下面是軟件定時器部分.C 源碼：#include "Time_Triggered.h"
#include "ILI9341.h"
#include "key.h"
#include "bsp_timer.h"
#include "stm32f10x_tim.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "led.h"
/*
定義用于硬件定時器的TIM， 可以使 TIM2 - TIM5
TIM3 和TIM4 是16位
TIM2 和TIM5 是32位
*/
#define TIM_HARD TIM5
#define TIM_HARD_IRQn TIM5_IRQn
#define TIM_HARD_RCC RCC_APB1Periph_TIM5
/* 這2個全局變量轉用于 bsp_DelayMS() 函數 */
static volatile uint32_t s_uiDelayCount = 0;
static volatile uint8_t s_ucTimeOutFlag = 0;
/* 定于軟件定時器結構體變量 */
static SOFT_TMR s_tTmr[TMR_COUNT];
/*
全局運行時間，單位1ms
最長可以表示 24.85天，如果你的產品連續運行時間超過這個數，則必須考慮溢出問題
*/
__IO int32_t g_iRunTime = 0;
static void bsp_SoftTimerDec(SOFT_TMR *_tmr);
/* 保存 TIM定時中斷到后執行的回調函數指針 */
static void (*s_TIM_CallBack1)(void);
static void (*s_TIM_CallBack2)(void);
static void (*s_TIM_CallBack3)(void);
static void (*s_TIM_CallBack4)(void);
/*
*********************************************************************************************************
* 函 數 名: bsp_InitTimer
* 功能說明: 配置systick中斷，并初始化軟件定時器變量
* 形 參: 無
* 返 回 值: 無
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_InitTimer(void)
{
uint8_t i;
/* 清零所有的軟件定時器 */
for (i = 0; i < TMR_COUNT; i++)
{
s_tTmr[i].Count = 0;
s_tTmr[i].PreLoad = 0;
s_tTmr[i].Flag = 0;
s_tTmr[i].Mode = TMR_ONCE_MODE; /* 缺省是1次性工作模式 */
}
/*
配置systic中斷周期為1ms，并啟動systick中斷。
SystemCoreClock 是固件中定義的系統內核時鐘，對于STM32F4XX,一般為 168MHz
SysTick_Config() 函數的形參表示內核時鐘多少個周期后觸發一次Systick定時中斷.
-- SystemCoreClock / 1000 表示定時頻率為 1000Hz， 也就是定時周期為 1ms
-- SystemCoreClock / 500 表示定時頻率為 500Hz， 也就是定時周期為 2ms
-- SystemCoreClock / 2000 表示定時頻率為 2000Hz， 也就是定時周期為 500us
對于常規的應用，我們一般取定時周期1ms。對于低速CPU或者低功耗應用，可以設置定時周期為 10ms
*/
SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);
bsp_InitHardTimer(); /* 開啟硬件定時中斷 */
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 數 名: bsp_RunPer10ms
* 功能說明: 該函數每隔10ms被Systick中斷調用1次。詳見 bsp_timer.c的定時中斷服務程序。一些需要周期性處理
* 的事務可以放在此函數。比如：按鍵掃描、蜂鳴器鳴叫控制等。
* 形 參：無
* 返 回 值: 無
*********************************************************************************************************
*/
//void LedTest()
//{
// LED0=0;
// LED1=0;
// bsp_DelayMS(50);
// LED0=1;
// LED1=1;
//}
void bsp_RunPer30ms(void)
{
if(key0()==0)
{
LCD_ShowString(16 ,66,240,240,24,"hello!");
}
if(key1()==1)
{
LCD_Clear(WHITE);
}
// bsp_DelayMS(50);
// GUI_Clear();
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 數 名: bsp_RunPer1ms
* 功能說明: 該函數每隔1ms被Systick中斷調用1次。詳見 bsp_timer.c的定時中斷服務程序。一些需要周期性處理的
* 事務可以放在此函數。比如：觸摸坐標掃描。
* 形 參：無
* 返 回 值: 無
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_RunPer1ms(void)
{
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 數 名: SysTick_ISR
* 功能說明: SysTick中斷服務程序，每隔1ms進入1次
* 形 參: 無
* 返 回 值: 無
*********************************************************************************************************
*/
//extern void bsp_RunPer1ms(void);
