STM32練手總結

ID:99624 · 發表于 2015-12-27 03:46

剛剛做完一個練手的項目，寫一下心得總結。
1、關于全局變量，因為一個項目必然會有很多的.c和.h。固然會用到全局變量，在一個.c中定義一個變量，在其.h中用extren聲明該變量，將該變量包含到其他的.c中，那么其他的.c也就能使用該變量了。
2、現在寫單片機程序的基本框架就是，把每一個用的外設分為一個個模塊，在定時器中分時間逐個掃描。但是，發現了一個弊端，就是如果該時間掃描時間過長，就會導致中斷混亂，不能按時進入或者跳出中斷。所以，就僅僅再定時器中斷里面用標志位進行置位，在while(1)中進行判斷，定時一段時間給需要掃描時間長的函數。一般定時器掃描應該是比較快的，因為快，所以任務進行不完，下一次中斷已經來了，比如一個任務需要10ms，而定時器中斷是2ms，那么就會出現錯誤，所以就讓10ms之內一直做這個任務，雖然定時器還是會中斷，在進行完這件事之前，標志位不會置位為其他事件。

3、在用屏幕的時候出現的一個問題。屏幕雖然廠家會給出官方的顯示函數，直接調用即可，但是有時不符合自己的要求，比如想要顯示一個變量等等（其實還是自己基礎不行哈）；

這是一個顯示函數

可以看出，他的第三個形參是一個指針形變量，但是再寫實參的時候，該如何寫變量呢？
有兩種方法：

指針型變量，指向的是地址。前者“字符串”，指針指向字符串第一個字符地址，使字符一個一個顯示，直到遇到字符串結束符“\0”顯示結束。后者，定義High[]為一個數組，把需要顯示的變量分成百位、十位、個位等等。。。在分別放到數組里面，關鍵的是，數組最后一個值要放“\0”，否則，無法判斷是否需要顯示結束。將數組命作為實參，道理如上。
一開始，我顯示變量的時候用的是&在加上變量，可是因為沒有結束符“\0”，導致無法判斷顯示結束，而出現錯誤。
4、用到了睡眠模式，其實就是一條內核指令，只要執行就能進入睡眠狀態，一開始睡眠指令放在定時器中斷里面了，發現竟然睡不著。。。拿出來才行了。在一個就是喚醒，有兩種方式，取決于你進入睡眠的指令，我用的是任意中斷喚醒，所以如果程序中用的定時器中斷等等的話，要先關閉這些中斷，只留下你自己設定的用來喚醒的中斷線就好。
5、上電復位，有兩種上電復位的方法，一種是，不清除寄存器的配置。另一種是將寄存器配置清除掉，其實來說，這種方法，就好似硬件復位。
具體指令：
__set_FAULTMASK(1);
NVIC_SystemReset();

好了結束了

ID:285686 · 發表于 2018-8-7 11:31

感覺很不錯，贊贊贊！

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