基于平衡車主板LED實(shí)驗(yàn)----------moyuqilin

ID:77578 · 發(fā)表于 2016-1-23 21:12

開始學(xué)習(xí)小車，我想還是從底層做起把，看到了喵嗚寫的進(jìn)程，咋就按這個(gè)來吧       $E9P(8Z64QPF`_W{PE`)SQ.png$
   第一個(gè)新建工程太無聊了，主要為了程序的規(guī)范可讀性，不想搞了，以后再說吧，做led指示燈實(shí)驗(yàn)，我按著之前寫51的程序的方法試著寫了一下，沒想到就可以了，可能真的就是很容易上手把，不過這只是個(gè)LED
#include<STC15F2K60S2.H>    //////把#include<reg52.h>換成了這個(gè)

sbit Led=P2^0;                               //還是一樣的定義引腳
sbit Led1=P4^4;
void Delay1ms() //@20.000MHz//一樣的Delay
{
unsigned char i, j;

i = 20;
j = 113;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
void Delaynms(unsigned int n)
{

unsigned int i;
for(i=0;i<n;i++) Delay1ms();

}
   有點(diǎn)區(qū)別的的就是在看了芯片技術(shù)參考手冊(cè)后發(fā)現(xiàn)引腳的輸出模式需要設(shè)置了，多了兩個(gè)IO口配額制寄存器，可以配置引腳模式，因?yàn)槭球?qū)動(dòng)LED，所以算了推挽輸出模式。 68NPAIJCWGFRN$@5X@TA3JL.png

然后就沒有了，就是這樣了
void main()
{
P2M0=0x00;
P2M1=0x00;
P4M0=0x00;
P4M1=0x00;
while(1)
{
Led=1;
Led1=1;
Delaynms(1000);
Led=0;
Led1=0;
Delaynms(1000);

}
}
N]FOK)89{OVKC6PSXK~ZIRT.png

電路圖上顯示D1，D2的接法
然后效果

接下來搞
串口

ID:94185 · 發(fā)表于 2016-1-27 10:23

非常好！

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