//extern void bsp_RunPer10ms(void);
void SysTick_ISR(void)
{
static uint8_t s_count = 0;
uint8_t i;
/* 每隔1ms進來1次 （僅用于 bsp_DelayMS） */
if (s_uiDelayCount > 0)
{
if (--s_uiDelayCount == 0)
{
s_ucTimeOutFlag = 1;
}
}
/* 每隔1ms，對軟件定時器的計數器進行減一操作 */
for (i = 0; i < TMR_COUNT; i++)
{
bsp_SoftTimerDec(&s_tTmr[i]);
}
hSCH_Update();
/* 全局運行時間每1ms增1 */
g_iRunTime++;
// if (g_iRunTime == 0x7FFFFFFF) /* 這個變量是 int32_t 類型，最大數為 0x7FFFFFFF */
// {
// g_iRunTime = 0;
// }
// bsp_RunPer1ms(); /* 每隔1ms調用一次此函數，此函數在 bsp.c */
// if (++s_count >= 30)
// {
// s_count = 0;
// bsp_RunPer30ms(); /* 每隔10ms調用一次此函數，此函數在 bsp.c */
// }
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 數 名: bsp_SoftTimerDec
* 功能說明: 每隔1ms對所有定時器變量減1。必須被SysTick_ISR周期性調用。
* 形 參: _tmr : 定時器變量指針
* 返 回 值: 無
*********************************************************************************************************
*/
static void bsp_SoftTimerDec(SOFT_TMR *_tmr)
{
if (_tmr->Count > 0)
{
/* 如果定時器變量減到1則設置定時器到達標志 */
if (--_tmr->Count == 0)
{
_tmr->Flag = 1;
/* 如果是自動模式，則自動重裝計數器 */
if(_tmr->Mode == TMR_AUTO_MODE)
{
_tmr->Count = _tmr->PreLoad;
}
}
}
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 數 名: bsp_DelayMS
* 功能說明: ms級延遲，延遲精度為正負1ms
* 形 參: n : 延遲長度，單位1 ms。 n 應大于2
* 返 回 值: 無
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_DelayMS(uint32_t n)
{
if (n == 0)
{
return;
}
else if (n == 1)
{
n = 2;
}
DISABLE_INT(); /* 關中斷 */
s_uiDelayCount = n;
s_ucTimeOutFlag = 0;
ENABLE_INT(); /* 開中斷 */
while (1)
{
//bsp_Idle(); /* CPU空閑執行的操作， 見 bsp.c 和 bsp.h 文件 */
/*
等待延遲時間到
注意：編譯器認為 s_ucTimeOutFlag = 0，所以可能優化錯誤，因此 s_ucTimeOutFlag 變量必須申明為 volatile
*/
if (s_ucTimeOutFlag == 1)
{
break;
}
}
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 數 名: bsp_DelayUS
* 功能說明: us級延遲。 必須在systick定時器啟動后才能調用此函數。
* 形 參: n : 延遲長度，單位1 us
* 返 回 值: 無
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_DelayUS(uint32_t n)
{
uint32_t ticks;
uint32_t told;
uint32_t tnow;
uint32_t tcnt = 0;
uint32_t reload;
reload = SysTick->LOAD;
ticks = n * (SystemCoreClock / 1000000); /* 需要的節拍數 */
tcnt = 0;
told = SysTick->VAL; /* 剛進入時的計數器值 */
while (1)
{
tnow = SysTick->VAL;
if (tnow != told)
{
/* SYSTICK是一個遞減的計數器 */
if (tnow < told)
{
tcnt += told - tnow;
}
/* 重新裝載遞減 */
else
{
tcnt += reload - tnow + told;
}
told = tnow;
/* 時間超過/等于要延遲的時間,則退出 */
if (tcnt >= ticks)
{
break;
}
}
}
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 數 名: bsp_StartTimer
* 功能說明: 啟動一個定時器，并設置定時周期。
* 形 參: _id : 定時器ID，值域【0,TMR_COUNT-1】。用戶必須自行維護定時器ID，以避免定時器ID沖突。
* _period : 定時周期，單位1ms
* 返 回 值: 無
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_StartTimer(uint8_t _id, uint32_t _period)
{
if (_id >= TMR_COUNT)
{
/* 打印出錯的源代碼文件名、函數名稱 */
BSP_Printf("Error: file %s, function %s()\r\n", __FILE__, __FUNCTION__);
while(1); /* 參數異常，死機等待看門狗復位 */
}
DISABLE_INT(); /* 關中斷 */
