前些日子做了個超簡陋電子負載,用著還可以。
最近想把它改成數控的,順便擴展一下功能。
想仿制脈沖負載功能,這對系統帶寬有要求。
要求系統調節快準穩,于是用常用的lm324和tl084做了下對比測試。
系統電路圖:
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2016-1-22 04:45 上傳
運放比較輸入與輸出,直連mos,沒用別的元件。
信號源加了100p電容濾除雜波。
輸入使用了100k和10k的方波,占空比50%,幅值0-0.5v。
電流采樣電阻2r,對應電流為0-0.25a。
先看運放lm324在100k下的表現。
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可以說是基本沒法跟蹤輸入,方波基本被搞成了三角波。
輸入輸出延遲嚴重。
再看一下10k下的表現。
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2016-1-22 04:45 上傳
可以看到基本能還原原始波形,但延遲沒變。
輸出沒有過沖和震蕩。
換上tl084看一下,先是100k輸入。
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2016-1-22 04:45 上傳
上升初期有一定過沖,但很快衰減了。
這個波形很符合理論上pid調節目標曲線。
下降階段可以說很干脆,沒有震蕩。
再看下10k下的波形。
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2016-1-22 04:45 上傳
初期震蕩波形沒有變化,只是脈寬變大,震蕩所占的比例小了。
但對這個波形不是很滿意,畢竟過沖較大,雖然時間短。
隨后增大了輸入濾波電容,但只是增大了上升延遲,對初期震蕩幅值減小不是很理想。
后增加了運放驅動電路的微分反饋,若要完全抑制震蕩,則上升斜率必須很小。
tl084的上升斜率基本接近lm324的指標才能消除震蕩。
對比lm324和tl084的資料發現。
兩運放帶寬接近,都在1mhz附近。
主要區別在于壓擺,tl084在20v/us。
隨后看了運放的輸出波形,確認輸出延遲主要受壓擺限制。
而震蕩回調速度受帶寬影響。
也就是說帶寬大了,過沖就會很小,輸出穩定速度就快。
壓擺大了,輸出跟蹤就會好,輸出延遲就小。
目前來講tl084和lm324難以取舍。
目標肯定是lm324的波形,tl084的速度。
那問題就來了,有沒有人知道壓擺在20v/us左右,帶寬10mhz以上的運放。
要求價格便宜,采購容易,最好是多運放封裝,有直插的更好。
或者是有什么好的調整方法或是電路結構。
牽扯的問題很多,分布感容,米勒效應,084參考指標也不正確
之前看過你做的電源和電子負載。主電路結構應該差不多就是運放直驅加微分前饋。
不知道你選擇的什么運放。
我這里選用的是國產芯片,參數指標應該也就是及格水平。
實測來看壓擺確實是tl084大,但帶寬確實跟lm324是一個水平,沒有很大區別。
目前測試電源是穩壓電源,且加了很大的濾波電容,電源電壓變化很小。
米勒效應還沒有顯現。同時電流也很小,設定輸出才0.25a。
今天換了大mos和igbt試了一下,tl084驅動能力弱就顯現出來了。
tl084輸出電阻是250r,lm324是直接驅動。
由于結電容增加,使得最終輸出波形很相近。
明天考慮增加輸出驅動電路。
看你的設計并沒有采用輸出驅動電路,能否給講解下原因。
但發現大mos和igbt都有時延,也就是輸入的脈沖跟輸出電流變化有延遲。
直接方波驅動也是如此,不知道你有沒有碰到過這種現象。
同時也可以發現igbt的關斷延遲是很明顯的。
測試繼續,這是昨天測試用的臨時電路。
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2016-1-22 04:45 上傳
正負雙電源,獨立負載回路,用了四個可調電源(脈沖發生也用了一個)。
順便秀一下今年新上崗的可調電源,雙路數顯開關可調。
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2016-1-22 04:45 上傳
今天主要是更換一下mos,昨天用的那個功率太小了。
沒有實際應用意義,今天換個大功率的,同時也加個散熱片。
計劃單管最大電流10a,所以采樣電阻換做R05。
