0x5,0x6,0x7,0x8,0x9,0x0a,0x0b,0x0c,0x0d,0x0e
dt 0x1,0x2,0x3,0x4,0x5,0x6,0x7,0x8,0x9,0x0a,0x0b,0x0c,0x0d,0x0e,0x00
dt 0x00,0x1,0x2,0x3,0x4,0x5,0x6,0x7,0x8,0x9,0x0a,0x0b,0x0c,0x0d,0x0e
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