s_tTmr[_id].Count = _period; /* 實時計數器初值 */
s_tTmr[_id].PreLoad = _period; /* 計數器自動重裝值，僅自動模式起作用 */
s_tTmr[_id].Flag = 0; /* 定時時間到標志 */
s_tTmr[_id].Mode = TMR_ONCE_MODE; /* 1次性工作模式 */
ENABLE_INT(); /* 開中斷 */
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 數 名: bsp_StartAutoTimer
* 功能說明: 啟動一個自動定時器，并設置定時周期。
* 形 參: _id : 定時器ID，值域【0,TMR_COUNT-1】。用戶必須自行維護定時器ID，以避免定時器ID沖突。
* _period : 定時周期，單位10ms
* 返 回 值: 無
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_StartAutoTimer(uint8_t _id, uint32_t _period)
{
if (_id >= TMR_COUNT)
{
/* 打印出錯的源代碼文件名、函數名稱 */
BSP_Printf("Error: file %s, function %s()\r\n", __FILE__, __FUNCTION__);
while(1); /* 參數異常，死機等待看門狗復位 */
}
DISABLE_INT(); /* 關中斷 */
s_tTmr[_id].Count = _period; /* 實時計數器初值 */
s_tTmr[_id].PreLoad = _period; /* 計數器自動重裝值，僅自動模式起作用 */
s_tTmr[_id].Flag = 0; /* 定時時間到標志 */
s_tTmr[_id].Mode = TMR_AUTO_MODE; /* 自動工作模式 */
ENABLE_INT(); /* 開中斷 */
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 數 名: bsp_StopTimer
* 功能說明: 停止一個定時器
* 形 參: _id : 定時器ID，值域【0,TMR_COUNT-1】。用戶必須自行維護定時器ID，以避免定時器ID沖突。
* 返 回 值: 無
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_StopTimer(uint8_t _id)
{
if (_id >= TMR_COUNT)
{
/* 打印出錯的源代碼文件名、函數名稱 */
BSP_Printf("Error: file %s, function %s()\r\n", __FILE__, __FUNCTION__);
while(1); /* 參數異常，死機等待看門狗復位 */
}
DISABLE_INT(); /* 關中斷 */
s_tTmr[_id].Count = 0; /* 實時計數器初值 */
s_tTmr[_id].Flag = 0; /* 定時時間到標志 */
s_tTmr[_id].Mode = TMR_ONCE_MODE; /* 自動工作模式 */
ENABLE_INT(); /* 開中斷 */
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 數 名: bsp_CheckTimer
* 功能說明: 檢測定時器是否超時
* 形 參: _id : 定時器ID，值域【0,TMR_COUNT-1】。用戶必須自行維護定時器ID，以避免定時器ID沖突。
* _period : 定時周期，單位1ms
* 返 回 值: 返回 0 表示定時未到， 1表示定時到
*********************************************************************************************************
*/
uint8_t bsp_CheckTimer(uint8_t _id)
{
if (_id >= TMR_COUNT)
{
return 0;
}
if (s_tTmr[_id].Flag == 1)
{
s_tTmr[_id].Flag = 0;
return 1;
}
else
{
return 0;
}
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 數 名: bsp_GetRunTime
* 功能說明: 獲取CPU運行時間，單位1ms。最長可以表示 24.85天，如果你的產品連續運行時間超過這個數，則必須考慮溢出問題
* 形 參: 無
* 返 回 值: CPU運行時間，單位1ms
*********************************************************************************************************
*/
int32_t bsp_GetRunTime(void)
{
int32_t runtime;
DISABLE_INT(); /* 關中斷 */
runtime = g_iRunTime; /* 這個變量在Systick中斷中被改寫，因此需要關中斷進行保護 */
ENABLE_INT(); /* 開中斷 */
return runtime;
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 數 名: SysTick_Handler
* 功能說明: 系統嘀嗒定時器中斷服務程序。啟動文件中引用了該函數。
* 形 參: 無
* 返 回 值: 無
*********************************************************************************************************
*/
void SysTick_Handler(void)
{
SysTick_ISR();
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 數 名: bsp_InitHardTimer
* 功能說明: 配置 TIM4，用于us級別硬件定時。TIM4將自由運行，永不停止.
