多年以前，我設計了一個基于Intel 80C188的產品，需要一個實時內核。在前一家雇主那里工作時，我一直在使用一個知名的內核（以下我稱為內核 A),但該內核對我當時設計的產品來說是太貴了。我找到了一個廉價的內核（當時大約1000美元以下我稱為內核 B），并且開始了我的設計工作。為了讓我那幾個很簡單的任務運行起來，竟花了我兩個月時間。我一天到晚給該廠商打電話求援。該廠商聲稱內核B是用C語言寫的，可我還得用匯編語言給程序中每個對象除實話，雖然該廠商很耐心，而我實在是煩透了！產品的開發也耽誤了。我真是不想再花時間去調試那個廉價的內核了。后來得知我是該廠商的第一個客戶，這個內核實際上沒有完全測試和調試過。
還是回到正路上來，我決定使用內核A。五個用戶的價格是5000美元，此外，我的每個產品還要付200美元的內核使用費。在當時，那可是一筆很大的開支。就算是花錢買個心里踏實吧。花了兩天時間，內核轉起來了。項目進展到3個月上，我的一個工程師發現內核好像有毛病（bug）。當內核中的這個毛病確認無疑以后，我把我的代碼寄給了該廠商。此時，廠商提供的90天的擔保已經過期了。為了得到答復，我還得支付每年500美元的維護費。我和銷售商爭辯了好幾個月，他們應該盡快糾正這一處毛病才是。我實際是在為他們做好事。可是，他們不予理睬。最后，我只好認了，又簽了程序維護合同。而該廠商6個月以后才改正了那個毛病。是的，6個月以后！我簡直氣壞了，最要緊的是，我的產品開發耽誤了。花了將近一年的時間，內核A才在我的產品中穩定運行。然而，我得承認，從此以后，內核A再沒有什么問題了。
漸漸的，我自然會想到，寫個實時內核有那么難嗎？不就是不斷地保存、恢復CPU的那些寄存器嘛。于是我決定試試寫一個自己的實時內核，主要用業余時間、晚上和周末。也花了大約一年的時間才使內核轉起來，它在某些方面還比內核A好。我并不想開公司去賣這個內核，因為當時市場上已經有大約50個實時內核的產品。
我想到給雜志寫篇文章，打算投《C語言用戶雜志》（《C User’s Journal 》）因為內和是用C寫的，我聽說該雜志每頁給100美元的稿費，而其他雜志一般是每頁75美元。我的文章大約有70頁。這筆稿費對我寫內核所花時間是不錯的補償。很不幸，文章拒載了。有兩個原因，一個是文章太長，雜志不愿意連載。另一個原因是，他們也不愿意“又登一篇關于內核的文章”。
我決定轉向《嵌入式系統編程》（《Embedded System Programming》）雜志，因為我的內核是為嵌入式應用設計的。我和該雜志的編輯Mr.Tyler Sperry聯系，告訴他我的實時內核想在他的雜志上發表，得到的答復和《C語言用戶雜志》是一樣的，我們不要“又是一篇關于內核的文章”。我告訴他們，我的實時內核和他們的不一樣，是占先式的，可以和許多商業上出售的內核產品競爭，源代碼可以放在《嵌入式系統編程》雜志網站的留言板（BBS）上。我每周要給Mr.Tyler打兩三個電話，幾乎是求他發表我的文章。他終于同意了，大概是我的電話打得他煩了。我的文章從70頁壓縮到30頁，連載在1992年5月期和6月期雜志上。該文章幾乎是1992年最熱門的文章。頭一個月，就有500多人從《嵌入式系統編程》雜志的網站留言板上下載我的源程序。Tyler先生真怕實時內核的商家們會要了他的命，因為在他的雜志上刊登了實時內核的源碼，這使商家們感到不安。我猜測，商家們一定已經認識到μC/OS(當時稱作μCOS)的質量和功能。該文章實際上是第一次把實時內核的內在工作原理曝光，一些過去的秘密公開了。幾乎是文章在《嵌入式系統編程》雜志上刊登出來的同時，R&D出版社的Bernard (昵稱Berny)Williams雜志來電話了。《C語言用戶雜志》就是這家出版社出的，此時距我最初與該雜志聯系已有6個月了。
