AVR單片機是1997年由ATMEL公司研發(fā)出的增強型內(nèi)置Flash的RISC(Reduced Instruction Set CPU) 精簡指令集高速8位單片機，它與51單片機、PIC單片機相比具有一系列的優(yōu)點：
1：在相同的系統(tǒng)時鐘下AVR運行速度最快；
2：多種頻率的內(nèi)部RC振蕩器、上電自動復位、看門狗、啟動延時等功能，零外圍電路也可以工作；
3：IO口可以以推換驅動方式輸出高、低電平，驅動能力強；
4：內(nèi)部資源豐富，一般都集成AD、DA模數(shù)器;PWM;SPI、USART、TWI、I2C通信口、豐富的中斷源等。
目前支持AVR單片機編譯器的語言主要有匯編語言、C語言、BASIC語言等。其中C編譯器主要有CodeVisionAVR、 AVRGCC、IAR、ICCAVR等。
AVR的主要特性
AVR單片機硬件結構采取8位機與16位機的折中策略，提高了指令執(zhí)行速度(1Mips/MHz)，克服了瓶頸現(xiàn)象，增強了功能；同時又減少了對外設管理的開銷，相對簡化了硬件結構，是高性價比單片機。
AVR單片機的I/O線全部帶可設置的上拉電阻、可單獨設定為輸入/輸出、可設定高阻輸入，驅動能力強。
AVR單片機片內(nèi)具備多種獨立的時鐘分頻器，分別供URAT、I2C、SPI使用。其中與8/16位定時器配合的具有多達10 位的預分頻器，可通過軟件設定分頻系數(shù)提供多種檔次的定時時間。
增強的高速同/異步串口，具有硬件產(chǎn)生校驗碼、硬件檢測和校驗偵錯、兩級接收緩沖、波特率自動調(diào)整定位(接收時)、屏蔽數(shù)據(jù)幀等功能，提高了通信的可靠性，方便程序編寫，更便于組成分布式網(wǎng)絡和實現(xiàn)多機通信系統(tǒng)的復雜應用。
面向字節(jié)的高速硬件串行接口TWI、SPI。TWI與I2C接口兼容，具備ACK信號硬件發(fā)送與識別、地址識別、總線仲裁等功能，能實現(xiàn)主 /從機的收/發(fā)全部4種組合的多機通信。SPI支持主/從機等4種組合的多機通信。
AVR單片機有自動上電復位電路、獨立的看門狗電路、低電壓檢測電路BOD，多個復位源(自動上下電復位、外部復位、看門狗復位、BOD復位)，可設置的啟動后延時運行程序，增強了可靠性。
AVR系列單片機的選型
AVR單片機系列齊全,可適用于各種不同場合的要求。AVR單片機有3個檔次:
1、低檔Tiny系列AVR單片機: Tiny11/12/13/15/26/28等；
2、中檔AT90S系列AVR 單片機: AT90S1200/2313/8515/8535等；
3、高檔ATmega系列AVR單片機: ATmega8/16/32/64/128( 存儲容量為8/16/32/64/128 KB)以及ATmega8515/8535等。
AVR器件引腳從8腳到64腳, 還有各種不同封裝供選擇。
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