* TIM4可以用TIM2 - TIM5 之間的TIM, 這些TIM有4個通道, 掛在 APB1 上，輸入時鐘=SystemCoreClock / 2
* 形 參: 無
* 返 回 值: 無
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_InitHardTimer(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
uint16_t usPeriod;
uint16_t usPrescaler;
uint32_t uiTIMxCLK;
/* 使能TIM時鐘 */
RCC_APB1PeriphClockCmd(TIM_HARD_RCC, ENABLE);
/*-----------------------------------------------------------------------
system_stm32f4xx.c 文件中 void SetSysClock(void) 函數對時鐘的配置如下：
HCLK = SYSCLK / 1 (AHB1Periph)
PCLK2 = HCLK / 2 (APB2Periph)
PCLK1 = HCLK / 4 (APB1Periph)
因為APB1 prescaler != 1, 所以 APB1上的TIMxCLK = PCLK1 x 2 = SystemCoreClock / 2;
因為APB2 prescaler != 1, 所以 APB2上的TIMxCLK = PCLK2 x 2 = SystemCoreClock;
APB1 定時器有 TIM2, TIM3 ,TIM4, TIM5, TIM6, TIM7, TIM12, TIM13,TIM14
APB2 定時器有 TIM1, TIM8 ,TIM9, TIM10, TIM11
----------------------------------------------------------------------- */
uiTIMxCLK = SystemCoreClock / 2;
usPrescaler = uiTIMxCLK / 1000000 ; /* 分頻到周期 1us */
usPeriod = 0xFFFF;
/* Time base configuration */
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = usPeriod;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = usPrescaler;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM_HARD, &TIM_TimeBaseStructure);
//TIM_ARRPreloadConfig(TIMx, ENABLE);
/* TIMx enable counter */
TIM_Cmd(TIM_HARD, ENABLE);
/* 配置TIM定時中斷 (Update) */
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /* 中斷結構體在 misc.h 中定義 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM_HARD_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; /* 比串口優先級低 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 數 名: bsp_StartHardTimer
* 功能說明: 使用TIM2-5做單次定時器使用, 定時時間到后執行回調函數。可以同時啟動4個定時器，互不干擾。
* 定時精度正負10us （主要耗費在調用本函數的執行時間，函數內部進行了補償減小誤差）
* TIM2和TIM5 是32位定時器。定時范圍很大
* TIM3和TIM4 是16位定時器。
* 形 參: _CC : 捕獲通道幾，1，2，3, 4
* _uiTimeOut : 超時時間, 單位 1us. 對于16位定時器，最大 65.5ms; 對于32位定時器，最大 4294秒
* _pCallBack : 定時時間到后，被執行的函數
* 返 回 值: 無
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_StartHardTimer(uint8_t _CC, uint32_t _uiTimeOut, void * _pCallBack)
{
uint32_t cnt_now;
uint32_t cnt_tar;
/*
執行下面這個語句，時長 = 18us (通過邏輯分析儀測量IO翻轉)
bsp_StartTimer2(3, 500, (void *)test1);
*/
if (_uiTimeOut < 5)
{
;
}
else
{
_uiTimeOut -= 5;
}
cnt_now = TIM_GetCounter(TIM_HARD); /* 讀取當前的計數器值 */
cnt_tar = cnt_now + _uiTimeOut; /* 計算捕獲的計數器值 */
if (_CC == 1)
{
s_TIM_CallBack1 = (void (*)(void))_pCallBack;
TIM_SetCompare1(TIM_HARD, cnt_tar); /* 設置捕獲比較計數器CC1 */
TIM_ClearITPendingBit(TIM_HARD, TIM_IT_CC1);
TIM_ITConfig(TIM_HARD, TIM_IT_CC1, ENABLE); /* 使能CC1中斷 */
}
else if (_CC == 2)
{
s_TIM_CallBack2 = (void (*)(void))_pCallBack;
