Modbus的十大問題

ID:102668 · 發表于 2016-1-16 02:58

今天還有人問我modbus的問題，就想把著自己對于這個簡單協議的一點小理解寫了出來，一是方便一些朋友查閱，另外也是為了防止遺忘。當然水平有限可能有錯誤或者不準確之處，真誠的歡迎大家批評指正，讓我與您共同進步。

1. 有了RTU為啥還要ascii？
個人理解認為，ascii主要是為了在終端上使用（想想linux為啥都是在命令行下面就好理解了），方便看到通訊的過程，經常在樓宇等對控制要求不高的領域會采用。這也就可以解釋了為啥在ascii有加了頭尾，既然是為了看，那就看的清楚些。
2. Modbus和J-bus以及M-bus分別是什么關系？
Mobus和JBus是近親，與M-Bus沒有任何關系。
J-Bus基本采用了Modbus的幀結構和定義，僅僅是在寄存器的地址方面有些區別。
M-Bus的全稱是Meter-Bus，是儀表總線，歐洲使用的較多，幀結構是給予iec60870的，順便提一句，Profibus的幀結構也是給予Iec60870的。
3.Modbus的其實地址到底是0還是1？
這個問題現在比較混亂，怎么用的都有，這也是Modbus不好的一個小地方。因為modbus是modicon發明的，自然他的寄存器地址的排布是從1開始的，但是在通訊的時候又是從0開始的，這也是顯然的，0如果不使用，不是浪費么。這就導致了混亂，寄存器定義部分和協議定義部分一致起來，就不會產生歧義了。如果讀取的都是整個寄存器，一般很容易發現錯位的問題，但是如果都是浮點類型，就很難發現了，本人就見到N多人在這個問題上被卡過。
4.Modbus的最大缺點是什么？
modbsu的缺點太多（比如幀序號，比如數據類型太少，還比如輪訓效率太低，。。。。。），一時還真說不好哪一個是最，非要說一個那就是，沒有幀序號吧，如果從設備應答的慢了，主設備讀取下一幀數據，這個時候恰好從設備回復上一幀的數據，就會導致錯誤，這樣的情況是真實發生過的。
5.RTU和TCP有何不同？
基本是相同，主要有兩點。一個是tcp加了幀序號，是針對問題4的解決辦法（rtu之所以沒有升級，增加序號，是因為發生的概率較小，但是在網絡上這樣的情況是有很大可能性發生的）
第二個就是tcp幀本身有了校驗，就不需要modbus的校驗了
6.寄存器地址必須是00001至09999是離散輸出(線圈)
10001至19999是離散輸入(觸點)
30001至39999是輸入寄存器(通常是模擬量輸入)
40001至49999是保持寄存器
？
不是的。事實上modbus是有兩種地址排布模式，也就是“separate block”方式和“one block”方式，前一種很常見，很多廠家都采用這樣的方式，后一種也有一些比如一些空調設備廠家的就是這樣的。
第一種不同的寄存器是不同的地址；
第二種不同的寄存器實際上是重疊的。
7.Modbustcp的端口號？
502，相信很多人都知道，這是唯一分給工業標準的端口號，自豪去吧。當然了，實際應用中不見得非要用這個，只要兩端對應好就可以了。
8.modbus符合Iso/OSI模型么？
其實我我個人認為不太符合，盡管這兩年modbus基金會，吧他的協議問題都分層分塊了，但是最開始設計的時候就不是給予這個結構考慮的，后往上靠，總讓人覺得不倫不類的。
9.Daniel/enron/OMNI MODBUS是啥？
modbus的擴充標準，主要是數據類型做了擴充。其實標準就像是路，走的人多了，路也就成為路了。
10.modbus浮點數為啥有4個順序？
因為一個浮點數占用4個字節，2個寄存器，因為標準沒有規定浮點數咋讀取（好像是modbus制定的時候浮點數標準還沒有制定呢），人們怎么處理的都有，常見的就是4個字節的處理辦法，但是就算是都用了4個字節，但是大家的順序還是千奇百怪（說是千奇百怪，實際上就4種）
11.rtps是啥？
寫到了這里，發現題目弄錯了，但是也懶得修改了，現今啥都喜歡弄個十大，咱也就不改了，嘿嘿。
隨著工業以太網的熱火朝天，modbus -tcp/ip與其他的工業以太網協議相比，明顯弱了很多。所以modbus基金會趕緊制定了rtps，主要是趕上這一波。主要是增加了發布和訂閱機制。這里補充說明一些，發布和訂閱機制已經在很多協議和規范里面采用了（比如OPC，bacnet， IEC61850.。。。。。），在現今如果說一個以太網的協議還不支持這個，確實有點說不過去了。

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