此過參考原子的歷程,我只是在這里整理了一下。
這里的代碼主要分布在固件庫的 stm32f10x_exti.h 和 stm32f10x_exti.c文件中?。
STM32F103 的19 個外部中斷為:
線 0~15:對應外部 IO 口的輸入中斷。
線 16:連接到 PVD輸出。
線17:連接到 RTC 鬧鐘事件。
線 18:連接到USB喚醒事件。?????
GPIO 的管教 GPIOx.0~GPIOx.15(x=A,B,C,D,E, F,G)分別對應中斷線0~15。這樣每個中斷線對應了最多 7 個 IO 口。如下圖:
?????配置GPIO 與中斷線的映射關系的函數 GPIO_EXTILineConfig()來實現的,如:
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);將中斷線2 與 GPIOE 映射起來,。
接下來要初始化中斷線上的中斷,通過函數EXTI_Init()實現。 ?
然后是設置 NVIC中斷優先級?。
最后是編寫中斷服務函數。?
下面我們再總結一下使用 IO口外部中斷的一般步驟:
?1)初始化 IO 口為輸入。
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
//初始化KEY0-->GPIOA.13,KEY1-->GPIOA.15 上拉輸入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
?
2) 開啟 AFIO時鐘
3) 設置 IO口與中斷線的映射關系。
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);?
4) 初始化線上中斷,設置觸發條件等。
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
EXTI_InitStructure.?EXTI_Line=EXTI_Line4;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode= EXTI_Mode_Interrupt;//中斷模式, or EXTI_Mode_Event
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger =EXTI_Trigger_Falling;//觸發方式。or EXTI_Trigger_Risingand EXTI_Trigger_Rising_Falling
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd =ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); ?????
5) 配置中斷分組(NVIC),并使能中斷。
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;
?NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//1位搶占優先級,3 位響應優先級?NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =EXTI2_IRQn; //使能按鍵外部中斷通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 0x02; //搶占優先級2,NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; //子優先級二NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd= ENABLE;//使能外部中斷通道NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//中斷優先級分組初始化???
6)編寫中斷服務函數。??????
注意:中斷線 0-4 每個中斷線對應一個中斷函數, 中斷線5-9 共用中斷函數 EXTI9_5_IRQHandler,中斷線 10-15 共用中斷函數EXTI15_10_IRQHandler。 ?
下面的例子就是中斷13和中斷15寫在一個中斷函數中的例程。?
?voidEXTI15_10_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10); //消抖
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13) !=RESET)//判斷某個線上的中斷是否發生
{
LED0=!LED0;
}
else if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line15) !=RESET)
{
LED1=!LED1;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13); //清除EXTI13線路掛起位
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15); //清除EXTI15線路掛起位
}
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