喵嗚平衡車開箱實測-----------moyuqilin

ID:77578 · 發表于 2016-1-22 13:14

喵嗚平衡車開箱實測

2016年1月17日

19:17

自大一下學期接觸到平衡小車后，就一直掉這個坑里了。之前一直在用Arduino在做，里面的MPU6050的數據采集和PID算法都是Arduino庫中集成的，搞了一段時間后，小車就是能站起來，跑起來效果太差了。一直認為是Arduino的性能不行，直流減速電機有虛位，后來要換步進電機，但是我覺的網上有些用直流電機做的也很溜，不可能是這個原因，之后在51Hei論壇上看到喵嗚實驗室的開源造車，很心動，但是恰逢老師讓參加一個比賽的培訓，這個事就放下了，現在放寒假了，便迫不及待的買了一個回來，小車很溜。

下面我們按收到貨的順序來。

1.收到快遞

小車發的是順風，用一個紙盒子裝著。

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快遞盒子有點被壓壞了。

然后開箱

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光線不好啊，不過可以看到是一個車子和一個充電器以及一大堆泡沫，喵嗚的防護工作做的很好，車子沒有損壞。泡沫紙包的一層又一層的。

2.配件

充電器：全他么英文

重要參數：input Voltage： 110-240 V AC

Output Current： 3*700mA

車體：

主控板：

主控板上集成了藍牙，飛思卡爾電機驅動與MPU6050；并留有用戶擴展接口，可以二次開發，nRF24L01接口

0.96OLED接口；

主控板背面是電機驅動芯片與STC單片機主控

電池：1300mah 航模電池 3S

電池選型http://miaowlabs.com/wiki/power-select.html

電機：直流減速電機

喵嗚電機選型的理由http://miaowlabs.com/wiki/motor-select.html

測速：不是光柵

3.功能實測

首先車子可以平穩站立，關鍵還有一個之前意想不到的功能，當車子倒地后，居然可以一個加速讓小車重新站起來，這種能力在我看來很難做到啊，之前在接觸的小車中都是讓小車的角度大于一定的時候，電機就停轉，但是喵嗚團隊做到了這個功能，在我看來很神奇

I THINK。。。。

這款小車主要在于他是用STC的主控，編程與51類似，而且，沒有調用庫，開源也是真的開源了，我特地測試了喵嗚給的程序，編譯后燒錄進去效果還是一樣的好，這里還要夸獎一下喵嗚團隊，在我現在程序的時候選錯頻率，導致程序下載進去后，小車抽風了，經過與喵嗚團隊的溝通后，喵嗚爽快的又給我發了一個新車，我把車子給他發了回去，沒要郵費，買這些開源的電子設備，我們主要的目的還是在于學習，所以一個負責的技術支持才是我們想要的，如果賣出去就不管了，再怎么的物美價廉也不是我們所需要的，我們買的是技術，對于喵嗚的技術支持是很贊的。

另外，雖然喵嗚團隊的小車已經完全開源，硬件電路圖都開源了，我們雖然可以根據其開源資料將其抄襲過來，但是我覺得要是真心想學，不會在意這幾百塊，教育是要投資的，畢竟人家開發也不容易，聲援一下也不錯的。

總之這個車子適合于想要真正學會小車制作的人去看。

下學期的TI大賽控制題，肯定又他么是PID，所以得趕緊練習了。