我用51連接L298連接直流電機的，現在的問題是只有按鈕2才可以轉動電機，別的不能控制，而且按鈕2按了之后還一頓一頓的，希望大神幫幫忙，我的qq1174132015，謝謝
#include <reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define PWM_T 10
#define PWM_H n
sbit K1=P2^0;
sbit K2=P2^1;
sbit K3=P2^2;
sbit K4=P2^3;
sbit IN1=P1^5;
sbit IN2=P1^6;
sbit ENA=P1^7;
unsigned char count=0;
unsigned char n=5;
void delaylms(int x);
key()
{
if(K1==0)
{delaylms(1);IN1=1;IN2=0;ENA=1;}
else if(K2==0)
{delaylms(1);IN1=0;IN2=1;ENA=1;}
else if(K3==0)
{delaylms(1);n++;ENA=1;}
else if(K4==1)
{delaylms(1);n--;ENA=1;}
}
main()
{
TMOD=0x01;
TH0=(65536-1000)/256;
TL0=(65536-1000)%256;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
IN1=0;
IN2=0;
ENA=1;
key();
if(n>10)
n=5;
if(n<0)
n=5;
}
void timer0_int (void) interrupt 1
{
TH0=(65536-1000)/256;
TL0=(65536-1000)%256;
count++;
if (count>=PWM_H)
IN1=1;
IN2=0;
ENA=e1;
if (count<=PWM_H)
IN1=0;
IN2=0;
ENA=1;
if (count==PWM_T)
{count=0;
}
}
void delaylms(int x)
{int i,j;
for(i=0;i<x;i++)
for(j=0;j<120;j++);
}
|
QQ好友和群
QQ空間
騰訊微博
騰訊朋友
收藏
淘帖
頂
踩
