回頭看，為了更好的向前走。

老大：運動檢測器誕生于2010年

設備運動時接近開關產生脈沖信號，單片機對信號進行處理，判斷運動狀態。檢測到停止時繼電器吸合。這個核心功能延伸可以做轉速表，計米器。

誕生時的模樣：

第一次自己動手制作PCB，熱轉印法。

一窮二白，600元二手筆記本設計、編程、調試。

發現公司用完的標簽紙廢料正好可以做熱轉印紙，公司的激光打印機打印。用來給文件進行封塑包裝的塑封機被我用來進行熱轉印。轉印成功，帶來不小的驚喜。

切割、三氯化鐵腐蝕、打孔、安裝、焊接、編程調試、上機測試，功能性驗證通過。

筆記本上攝像頭像素低了點，總勝過沒有，只能知足常樂了。

1歲時的模樣：

進行PCB打樣，單面板。重新設計，廠家溝通，忐忑的心情收到了板子。綠色的油墨泛著亮光，東西終于上的了臺面了。土八路轉成正規軍，心情還是很激動的。呵呵，可惜殼子是借用的開關電源的殼子，所以板子設計的尺寸較大。

2歲時的模樣

瘦身計劃，第一次開始采用貼片元件，設計殼體，終于穿上了自己的衣服。

如今他正在成長，有了小伙伴。

一直期望有一個自己的工作室，目前還是奢望……

老二：一控多無線控制終端

目前為止最耗費心力的一個小家伙，當然他的本領不小，前景不錯。

可以實現一個遙控端對99個接收終端的無線控制。

控制方式：對每一接收端可以實現單純的開關控制或定時邏輯控制

可以查詢每一個接收端的當前工作狀態

接收端編號任意設定

定時范圍0-9999分鐘

發射端：

TFT液晶屏顯示

鋰電池供電

通訊正常才點亮指示燈，不用看接收端的工作狀態。

5分鐘自動關機

功能可以擴展為無線數據收集裝置比如無線抄表器,或者蔬菜大棚的無線控制與數據收集。

433MHz核心方案驗證調試

自己用感光法做的一個單片機應用板，跟隨我3年多，親密戰友，反復使用，樣子越來越滄桑，但功不可沒。

驗證產品：該方案最終失敗，放棄。

反復調試，還是不行。雖然核心電路已驗證可行，時間緊迫，不能再糾纏，放棄。重新再來，可惜漂亮的板子和幾百大洋……

發射端

接收端

撞破南墻不回頭，轉向2.4GHz。

2.4GHz核心電路驗證

還好這個陪伴多年的開關電源比較給力，標簽上交流輸入176V-264V，在110V下還能工作。不然工期又要推遲了。

大腦短路，一次失誤后的接收端產物。

理想是美好的，現實太骨感。本想直接一拖2，抄近道，不想卻違背了基本原理，為自己能犯這樣的錯誤，自嘲的笑了一下。（硬件上可以實現，但軟件上無法實現）

終于第一版誕生了

發射端

一說外殼就傷腦筋，一套模具上萬元，周期又長。果斷入手3D打印機，于是一個還算能用的發射端誕生了。

改進后的接收端3兄弟

第二版誕生

操作界面不夠友好，優化。

體積過大，瘦身。

鋰電改3.7V，接口改MicroUSB，通用性更強。

原理圖設計

PCB設計

程序編寫

面板設計

外殼設計

最終作品

界面介紹

開關狀態界面

定時功能界面

查詢界面

查詢到1號接收端

正轉定時 10分鐘，將在8分鐘后停止。

查詢到1號接收端

曾進行了正轉定時控制，定時時間為1分鐘。現在定時時間已到，已停止運行。

查詢到1號接收端

進行的是正轉定時3分鐘后，停止2分鐘，然后在正轉3分鐘的循環定時控制。當前處于正轉狀態。

查詢到1號接收端

進行的是正轉定時3分鐘后，停止2分鐘，然后在正轉3分鐘的循環定時控制。當前處于停止狀態。

改進后的接收端

測試

小伙伴進行集中查體

合影

老三：有線無線兩用手術床控制器

  一個屬于自己的小家伙，老大老二被寄養了。

第一版發射端

自己的設想，此款主要是功能性驗證。

繼續改進，第二版 發射端和接收端的合影

再來，第三版

每一次的改進，不僅是時間、精力的考驗，更是資金持續輸入的過程。還好現在還撐得住玩得起。

老三還不太完善，還需再持續改進。更強健的身體，更聰明的大腦……

老四：觸摸屏控制LED手術燈恒流控制電路

雖然你誕生的比較早但是一直未能成長，只好委屈一下當小弟了。

核心電路驗證

第一款

二款資料遺失了……

綜合測試

二手德國惠美模擬示波器，呵呵，雖然老了點還是蠻給力的，標稱35M曾經測過60MHz信號。

老五：按鍵式液晶屏LED手術燈恒流驅動電路

又一個還未長大的孩子。目前市場上同類產品多為藍色背光黑白液晶屏。當時未能做出漂亮的面板支架，也是一個失敗的原因。人靠衣裝馬靠鞍，一個短板可能就斷送了前程。

1.8寸TFT核心電路驗證

自制字庫

2.2寸TFT核心電路驗證

綜合測試

版本1

連軸轉的幾年，不惜汗水和資金。其中滋味很難表達。偶得清閑，回顧一下。一腔激情退去一身疲憊襲來。努力不等于收獲，這是常態。就像有的人說：也許，大多努力，不過是幫助我們把平凡的日子，過得稍微順暢舒心一點。

   一件東西從設計制作到最終走向市場并得到認可，其中曲折只有親身的參與才能體會。前期規劃、類似產品分析、方案設計、實施階段的原理設計、PCB設計、程序編寫、外形外殼設計、元件采購、樣板制作、調試、測試、方案修改、定型、配套測試、市場推廣。一道道坎，不僅考驗的是技術更是對耐心的測試。回想一下感覺自己又是幸運的，能遇到志趣相投的朋友并給予理解和支持。當遇到失敗和挫折后，你再回頭看自己的成功那一部分，你就會發現自己的幸運，并更懂得去感恩那份理解與支持。

  當你越深入就會發現自己欠缺的越多，需要學習的越多。未來無線控制與數據傳輸，電池電源管理及電機驅動，運動控制（比如機械手，工業機器人）會有較大的發展。ARM  DSP  FPGA作為核心器件,要學習了解的東西還是很多。

  希望能安頓好家人，整理好心情，再次出發。這幾年為生計而奔波，希望以后能為愛好而存活。人生不過幾十載，不要活得太累。

   前路依舊，且行且珍惜。無須多言，無須多慮，做自己該做的，過程上努力，結果上隨緣。