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stm32 Systick時鐘 定時器框圖

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1:時鐘源​


systick 時鐘源

systick 時鐘源是sysclk的8分頻 = 72M / 8 = 9MHz​



2:1us對應計數值​

9MHz~1,000,000us​

   9~1us

9000~1ms​



3:實現過程​

SysTick->LOAD存放計數值​

SysTick->VAL計數​

SysTick->CTRL |=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //啟動計數器​

當VAL值>=LOAD值,置位CTRL寄存器COUNT_FLAG,報告MCU延時時間已到。​



4:可以,使用systick做延時函數,是采用定時器軟延時實現的​



5:延時的時間長度nms<=1864?

VAL​是24bit寄存器。

    在72M條件下,0xFFFFFF = 16777215;16777215/9 = 1864135us;所以延時時間長度會小于1.864s​


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