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2016-1-22 04:45 上傳
換了大功率管,果然是大不同。
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2016-1-22 04:45 上傳
這波形,瞬間慘不忍睹。
紅色是輸入信號,波紋是信號干擾。
藍色是驅動信號,幅值每格2V。
黃色是輸出電流。幅值每格2A。
瞬間把tl084的壓擺降低到lm324的水平,主要是驅動能力不足,輸出阻抗250R太大了。
結電容大了,柵極電壓上升慢,電流上升速度明顯下降。
關斷有嚴重的震蕩,應該跟igbt的特性有關。
降低頻率看一下。
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2016-1-22 04:45 上傳
已經有明顯的震蕩了,這柵極電壓跟輸出電流的相移是怎么回事。
有沒有哪位高手給解釋下,之前做開關電源時也發現這個問題。
那tl084已經慘不忍睹了,lm324是個什么樣子。
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奇怪吧!并沒有多大差距,只是柵極振幅小了些。
輸出電流還真差不多,關斷延時稍微大了些,主要跟自激有關。
看來lm324驅動能力確實不錯,內阻比tl084小多了,更適合驅動容性負載、
從電流波形上來講,貌似lm324的更干凈,也許更好處理。
剛剛用的是igbt,型號20n120。
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2016-1-22 04:45 上傳
換個大mos看看,會有什么區別呢?
手上只有這個,20n60。
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先看看lm324的表現,偷懶少換一次芯片。
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比igbt的波形好看,輸出電流的延遲小了一些。
使得輸出電流振幅有所下降,但能看出來震蕩在加劇。
換上tl084看看有沒有改觀。
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總體改變跟lm324差不多,自激振幅有所縮減。
mos的結電容跟延遲應該是比igbt小,自激振蕩頻率有所提高。
電流增大到10a,可調電源動態不好的電壓應該有所變化。
不知道震蕩跟輸入電壓有沒有關系。
在柵極波形上看到上升下降都有小平臺,應該是電壓變化導致米勒效應的影響。
明天補一下輸入電壓的波形。
另外要改變下電壓,看看電壓的影響。
如此看來在10k環境下,1m的頻響已經很吃力了,若要做到100k,10m頻響是最低要求。
以tl084昨天的結果來看,15v/us的壓擺基本夠用,主要是驅動能力要夠強。
當然也可以用圖騰柱驅動來加強,最好是能分段,小信號弱驅動,大信號強驅動。
即降低帶寬要求,又能保證高速響應,尚需進一步研究。
網友推薦的NE5532, 4580這類音頻運放,之前還真沒看上。
如上測試數據來看,應當就足夠了,原本還想用魏坤示波器上的那款運放,看來可以省省了。
原計劃是能滿功率響應50k的脈沖,現在來看帶寬有15m就差不多了。
看了下ne5532的數據,很符合我的要求,而且叫了那么多年的運算之皇,應當也是有些真本事的。
改天去采購幾片回來。
今天莫名又燒損一個tl084的通道,斷電時還好好的,再上電就壞了。
只能輸出高電平和截止,不能輸出低電平了,有沒有別人遇到過類似的事情。
這已經是第三次莫名燒損tl084了,lm324從未遇到過類似情況。
誰知道原因的給提醒下,壞的不明不白也不知該如何防范。
問:
我的板子沒有脈沖功能,不存在這些問題,延遲是有場管開啟電壓和運放壓擺率決定,實際采用不斷流脈沖方式即可,大電流場管高速開關是需要增加驅動的,管子指標電流越大相應g電容也越大,要具體器件pcb相應調試補償,igbt線性很差,用在線性電路不妥,084是場管輸入,很容易擊穿損壞,輸入最好增加反向并聯限幅二極管,同時注意正確的測量方法避免誤判
答:
我這里所問的延遲是柵極電壓跟源極電流之間的延遲。
也就是說柵極電壓已經遠遠超過開啟電壓到達峰值。
而源極電流卻滯后3-5us到達峰值,然后源漏電壓才開始下降。
源漏電壓下降有延遲可以理解。
但理論上講只要柵極電壓超過開啟電壓就會立即有電流通過才對。
