親愛的小伙伴們!!!想死你們了。經(jīng)過上周六的分組大家一定都找到了自己的組長。 告訴你們一個消息,本周六“電協(xié)杯”機器人大賽開始報名(不要告訴別人哦)。各組長這周就會陸續(xù)給大家安排組隊和購買比賽用品的事。相信你們一定會在12月中旬的比賽中取得驕人的成績~~~
今天給大家介紹一件比賽中很重要的東西——電機驅動模塊。我們的小車使用單片機控制的,但是單片機的信號是不足以讓電機轉起來的,所以就需要它了~~~
推薦給大家一款經(jīng)濟常用的298N驅動模塊,接下來我給大家簡單介紹一下它的用法。

首先是供電:把12v供電接電源正極,GND接到負極。(“5V供電”是可以輸出5V電給單片機供電的)
連接電機:A,B就是連接電機的
最后控制:“邏輯輸入”就是這里輸入單片機信號,“IN1”“IN2”控制A輸出,“IN3”“IN4”控制B輸出,(IN1=1,IN2=0電機正傳;IN1=0,IN2=1電機翻轉,另兩個一樣)。就OK啦
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