IAP的源碼等資料我上傳了，壓縮包內有12個文件，，http://download.csdn.net/detail/f907279313/7524849（要積分的辛苦收集的你們就給點積分吧）
一,串口通信問題 1，串口通信兩端的TTL電平要一致，看選用的芯片，要么都是3.3V要么都是5V。。當兩端電平不一致時通常是收不到數據的。。當檢測程序等都沒有問題但是依然收不到數據時，考慮檢測一下兩端的電平是否一致。。可用示波器查看收發數據時的電平
2，在寫IAP是使用的官方的庫函數，結果串口一直收不到正確的數據。不管我發什么，收到的都是0x58或者0xF6，而且我發5個字節只能收到2個。。確定自己的程序邏輯沒問題，然后懷疑是使用的庫函數有問題。使用beyond compare挨著對照了一下以前寫過的正確的程序。。發現系統初始化時外部晶振沒有改。。在SystemInit();時就是為了/* 配置系統時鐘為168M 使用外部8M晶體+PLL*/ 在函數內有一個宏定義#define PLL_M 25.。。。庫函數默認的是25但是我們必須要使用8M的晶振。。所以要把25改成8.。。。。。。改完測試通過。。。。。
3，在問題2的時候自己犯了個錯誤。當時我把另一個程序的庫文件都拷過來了替換了原來的庫文件，結果直接進不了中斷了。有中斷程序就死了。。。如圖所示 有中斷時匯編顯示就跳到了黃色的那句話。然后程序就死了。。其實進不了中斷首先想到的是中斷向量表的問題。當時一著急沒想到這個問題。。復制過來的庫文件是我寫的IAP的APP程序，我把其中的中斷向量表改了，我不是在main函數中改的，我是直接改的庫函數中的偏移量，然后就把這個問題給忘了，導致找了半天終于意識到是中斷向量表出了問題。。。
4，串口一上電未初始化時就開始瘋狂的發亂碼，等初始化完成之后就不發了。如圖 解決方法：我是看的官方的例程，如果需要更新再初始化串口，如果不需要更新的話就不初始化串口。所以把串口初始化部分寫在了后面的判斷中。。。這樣操作會出現上述問題。把串口的初始化部分寫到main函數的前端就不會出現這個問題了。。至于具體為什么會這樣的原因還沒搞明白。。。 經過詢問大神們說不初始化的時候會有浮空電平，有時出現亂發一些數據也正常。。。。
5，我在寫iap升級的時候，使用的是一次性全部接收完70K的bin文件，再去升級。。后期程序越寫越多，最后編譯完的bin文件大于了70K導致升級不能成功。前面的$HEAD命令能接收，發完bin文件后$TAIL命令接收不到。。。。。這是由于bin文件的大小超過了70k大小的buff后面的內容無法接收了。。。。。。。。。。。。。正規的升級應該接收10k或者多少就編程一次。。。。。。。。
二，FLASH問題 1,flash的擦除 實際上是把flash的內容全部寫1（擦除完再讀的話讀出來的全是0XFF），flash的編程要按字（32位）或半字（16位）編程，當接收的數據是奇數位是要補上0，湊夠半字來編程。 2，寫進flash跟讀出來的不一樣 注意編程flash時變量的存儲接收等要用unsigned類型的。存儲接收的變量類型要一致。以免造成越界問題，導致看到的數不一致
3，flash做存儲用時 當時寫了個程序，用flash來存數據，然后再讀出來，遇到的問題是設備不斷電時可以完整的讀出來，設備斷電后讀不出了。要讀多少個數我是把個數也存儲在flash中的。最終發現問題是程序中一個標志位的操作有問題，每次斷電后再上電會自動把這個個數寫為0，導致每次都讀不出來數
三，數組越界問題 1，嵌入式程序通常要求少占內存，通常變量能定義8位不定義16位。。一定要注意變量的最大值。（細心一點）。。在越界問題上，吃虧了好幾次了。。。。 eg：①，我定義了一個int16_t的變量來接收flash中的一個變量值0xABCD。。結果很顯然越界了。。換成uint16_t即可 ②，定義了一個串口接收數據計數器uint16_t 的變量，要接收60k的APP程序，自認為足夠用了，但是串口發送60K大小的文件發送的字節數大于了65535，，，又耽誤了好久時間。。。 謹記：要細心
四，關于APP與IAP互跳之間的中斷處理問題
跳轉時中斷問題還是一個比較棘手的問題。。經常跳轉之后無法進入中斷，然后百度了一下，自己理解大概是，跳轉時只是強制改變了PC指正的位置，但是里面的中斷寄存器什么的都沒有變，這樣中斷存在，但是中斷函數什么的都沒有了，造成程序死掉。。我在寫的過程中也遇到了問題，第一次從iap跳到app正常，但是從app跳回iap的時候由于殘留的中斷太多，在iap中程序死了。我的處理方式是把app中的跳轉命令換成了系統復位NVIC_SystemReset();（不同的固件庫可能函數名不同）其他的處理理的方式據我所知還有有①跳轉之前復位或者關閉所有打開的中斷②跳轉后在初始化時加入RCC_DeInit();，，NVIC_DeInit ();等讓中斷恢復默認值。。具體可參考下面這篇文章http://dzdesigned80.blog.163.com ... 238201272425313152/ 總之要注意中斷寄存器的復位。也可以直接軟件復位管他什么中斷寄存器殘留的.從iap跳到app前可以用USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, DISABLE);來關閉串口接收中斷。從app跳轉回iap可以用軟件復位。
五，總結一下在IAP升級中APP程序的中斷向量表的偏移
1. 關于APP程序的中斷向量表地址偏移（三種方法，stm32F2與F4系列通用。三種方法本質一樣只是看到網上的各種例程的表現形式不一樣） ① 直接操作寄存器 在APP程序的main函數的開頭設置中斷向量表偏移 SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x10000;
其中0x10000是偏移量。。也就是前面的IAP程序所占用的空間大小，要是你的main函數中有SystemInit();的話要在SystemInit();之后添加。 因為SystemInit();中有中斷向量表的偏移操作
