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1、X-Y數(shù)控工作臺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 基本功能及要求： ⑴X、Y方向的脈沖當(dāng)量為δx=δy=0.005mm/脈沖。 ⑵X、Y方向的定位精度均為±0.01mm。 ⑶滾珠絲杠的導(dǎo)程Ph=5mm。 ⑷X、Y方向的行程為0-200mm。 ⑸設(shè)計(jì)四個控制按鈕，實(shí)現(xiàn)數(shù)控工作臺+X、-X、+Y和-Y四個方向的進(jìn)給。 ⑹系統(tǒng)有上述四個方向的行程保護(hù)——聲光報(bào)警。 ⑺能實(shí)現(xiàn)X、Y方向兩個方向的行程位移顯示（位移采集用模擬量傳感器）。 試完成如下計(jì)算和設(shè)計(jì)： ⑴求出滾珠絲杠要求達(dá)到的最小轉(zhuǎn)角精度？如果初選驅(qū)動X、Y方向進(jìn)給的步進(jìn)電機(jī)步距角為0.75°（三相）,那么有哪些方法可以使此步進(jìn)電機(jī)達(dá)到上述定位精度要求？ ⑵根據(jù)上述要求，設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)硬件電路（控制按扭信號輸入電路、方向行程保護(hù)輸入電路、聲光報(bào)警輸出電路、行程位移采樣輸入電路、行程位移顯示輸出電路、步進(jìn)電機(jī)控制電路、復(fù)位和晶振電路等），控制器建議用MCS-51系列單片機(jī)。 ⑶設(shè)計(jì)系統(tǒng)主程序和子程序原理框圖，并寫出程序清單。 /////////////////////////////////////////////////////// 上面是老師給的期末復(fù)習(xí)題，就是一般會考類似的。我發(fā)現(xiàn)控制按扭信號輸入電路4個口，方向行程保護(hù)輸入電路1個口（不細(xì)分行程方向等），聲光報(bào)警輸出電路一個口，行程位移采樣輸入電路12個口（用ADC0804），行程位移顯示輸出電路10個口（用1602），步進(jìn)電機(jī)控制電路6個口（2個三相步進(jìn)電機(jī)）（用ULN2003A），一共4+1+1+12+10+6=34，一個單片機(jī)就32個口怎么解
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