在負載上表現還不是很清楚,在開關電源里才更加明顯。
功率管是mos不是igbt,無論大小mos都有這個現象。
繼續昨天未測定的mos管源漏電壓波形。
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2016-1-22 04:45 上傳
紅色是輸入信號,黃色是電壓波形,藍色是電流波形。
可以看到由于電源輸出能力不足,輸出時電壓已經基本被拉得一塌糊涂。
開來要從新考慮供電問題了,但震蕩肯定是不對的。
我理解電子負載應當在這種極端條件下也應當穩定。
也就是說在任何情況下自激都是不對的。
降低電壓看一下電壓波形。
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降低電源電壓,波形變成了這樣。
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請忽略藍色電流波形,忘記關掉了。電流波形未測,有機會重新補一個。
這時電流波形基本跟蹤輸入信號,只是mos內阻限制,電流不高,大約在3.5a左右。
關斷震蕩較為明顯,不知何原因。
再稍稍增大一點電壓。
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調整到臨界震蕩前的位置。
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可以看到在輸出的后半段,隱約有兩個凸起,若是再增大電壓的話就能看到震蕩加劇。
但此時關斷震蕩峰值高了,但是持續時間和衰減速度卻有所好轉。
輸出和關斷期間的電壓差應當是電容電流方向改變造成的。
這個電源是模擬電源,響應速度較低。
開通時電容放電電壓低,關斷時電容充電電壓高。
開通瞬間應當是電容分布電感影響,當然應當也有線纜的影響。
明天用cbb電容搞個小水塘看看。
如果換做開關電源回事什么樣子呢?
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因為脈沖峰值是10a,所以設定輸出電流12a,讓電源只工作在恒壓狀態。
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選了一個跟剛才測試接近的電壓,表現基本差不多。
導通跟關斷期間的電壓也接近,連波形都接近,估計線纜跟電容是個主要因素。
注意看關斷瞬間,脈沖高度明顯要高不少,應當跟輸出電抗有關,持續時間大約有5us吧。
或許這是之前選用ifr250n損壞的原因,所以這次選用了耐壓1000v的mos。
若是電源工作再恒流狀態是個什么表現呢?
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于是設定一個比較低的電流先看看。
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基本沒有什么大問題,最高也就700mv的脈沖。
這就放心多了,不過這波形確實不如模擬的好看。
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增大電流看看,這……好像有點失控,恒流誤差有點大。
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這電壓波形也不錯,又加了些電流,到大約4a左右。
基本波形跟線性一樣,但這脈沖是越來越高了
4a時峰值大約到了40v,怕過熱炸電容,明天搞個cbb水塘再測吧!
看看5v12a輸出什么樣子。
你的電源是線性的嗎,供電也會影響,可以把單片機的PWM信號 積分成電壓 再進行比較輸出!
第一次用的電源是線性的,主要是供電能力不足,電源最大5a。
負載脈沖10a。
后來用的開關模塊改的電源,電流12a,沒有太大區別。
主要是負載脈沖頻率太高,電源帶寬不足。
pwm信號沒有問題,為防止電源之間互相干擾,供電是分離的。
紅色通道是pwm信號,一直很穩定。
為的是測試電子負載的動態特性,所以pwm直驅。
由于換工作的原因,最近比較忙。
大概等到年底會閑下來。
到時候可能會有下文。
目前困擾在mos選型與運放選型上。
高速運放一般精度都不高,用在這上面精度不足。
高精度運放一般速度都太低,連324都不如。
準備研究一下看看能不能通過某種方式讓他們協同工作。
mos主要是糾結在延遲與傳遞參數上。
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