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本帖最后由 51hei社區(qū) 于 2016-1-14 03:10 編輯
看門狗WatchDog 是一個(gè)很重要的資源，他能夠有效的防止系統(tǒng)進(jìn)入死循環(huán)或者程序跑飛。
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2016-1-14 03:10 上傳
工作原理：在系統(tǒng)運(yùn)行以后也就啟動了看門狗的計(jì)數(shù)器，看門狗就開始自動計(jì)數(shù)，如果到了一定的時(shí)間還不去清看門狗，那么看門狗計(jì)數(shù)器就會溢出從而引起看門狗中斷，造成系統(tǒng)復(fù)位。
看門狗是類似與硬件保護(hù)卡之類.保護(hù)硬盤數(shù)據(jù)的.
是單片機(jī)一個(gè)復(fù)位芯片,在單片機(jī)遇到異常情況之下自動復(fù)位!~~
看門狗電路是用來看著你的CPU的，作用是不讓你的程序丟失。
看門狗實(shí)際上是一個(gè)計(jì)數(shù)器，一般給看門狗一個(gè)大數(shù)，程序開始運(yùn)行后看門狗開始倒計(jì)數(shù)。如果程序運(yùn)行正常，過一段時(shí)間CPU應(yīng)發(fā)出指令讓看門狗復(fù)位，重新開始倒計(jì)數(shù)。如果看門狗減到0就認(rèn)為程序沒有正常工作，強(qiáng)制整個(gè)系統(tǒng)復(fù)位。
一般是為了程序進(jìn)入死循環(huán)或死機(jī)！有的單片機(jī)不需外加看門狗電路（PIC）。
看門狗定時(shí)器對微控制器提供了獨(dú)立的保護(hù)系統(tǒng).當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí),在可選的超時(shí)周期之后,看門狗將以RESET信號作出響應(yīng).像x25045就可選超時(shí)周期為1.4秒,600毫秒,200毫秒三種.當(dāng)你的程序死機(jī)時(shí),x25045就會使單片機(jī)復(fù)位.
硬件看門狗WatchDog
是一個(gè)自我保護(hù)裝置.他時(shí)刻監(jiān)視系統(tǒng)的運(yùn)行.一旦系統(tǒng)運(yùn)行不正常.看門狗會復(fù)位系統(tǒng).實(shí)際上看門狗是一個(gè)計(jì)時(shí)器.你要讓這個(gè)計(jì)時(shí)器置零前給她一個(gè)信號.讓他重新計(jì)時(shí).這樣起到一個(gè)監(jiān)視系統(tǒng)運(yùn)行的作用.
一般很多MCU帶有這個(gè)電路。但是你可以不使用它。這樣在上電的時(shí)候禁止他。如果你要使用watchdog，那么你的系統(tǒng)就必須每隔一段時(shí)間給這個(gè)電路一個(gè)信號。
如果你說的是軟件看門狗，那么它的意思是：你可以創(chuàng)建一個(gè)看門狗，創(chuàng)建后開始計(jì)時(shí)，如果中間不被取消什么的，一段時(shí)間之后--這個(gè)時(shí)間通常都可以有你自己指定--它就會觸發(fā)，而且你可以指定看門狗觸發(fā)時(shí)執(zhí)行一個(gè)你自己提供的看門狗函數(shù)。
那么它的使用就可以是這樣的：為了確認(rèn)程序會不會走到某個(gè)地方，你可以先創(chuàng)建一個(gè)看門狗，然后在要確認(rèn)的地方調(diào)用一個(gè)取消看門狗計(jì)時(shí)的函數(shù)，如果程序確實(shí)走到了那個(gè)地方，看門狗被取消，那么看門狗函數(shù)就不會被執(zhí)行；如果看門狗函數(shù)被執(zhí)行了，說明程序沒有走到該處，表明出現(xiàn)了什么錯(cuò)誤。這就是看門狗的使用。
motorola
mpc860這個(gè)芯片有個(gè)軟件看門狗，當(dāng)定時(shí)到時(shí)，芯片會復(fù)位。我看到別人的代碼如下：
void
test(void)
{
啟動看門狗
while(true)
{
...
}
}
照程序看來，如果看門狗不能停止的話，那肯定得重啟了，但在這個(gè)程序中，它又如何的停止呢？看門狗用來在一定時(shí)間之后重啟CPU，正常情況下不要它重啟CPU，所以定期要“喂狗”，其實(shí)就是通知看門狗重新開始計(jì)時(shí)。這樣一來，如果一切正常，看門狗每次在重啟之前被觸發(fā)重新計(jì)時(shí)，所以就永遠(yuǎn)不會重啟。如果程序由于干擾等原因“跑飛”，不知道執(zhí)行到什么地方去了，看門狗就沒人喂了，時(shí)間一長，它就自動重啟，程序恢復(fù)正常。
看門狗這東西是加強(qiáng)可靠性用的。
看門狗是不隨主芯片時(shí)鐘的停止而停止的，它是一個(gè)獨(dú)立的計(jì)時(shí)單元，假如你在程序中使用并設(shè)置了看門狗寄存器，在系統(tǒng)加電后它就會啟動，若在指定周期內(nèi)沒有重置看門狗寄存器（也就是大家常說的喂狗），系統(tǒng)將會重新啟動。
這種設(shè)計(jì)為系統(tǒng)提供了極高的可靠性，即使系統(tǒng)死鎖，也可以及時(shí)的自動恢復(fù)系統(tǒng)。
現(xiàn)在地絕大多數(shù)mcu都有這個(gè)
看門狗的主要操作一般有三種:啟動,觸發(fā)和停用.啟動是指設(shè)置初始參數(shù)并調(diào)用中斷以使看門狗開始工作;觸發(fā)是指在看門狗的記數(shù)器的數(shù)值減為零以前對其恢復(fù)初始值;停用是指調(diào)用中斷停止使用看門狗.在程序中應(yīng)選擇適當(dāng)?shù)牡胤綄ζ溥M(jìn)行觸發(fā)選擇時(shí)有許多講究,程序比較大時(shí)會比較難確定,但使用它確實(shí)有很多優(yōu)點(diǎn)不能說不容易用所以就不用
幾乎所有的嵌入式操作系統(tǒng)都有看門狗任務(wù)，它的主要功能是防止系統(tǒng)死掉或者陷入死循環(huán)。也就是每個(gè)一定的時(shí)間就會執(zhí)行看門狗任務(wù)，以reset系統(tǒng).
喂狗的方式舉個(gè)例子：在os任務(wù)調(diào)度的時(shí)候順便觸發(fā)一下看門狗，這樣一旦任務(wù)長時(shí)間停止調(diào)度系統(tǒng)就會復(fù)位，這個(gè)功能實(shí)現(xiàn)起來很簡單，并不需要應(yīng)用程序多操什么心。
照一般的看門狗定時(shí)的使用方法一般為：
1。設(shè)置看門狗控制器；//初始化狗的喚醒時(shí)間，使能看門狗
2。睡眠；
//等待，或作其它的事
3。喚醒后檢測中斷位是否是由狗中斷導(dǎo)致的喚醒
4。延時(shí)完成，繼續(xù)其它程序
看門狗在啟動的時(shí)候一般都會設(shè)置超時(shí)時(shí)間，超時(shí)時(shí)間按照一定的頻率遞減，減到零就復(fù)位，所以得定時(shí)將一個(gè)計(jì)時(shí)器更新到最大，防止減小到零。超時(shí)時(shí)間初始化時(shí)一般都是固定好的。
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