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上次做好了LED燈的閃爍實(shí)驗(yàn)，這次要做串口實(shí)驗(yàn)了，串口對(duì)于調(diào)試程序很重要，有時(shí)候程序死了，又不知道是死在哪了，我們就可以在懷疑的地方加上一個(gè)串口輸出，就可以查到程序死在什么地方了。
參考STC8F系列的參考手冊(cè)，發(fā)現(xiàn)單片機(jī)具有4個(gè)串口，我只做了串口1的模式1，
配置串口主要是選擇串口號(hào)及模式，給定時(shí)器裝初值，開中斷，不過在喵嗚的程序里串口應(yīng)該是并沒有用到中斷，但是因?yàn)橹暗囊回炈季S，我還是寫了中斷，這里還是一樣，開總中斷EA=1；開串口中斷ES=1，允許接受REN=1；
在配置串口的寄存器中出現(xiàn)了一個(gè)以前沒有碰到過的寄存器 輔助寄存器 AUXR，用于選擇哪一個(gè)定時(shí)器產(chǎn)生波特率生么的，開始的時(shí)候，我認(rèn)認(rèn)真真的在那對(duì)著數(shù)據(jù)手冊(cè)算，又是系統(tǒng)頻率又是什么的，說到系統(tǒng)頻率，主板上用的是單片機(jī)內(nèi)部的震蕩源，系統(tǒng)的工作頻率是在燒錄時(shí)，在燒錄軟件上選擇的，這里選擇的是20M，然后設(shè)置串口的初始化有著很簡便的方法，在所使用的STC燒錄器版本上可以根據(jù)選擇生成需要的串口初始化函數(shù)，不用在自己去算了。
IX`F{(P[C[~JLT4E44(K7]W.png (26.57 KB, 下載次數(shù): 199)
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2016-1-24 21:21 上傳
這就是串口1的初始化函數(shù)了，然后串口發(fā)送和51一樣，還是SBUF寄存器的操作，接收的時(shí)候也是一樣的，但是在這款單片機(jī)里具有4個(gè)串口，我寫接收中的時(shí)候就不知道該怎么寫了，后來看到了手冊(cè)上的中斷序號(hào)，串口1依舊是4，所以還是一樣的寫，
#include<iap15w4k61s4.h> //這個(gè)頭文件在keil 4的編譯環(huán)境里并沒有，需要自己添加
unsigned char date=0x00; //
unsigned int flag=0;
void UartInit(void) //115200bps@20.000MHz
{
SCON = 0x50; //8位數(shù)據(jù),可變波特率
AUXR |= 0x04; //定時(shí)器2時(shí)鐘為Fosc,即1T
T2L = 0xD5; //設(shè)定定時(shí)初值
T2H = 0xFF; //設(shè)定定時(shí)初值
AUXR |= 0x01; //串口1選擇定時(shí)器2為波特率發(fā)生器
AUXR |= 0x10; //啟動(dòng)定時(shí)器2
}
void main()
{
UartInit();
REN=1; //允許串口接收
EA=1; //開總中斷
ES=1; //開接受中斷
while(1)
{
if(flag)
{
SBUF=date; //發(fā)送
while(TI==0); //等待發(fā)送完畢
TI=0;
flag=0;
}
}
}
void UART1_Routine() interrupt 4 //串口1接收中斷
{
RI=0;
date=SBUF;
flag=1;
}
程序很簡單，收到一個(gè)字節(jié)，再發(fā)回來，但是只要這個(gè)基礎(chǔ)的對(duì)了，對(duì)于復(fù)雜的，只是繁瑣
5[$L_RGD@_L7@9W)]W@5.png (33.7 KB, 下載次數(shù): 194)
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2016-1-24 21:31 上傳
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PWM電機(jī)控制
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