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AVR單片機(jī)中的中斷嵌套

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樓主
ID:104287 發(fā)表于 2016-1-31 20:22 | 顯示全部樓層 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
AVR響應(yīng)中斷后,由硬件自動(dòng)清零全局中斷標(biāo)志位,此時(shí)任何中斷都無法響應(yīng)。直到中斷響應(yīng)程序執(zhí)行完畢后,全局中斷自動(dòng)打開。因此,若不作特別處理,AVR單片機(jī)是無法實(shí)現(xiàn)中斷嵌套的。

但,如果在中斷服務(wù)程序中開放全局中斷,一旦有中斷(包括中斷級(jí)別較低的,或者是自己本身)申請(qǐng),AVR將立即響應(yīng)中斷,打斷當(dāng)前正在執(zhí)行的任何程序(包括正在執(zhí)行中斷服務(wù)程序),進(jìn)入新的中斷服務(wù)程序,從而實(shí)現(xiàn)中斷嵌套。此時(shí)如有多個(gè)中斷申請(qǐng)同時(shí)存在,MCU響應(yīng)高優(yōu)先權(quán)的中斷。
可見,AVR單片機(jī)中,若軟件合理設(shè)計(jì),即可實(shí)現(xiàn)中斷嵌套。
和MCS51特別不同的是,AVR中斷嵌套不僅可處理優(yōu)先級(jí)更高的中斷,也可以處理同優(yōu)先級(jí)甚至優(yōu)先級(jí)較低的中斷。這能滿足一些特殊的設(shè)計(jì),但是也容易引起混亂。在軟件設(shè)計(jì)過程中,這一點(diǎn)設(shè)計(jì)者需特別注意。

具體實(shí)驗(yàn):
interrupt [iv_INT1] void USB_Link_Int(void)
{
       //顯示提示信息,提示進(jìn)入INT1中斷處理程序
       DispScreen(scr_info_of_int1,true,null);

       //延遲3秒,使得屏幕提示可以看清
       //注意:延遲過程中產(chǎn)生iv_TIMER0_COMP中斷,該中斷的優(yōu)先級(jí)低于iv_INT1
       Timer0_Start(0,3);        //注:此函數(shù)中使用sei()開放中斷
       while (Timer0_IsRun());
       Timer0_Stop();

       //允許INT3(ENTER)鍵按下產(chǎn)生中斷
       EIMSK &= 0xf7;           //禁止INT3產(chǎn)生中斷
       EICRA |= 0x80;
       EICRA &= 0xbf;           //INT3中斷方式:下降沿產(chǎn)生異步中斷
       EIFR |=  0x08;           //清INT3中斷標(biāo)志
       EIMSK |= 0x08;           //允許INT3產(chǎn)生中斷

       //禁止INT1,防止重入,專等INT3
       EIMSK &= ~( 1 << INT1 ); //禁止INT1產(chǎn)生中斷

       //等待INT3中斷
       //注意:iv_INT3中斷的優(yōu)先級(jí)低于iv_INT1
       while(true);
}

//按ENTER鍵后產(chǎn)生INT3中斷
interrupt [iv_INT3] void EnterKey_Int(void)
{
       //顯示提示信息,提示進(jìn)入INT3中斷處理程序
       DispScreen(scr_info_of_int3,true,null);

       //延遲3秒,使得屏幕提示可以看清
       //注意:延遲過程中產(chǎn)生iv_TIMER0_COMP中斷,該中斷的優(yōu)先級(jí)低于iv_INT3
       Timer0_Start(0,3);        //注:此函數(shù)中使用sei()開放中斷
       while (Timer0_IsRun());
       Timer0_Stop();

       //啟動(dòng)看門狗,等待復(fù)位
       watch_dog_reset_cpu();
}

實(shí)驗(yàn)結(jié)果:iv_TIMER0_COMP中斷、iv_INT3中斷如期發(fā)生。
由此可見,AVR單片機(jī)中,進(jìn)入中斷處理程序適時(shí)開放全局中斷,不僅可以使用中斷嵌套,而且高級(jí)別中斷中可響應(yīng)任何級(jí)別(包括更低級(jí)別的)的中斷。



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