最近有個朋友，叫我出出主意，想想怎么把他寫得RTOS發揚光大。這事情問到我，讓我思索良久。的確啊，現在的RTOS，知名的，不知名的；低調的，高調的。少說都有上百種。如何在這么多的RTOS中脫穎而出，那是需要點思路的。縱觀整個RTOS的產品，有免費的和不免費的；有鯨魚式的巨無霸，也有蜂鳥那樣的小小鳥。有商業化成功的航空母艦，也有未走出只有學習者的小舢板。多年的工作讓我明白，技術往往在商業成功中充當一個支撐的要素。商業的成功，需要非常多的要件。

中國是最大的發展中國家，國民經濟的騰飛，帶來了各方面的需要。OS 的自主化，是非常重要的基礎項目。經濟的騰飛催生了巨大的市場空間。然而，這個需求大部分是由中小企業催生的。他們是市場的主體。由于近年來，ARM等CPU的崛起，使得嵌入式領域的處理器越來越強；傳統單片機的前后臺系統無法勝任幾何級數般增長的代碼。必然需要更高級的東西，來解決這些問題。然而RTOS的應用領域有限，并不太適合高端的消費類電子；主要還是以工業控制為主。工業控制強調穩定、可靠。這也是各大RTOS竭力吹噓的地方。

對于中小企業來講，他們沒有足夠的技術力量去評估一款RTOS是否穩定、可靠，有心無力。有些根本是無心也無力。在選擇RTOS時，對這個技術決策來講，最重要的莫過于開發的簡易程度，是否能解決他們的問題。稍微強一點的能考慮以后產品的升級，以及產品系列的兼容問題。然而，一些企業生產的產品自身的問題不斷，擔當救火隊就已經使研發部門的資源耗費殆盡，何談考慮的這么長遠？當然還是有些企業能考慮到這些問題。甚至考慮到版權、維護等等各方面的市場的，技術上的，以及法律上的各種風險，最終定下來一款RTOS。這樣的企業又有幾家呢？有朋友經常在壇子里和群里發牢騷：公司沒出息，又偷著用xxx系統。類似的聲音不絕于耳。中國目前處在社會的轉型期，各種世界觀、價值觀激烈的角逐沖突。其中這個盜版和對版權的尊重這方面，尤為突出。這也使得國內市場靠版權費用生活的RTOS日子過得并沒有那么好的原因之一。

一款RTOS要發展起來，首先要活下來。活下來的第一要件就是滿足市場的需要；大家有用它的動力，才有可能發展的空間。中小企業既然關心的開發的簡易程度，能否解決他們的問題。那為什么不在這個關鍵點上下功夫？現在的不論大小RTOS，都秉承著通用，普適的道路走著。看看VxWorks，看看RTEMS，它們都是發展了超過15年以上的RTOS。有著穩定的用戶群體，出眾的產品性能。就算開發人員是穿越回來的，寫了個非常先進的RTOS，被市場接受也不是一年半載就能完成的。這些老牌RTOS，在各行各業都有使用，經過了多年的催生發展，實在是難以抗衡。不過，缺點也是有的，主要是龐大，移植復雜。費用也是高得離譜。僅憑這三點，新的OS就有生存的空間。

從某一個行業入手，將適合這個行業的芯片，從驅動到簡單的業務模型，都做完善了。這樣使得這些中小企業看到曙光，不需要為他們不在行的部分付出過多的精力。底層的移植，驅動的開發測試等等。使他們心甘情愿的使用RTOS。使用農村包圍城市的思想，一點點從某個行業發展起來。繼而發展成通用型操作系統。

中國的嵌入式人才培養一直是個比較突出的問題，歸根結蒂，是因為沒有相關的機制保證這樣的人才輸出。很多培訓機構為了彌補這個空白，打著拿高薪的幌子做嵌入式系統的培訓。當然，這是個很好的補充。一個操作系統，也肩負著這樣的使命。通過一款RTOS的學習，可以對嵌入式系統開發過程變得熟悉。利于人才的培養。每年學習RTOS的學生是有限的，這其中包括工程師和大學生，大學生是未來4~10年的市場。每個人對他(她)的初戀都記憶猶新。不論是好的回憶還是差的回憶。有質量的代碼，好的文檔資料，完善的社區和人才梯隊，會使得這個操作系統進入良性循環。當然，一開始上來，就得瞄準這個目標去。格局不能小，否則永遠只能做舢板。

工程師學習RTOS的主要目的是保持自身的競爭力尋找合適的產品解決方案。所以他們代表的市場是0~4年的市場。學生多側重原理，而工程師多側重應用以及行業問題的解決。通過合適的社區組織，使得這兩撥群體，都能各取所需。

操作系統本身并沒有價值，老板們的眼中，OS并不是值錢的東西，業務層才是真正值錢的東西。對于付費操作系統來說，底子不夠硬，就要收費的確不是個好主意。可以考慮，通用的核心和通用的驅動是不收費的。對于行業應用的東西，如變頻器中的SVPWM的控制，PID的控制，二階閉環傳遞函數算法等等，系統的解決方案和具體的例子結合起來，真正的使企業從原型機中快速的衍生出自己的產品，或加速自己產品的開發。這才是OS真正對中小企業的意義。不然，Boss發話，前后臺吧。那么，失落的不僅僅是一個OS，也是一個民族的產業。可以對OS之上的業務層算法以及復雜的模塊(USB協議棧，CAN協議棧)等收費，另外就是對企業的服務收費。一個工程師的一年的工資也不少，合理的調整顧問費用、服務類型。也可以產生良好的經濟效益，推動自身發展。