我留言給我的妻子，說他對我的文章感興趣。我回電話給他，“你不覺得你有點太晚了嗎？我的文章已經在《嵌入式系統編程》雜志上發表了”。Berny只是說，“不，不，你沒明白我的意思，因為文章那么長，我打算出一本書”。起初，Berny只是想簡單地把我手上已有的那些出成一本大約80頁的書。我告訴他，如果寫成一本書的話，我打算寫得更好一些。以后，我又花了大約6個月的時間增加書的內容，就成了本書第一版的那個樣子。書大約有250頁。我把實時內核的名字由μCOS改成μC/OS，因為《嵌入式系統編程》雜志的讀者一直稱為“mucus”，那個自發音像英語的“痰”，讓人聽起來不舒服。回想起來，這可能是第一次給實時內核起名字。總之，實時內核μC/OS就這樣誕生了。開始時，書銷售的很慢，Berny和我計劃在書的適用期內能售出4000到5000冊，可是照開始時的銷售速率，能賣出去2000冊就不錯了。Berny堅持說，讓人知道這本書需要時間。于是他連續在《C語言用戶雜志》雜志上刊登廣告，一直持續了一年。約在書正式出版一個月之前，我第一次參加了在加利弗尼亞州圣克拉拉（Santa Clara）舉行的嵌入式系統會議，那是1992年的9月，我第一次見到Tyler Sperry先生，我給他看了即將出版的書的草稿。他很快地翻了翻，問我愿不愿意在下一屆嵌入式系統會議上做個講演。下屆會議在亞特蘭大召開。那再好不過了，我說我愿意。但我講些什么呢？他建議我講怎樣使用“小實時內核”。路上，我想，我這是怎么了？我從來沒有在那么多人面前講過話，到時候我自己就蒙了怎么辦？如果我講的都是些很平常的知識……人們可都是花了不少錢來聽會的。以后的6個月中，我準備了講稿。后來的會上，聽我課的有70多人。起初的20多分鐘里，我出的汗至少有1磅多。課后，約有15人上前來表示非常喜歡我的課，也喜歡我那本書。我得到了1993年在圣克拉拉舉行的會議的邀請，可我沒能參加，我參加了1994年波士頓舉行的會議。從那以后，每次嵌入式系統會議上都有我的例行演講。過去幾年中，我進了會議的顧問委員會（Advisory Committee）,最近的幾次會上，每次的會議我都要做至少三次講演，每次的聽眾都在200到300人之間。會議對我的講演的評價總是在前10%。
至今，μC/OS的書已售出了15，000多冊。我收到并答復的來自世界各地的電子郵件超過1000份。1995年，《μC/OS The Real Time Kernel 》被翻譯成日語在《接口》（《Interface》）雜志上刊登。μC/OS已經被移植到以下一些CPU上。
Analog 設備公司 AD21xx
ARM公司 ARM6，ARM7
日立公司 64180，H8/3xx, SH 系列
Intel公司 80x86 (Real and PM), Pentium , Pentium Ⅱ, 8051, 8052,
MCS-251, 80196, 8096
三菱公司 M16和M32
摩托羅拉公司 PowerPC, 68K, CPU32, CPU32+, 68HC11, 68HC16
飛利浦公司 XA
西門子公司 80C166和TriCore
TI公司 TMS320
Zilog公司 Z-80 and Z-180
1994年，我決定寫第二本書，《Embedded System Building Blocks, Complete and Ready-to-use Modules in C》。由于某些原因，此書不如μC/OS那么流行，雖然書中很多信息在其他地方是找不到的。我始終認為，對于剛剛步入嵌入式世界的人們來說，這是一本理想的書。
1998年，我開通了μC/OS的正式網站，打算在該網站上放進移植、應用短文、相關網站、常見問題解答（FAQ）、μC/OS和μCOS-Ⅱ的版本更新等。只是這都要花時間去做。
回到1992年，我絕沒有想到寫篇文章會改變我的生活方式，實際上確實是這樣，我遇到了很多非常有趣的人，交了很多好朋友。我還是回答收到的每一個電子郵件。我確信，如果你寫給我什么的話，回應你是我的責任。
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