都說STM32的I2C有問題,不好用。我之前,在論壇上看到了Mcuplayer分享的一段代碼,拿來測試了一下,讀寫正常,心想還挺不錯。
但是等到真正做程序時,發現總是在while()循環處等待。無奈,只好用軟件模擬I2C。
從網上找了一段程序,發現好多地方下載的代碼都一樣的。
代碼如下:
#i nclude "includes.h" #i nclude "24cxx.h"
#define ADDR_24CXX 0xA0
#define SCLH GPIOB->BSRR =
GPIO_Pin_6 #define SCLL GPIOB->BRR
= GPIO_Pin_6 #define SDAH GPIOB->BSRR =
GPIO_Pin_7 #define SDAL GPIOB->BRR
= GPIO_Pin_7
#define SCLread GPIOB->IDR
&
GPIO_Pin_6 #define SDAread GPIOB->IDR
&
GPIO_Pin_7
static void
I2C_GPIO_Config(void) {
GPIO_InitTypeDef
GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,
ENABLE);
// Configure I2C1 pins: SCL and
SDA
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin
=
GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =
GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =
GPIO_Mode_Out_OD;
GPIO_Init(GPIOB,
&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin
=
GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =
GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =
GPIO_Mode_Out_OD;
GPIO_Init(GPIOB,
&GPIO_InitStructure); }
void
I2C_delay(void) { u8 i=50; //這里可以優化速度 ,經測試最低到5還能寫入 while(i) {
i--; } }
bool
I2C_Start(void) { SDAH; SCLH; I2C_delay(); if(!SDAread)return
FALSE; //SDA線為低電平則總線忙,退出 SDAL; I2C_delay(); if(SDAread) return
FALSE; //SDA線為高電平則總線出錯,退出 SDAL; I2C_delay(); return TRUE; }
void
I2C_Stop(void) { SCLL; I2C_delay(); SDAL; I2C_delay(); SCLH; I2C_delay(); SDAH; I2C_delay(); }
void I2C_Ack(void) { SCLL; I2C_delay(); SDAL; I2C_delay(); SCLH; I2C_delay(); SCLL; I2C_delay(); }
void
I2C_NoAck(void) { SCLL; I2C_delay(); SDAH; I2C_delay(); SCLH; I2C_delay(); SCLL; I2C_delay(); }
bool I2C_WaitAck(void)
//返回為:=1有ACK,=0無ACK { SCLL; I2C_delay(); SDAH; I2C_delay(); SCLH; I2C_delay(); if(SDAread) { SCLL; return FALSE; } SCLL; return TRUE; }
void I2C_SendByte(u8 SendByte)
//數據從高位到低位// {
u8 i=8;
while(i--)
{ SCLL; I2C_delay(); if(SendByte&0x80) SDAH; else SDAL; SendByte<<=1; I2C_delay(); SCLH; I2C_delay();
}
SCLL; }
u8
I2C_ReceiveByte(void) //數據從高位到低位// {
u8 i=8;
u8 ReceiveByte=0;
SDAH;
while(i--)
{
ReceiveByte<<=1;
SCLL;
I2C_delay();
SCLH;
I2C_delay();
if(SDAread)
{ ReceiveByte|=0x01;
}
}
SCLL;
return
ReceiveByte; }
//寫入1字節數據
待寫入數據
待寫入地址
器件類型(24c16或SD2403) bool I2C_WriteByte(u8 SendByte, u16
WriteAddress, u8 DeviceAddress) {
u32 j;
if(!I2C_Start())return
FALSE;
//I2C_SendByte(((WriteAddress
& 0x0700) >>7) |
DeviceAddress & 0xFFFE);//設置高起始地址+器件地址
I2C_SendByte( DeviceAddress
& 0xFE);//寫器件地址
if(!I2C_WaitAck()){I2C_Stop(); return
FALSE;}
I2C_SendByte((u8)((WriteAddress>>8)
& 0xFF)); //設置高起始地址
I2C_WaitAck();
I2C_SendByte((u8)((WriteAddress)
& 0xFF)); //設置低起始地址
I2C_WaitAck();
I2C_SendByte(SendByte); //寫數據
I2C_WaitAck();
I2C_Stop(); //注意:因為這里要等待EEPROM寫完,可以采用查詢或延時方式(10ms)
for(j=0;j<1500;j++)
I2C_delay();
return TRUE; }
//讀出1字節數據
存放讀出數據
待讀出長度
待讀出地址
器件類型(24c16或SD2403) u8 I2C_ReadByte( u16
ReadAddress,
u8 DeviceAddress) {
u8 temp;
if(!I2C_Start())return
FALSE;
//I2C_SendByte(((ReadAddress
& 0x0700) >>7) |
DeviceAddress & 0xFFFE);//設置高起始地址+器件地址
I2C_SendByte((DeviceAddress
& 0xFE));//寫器件地址
if(!I2C_WaitAck()){I2C_Stop(); return
FALSE;}
I2C_SendByte((u8)((ReadAddress>>8)
& 0xFF)); //設置高起始地址
I2C_WaitAck();
I2C_SendByte((u8)((ReadAddress)
& 0xFF)); //設置低起始地址
I2C_WaitAck();
I2C_Start();
I2C_SendByte((DeviceAddress
& 0xFE)|0x01);
//讀器件地址
I2C_WaitAck();
//*pDat =
I2C_ReceiveByte();
temp =
I2C_ReceiveByte();
I2C_NoAck();
I2C_Stop();
return temp; }
void
I2C_24CXX_Init(void) {
I2C_GPIO_Config(); }
void I2C_24CXX_Write(u16 nAddr, u8*
pDat, u16 nLen) {
u16 i,j;
for(i=0;i
{
I2C_WriteByte(*(pDat+i), nAddr+i,
ADDR_24CXX);
} }
void I2C_24CXX_Read(u16 nAddr, u8*
pDat, u16 nLen) {
u16 i;
for(i=0;i
*(pDat+i)=I2C_ReadByte( nAddr+i,
ADDR_24CXX); }
可是,反復試了多次,貌似很不穩定,有時正確,有時錯誤。最后添加了紅字處的的延時,讀寫完全正常。用示波器觀察,延時大概7.5ms。
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