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想使用malloc（）函數但會報錯
錯誤信息如下：
.\at91sam9260-sdram\at91sam9260-sdram.axf: Error: L6915E:Library reports error: __use_no_semihosting_swi was requested, but_sys_open was referenced
可以用的，想不報錯的話，
在usart.c里#pragma import(__use_no_semihosting) 下加了
void _ttywrch(int ch)
{
while((USART1->SR&0X40)==0);//循環發送,直到發送完畢
USART1->DR = (u8) ch;
}
不推薦用微庫，代碼瘦身的代價往往是程序變慢，用微庫還限制的一部分功能，申請堆的大小在頭文件里有限制
就是startup_stm32f10x_hd.s第45行Heap_Size EQU 0x00001000
這個就是設置堆的大小，不過后來沒用malloc,這個函數用多了，就會有太多碎片，萬一申請不了，會出事，用malloc一定要測試函數返回值，
不然用空指針訪問內存，程序會崩潰的，最好自己寫個內存分配方案，分配固定的內存給堆用，原子哥的方案比較好，不會有碎片，我因為用到系統，
自帶內存管理，就沒用，不過沒用過，一用一大堆錯誤，就先用數組代替了，等系統玩熟了，在換。。
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