在void SystemInit (void)系統初始化函數中有初始化中斷向量表的語句 #ifdef VECT_TAB_SRAM SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* 使用內部SRAM啟動設置這一句. */ #else SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* 使用內部FLASH啟動設置這句*/ #endif 可以直接修改VECT_TAB_OFFSE的值，這個值代表偏移量。不建議這么改，不建議修改庫文件，應為后面其他程序用的話經常忘了這里動過中斷向量表，導致中斷不能正常運行（我就因為這個浪費了快一天時間，串口就是進不了中斷） 其中 #define FLASH_BASE ((uint32_t)0x08000000) /*!<FLASH base address in the alias region */ #define SRAM_BASE ((uint32_t)0x20000000) /*!< SRAM baseaddress in the alias region */
對應keil設置中的（這是一般程序默認的，IAP升級中APP程序的這個地方還得根據中斷偏移量改） 
② 使用庫函數設置偏移量 在庫文件中有專門的一個函數 在APP程序初始化時調用函數NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x10000);
其中/* Vector Table Base----------------------------------*/ #define NVIC_VectTab_RAM ((u32)0x20000000) #define NVIC_VectTab_FLASH ((u32)0x08000000)
/*********************************************************************** Function Name : NVIC_SetVectorTable * Description : Sets the vector table location andOffset. * Input : - NVIC_VectTab: specifies if thevector table is in RAM or * FLASH memory. **********************************************************************/ void NVIC_SetVectorTable (u32NVIC_VectTab, u32 Offset) { /* Check the parameters */ assert_param(IS_NVIC_VECTTAB(NVIC_VectTab)); assert_param(IS_NVIC_OFFSET(Offset));
SCB->VTOR = NVIC_VectTab | (Offset & (u32)0x1FFFFF80); }
③修改庫文件（不建議使用） 直接修改固件庫里面的數值。在void SystemInit(void)下的 /* Configure the Vector Table location add offsetaddress ------------------*/ #ifdefVECT_TAB_SRAM SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET;/* Internal SRAM */ #else SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET;/* Internal FLASH */ #endif
直接修改 #define VECT_TAB_OFFSET 0x00 /*!< Vector Table base offset field. This valuemust be a multiple of 0x200. */ 為 #define VECT_TAB_OFFSET 0x10000 /*!< Vector Table base offsetfield. This valuemust be a multiple of 0x200. */
2．關于IAP程序與APP程序keil中的設置 Stm32的flash都是從0x8000000開始的，結束地址看片子的flash大小 Stm32的sram都是從0x2000000開始的，結束地址看片子的sram大小
IAP程序基本默認就行，跟普通程序一樣 在APP程序中需要設置一下偏移量
默認的條件下，圖中IROM1的起始地址（Start）一般為0X08000000，大小（Size）為0X100000，即從0X08000000開始的1M空間為我們的程序存儲（因為我們的STM32F4的FLASH大小是1M）。而圖中，我們設置起始地址（Start）為0X08010000，即偏移量為0X10000（64K字節），因而，留給APP用的FLASH空間（Size）只有0X100000-0X10000=0XF0000（960K字節）大小了。設置好Start和Szie，就完成APP程序的起始地址設置。 這里的64K字節，需要大家根據Bootloader程序大小進行選擇，比如我們本章的Bootloader程序為22K左右，理論上我們只需要確保APP起始地址在Bootloader之后，并且偏移量為0X200的倍數即可（相關知識，請參考：http://www.openedv.com/posts/list/392.htm）。這里我們選擇64K（0X10000）字節，留了一些余量，方便Bootloader以后的升級修改。 注意：設置的起始地址要與程序中設置的中斷向量表的偏移量對應起來（如果給IAP程序64k的空間則APPkeil中起始地址為0x8010000相應的程序中中斷向量偏移0x10000）我用的1M flash大小的片子。。具體的大小設置，看自己的片子。。
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