ATmega16共有131條指令，按功能可分為五大類，它們是：

A.算術和邏輯運算指令（28 條）； 
B.比較和跳轉指令（36 條）； 
C.數據傳送指令（35 條）； 
D.位操作和位測試指令（28 條）； 
E.MCU控制指令（4 條）。

AVR一條指令的長度大多數為16位，還有少部分為32位。

AVR的指令的一般格式為：

操作碼用于指示CPU執行何種操作，是加法還是減法，是數據傳送還是數據移位。

一條指令可以只有操作碼，或第一操作數。

AVR的匯編語句的格式：

(1) [標號:] 偽指令 [操作數] [;注釋] 
(2) [標號:] 指令    [操作數] [;注釋]

1.AVR指令的尋址方式和尋址空間

指令的一個重要組成部分是操作數。指令給出參與運算數據的方式稱為尋址方式。CPU執行指令時，首先要根據地址獲取參加操作的操作數，然后才能對操作數進行操作，操作的結果還要根據地址保存在相應的儲存器或寄存器中。

下面介紹部分AVR的部分指令及尋址方式：

(1)單寄存器尋址 例：INC Rd ;操作：Rd←Rd+1

INC R5 ;將寄存器R5內容加1回放。

(2)雙寄存器尋址 例：ADD Rd, Rr ;操作：Rd←Rd+Rr

ADD R0, R1 ;將R0和R1寄存器內容相加，結果回放R0。

(3)I/O寄存器直接尋址 例：IN Rd, P ;操作：Rd←P。

IN R5, $3E ;讀 I/O 空間地址為$3E寄存器(SPH)的內容，放入寄存器R5。

(4)數據存儲器空間直接尋址 例：LDS Rd, K ;操作：Rd←(K)

LDS R18, $100 ;讀地址為$100的SRAM中內容，傳送到R18中。

(5)數據存儲器空間的寄存器間接尋址 例：LD Rd, Y ;操作：Rd←(Y)，把以Y為指針的SRAM的內容送Rd。

LD R16, Y ;設Y=$0567，即把SRAM地址為$0567的內容傳送到R16中。

(6)程序存儲器空間取常量尋址

例：LPM            ;操作：R0←(Z)，即把以Z為指針的程序存儲器的內容送R0。 
若 Z=$0100，即把地址為$0080的程序存儲器的低字節內容送R0。 
若 Z=$0101，即把地址為$0080的程序存儲器的高字節內容送R0。 
例：LPM R16, Z ;操作：R16←(Z)，即把以Z為指針的程序存儲器的內容送R16。 
若 Z=$0100，即把地址為$0080 的程序存儲器的低字節內容送R16。 
若 Z=$0101，即把地址為$0080 的程序存儲器的高字節內容送R16。

(7)程序存儲器空間寫數據尋址

例：SPM ;操作：(Z)←R1:R0，把 R1:R0 內容寫入以 Z 為指針的程序存儲器單元。

(8)程序存儲器空間直接尋址

例：JMP $0100   ;操作：PC←$0100。程序計數器 PC 的值設置為$0100，接下來執行程序存儲器$0100 單元的指令代碼。 
例：CALL $0100 ;操作：STACK←PC+2; SP← SP-2; PC←$0100。先將程序計數器 PC 的當前值加 2 后壓進堆棧（CALL 指令為 2 個字長），堆棧指針計數器 SP 內容減 2，然后 PC 的值為$0100，接下來執行程序存儲器$0100 單元的指令代碼。

(9)程序存儲器空間相對尋址

例：RJMP $0100    ;操作：PC←PC+1+$0100。若當前指令地址為$0200（PC=$0200），即把$0301 送程序計數器 PC，接下來執行程序存儲器$0301 單元的指令代碼。 
例：RCALL $0100  ;操作：STACK←PC+1；SP←SP-2；PC←PC+1+$0100。若當前指令地址為$0200（PC=$0200），先將程序計數器 PC 的當前值加 1 后壓進堆棧，堆棧指針計數器SP 內容減 2，然后 PC 的值為$0301，接下來執行程序存儲器$0301 單元的指令代碼。

(10)數據存儲器空間堆棧寄存器 SP 間接尋址

例：PUSH R0 ;操作：STACK←R0；SP←SP-1。若當前 SP=$10FF，先把寄存器 R0 的內容送到 SRAM 的$10FF 單元，再將 SP 內容減 1，即 SP=$10FE。 
例：POP R1   ;操作：SP←SP+1；R1←STACK。若當前 SP=$10FE，先將 SP 內容加 1，再把 SRAM 的$10FF 單元內容送到寄存器 R1，此時 SP=$10FF。 
此外，在 CPU 響應中斷和執行 CALL 一類的子程序調用指令（SP = SP-2），以及執行中斷返回 IRET 和子程序返回 RET 一類的子程序返回指令中（SP = SP+2），都隱含著使用堆棧寄存器 SP 間接尋址的方式。

2.AVR匯編器偽指令

在匯編語言程序中可以使用一些偽指令。偽指令不屬于 CPU 指令集，編譯時并不產生實際的目標機器操作代碼，只是用于在匯編程序中對地址、寄存器、數據、常量等進行定義說明，以及對編譯過程進行某種控制等。AVR 的指令系統不包括偽指令，偽指令通常由匯編編譯系統給出。

偽指令一般以 . 開頭，如：