TIM_SetCompare2(TIM_HARD, cnt_tar); /* 設置捕獲比較計數器CC2 */
TIM_ClearITPendingBit(TIM_HARD, TIM_IT_CC2);
TIM_ITConfig(TIM_HARD, TIM_IT_CC2, ENABLE); /* 使能CC2中斷 */
}
else if (_CC == 3)
{
s_TIM_CallBack3 = (void (*)(void))_pCallBack;
TIM_SetCompare3(TIM_HARD, cnt_tar); /* 設置捕獲比較計數器CC3 */
TIM_ClearITPendingBit(TIM_HARD, TIM_IT_CC3);
TIM_ITConfig(TIM_HARD, TIM_IT_CC3, ENABLE); /* 使能CC3中斷 */
}
else if (_CC == 4)
{
s_TIM_CallBack4 = (void (*)(void))_pCallBack;
TIM_SetCompare4(TIM_HARD, cnt_tar); /* 設置捕獲比較計數器CC4 */
TIM_ClearITPendingBit(TIM_HARD, TIM_IT_CC4);
TIM_ITConfig(TIM_HARD, TIM_IT_CC4, ENABLE); /* 使能CC4中斷 */
}
else
{
return;
}
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 數 名: TIMx_IRQHandler
* 功能說明: TIM 中斷服務程序
* 形 參：無
* 返 回 值: 無
*********************************************************************************************************
*/
//void TIM2_IRQHandler(void)
//void TIM3_IRQHandler(void)
//void TIM4_IRQHandler(void)
void TIM5_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM_HARD, TIM_IT_CC1))
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM_HARD, TIM_IT_CC1);
TIM_ITConfig(TIM_HARD, TIM_IT_CC1, DISABLE); /* 禁能CC1中斷 */
/* 先關閉中斷，再執行回調函數。因為回調函數可能需要重啟定時器 */
s_TIM_CallBack1();
}
if (TIM_GetITStatus(TIM_HARD, TIM_IT_CC2))
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM_HARD, TIM_IT_CC2);
TIM_ITConfig(TIM_HARD, TIM_IT_CC2, DISABLE); /* 禁能CC2中斷 */
/* 先關閉中斷，再執行回調函數。因為回調函數可能需要重啟定時器 */
s_TIM_CallBack2();
}
if (TIM_GetITStatus(TIM_HARD, TIM_IT_CC3))
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM_HARD, TIM_IT_CC3);
TIM_ITConfig(TIM_HARD, TIM_IT_CC3, DISABLE); /* 禁能CC3中斷 */
/* 先關閉中斷，再執行回調函數。因為回調函數可能需要重啟定時器 */
s_TIM_CallBack3();
}
if (TIM_GetITStatus(TIM_HARD, TIM_IT_CC4))
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM_HARD, TIM_IT_CC4);
TIM_ITConfig(TIM_HARD, TIM_IT_CC4, DISABLE); /* 禁能CC4中斷 */
/* 先關閉中斷，再執行回調函數。因為回調函數可能需要重啟定時器 */
s_TIM_CallBack4();
}
}
//void bsp_Init(void)
//{
// /*
// 由于ST固件庫的啟動文件已經執行了CPU系統時鐘的初始化，所以不必再次重復配置系統時鐘。
// 啟動文件配置了CPU主時鐘頻率、內部Flash訪問速度和可選的外部SRAM FSMC初始化。
// 系統時鐘缺省配置為168MHz，如果需要更改，可以修改 system_stm32f4xx.c 文件
// */
// //bsp_InitUart(); /* 初始化串口 */
//// bsp_InitTimer(); /* 初始化系統滴答定時器 */
// /* 針對不同的應用程序，添加需要的底層驅動模塊初始化函數 */
// //bsp_InitLed(); /* 初始LED指示燈端口 */
//}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 數 名: bsp_Idle
* 功能說明: 空閑時執行的函數。一般主程序在for和while循環程序體中需要插入 CPU_IDLE() 宏來調用本函數。
* 本函數缺省為空操作。用戶可以添加喂狗、設置CPU進入休眠模式的功能。
* 形 參：無
* 返 回 值: 無
*********************************************************************************************************
*/
//void bsp_Idle(void)
//{
// /* --- 喂狗 */
// /* --- 讓CPU進入休眠，由Systick定時中斷喚醒或者其他中斷喚醒 */
// /* 對于 emWin 圖形庫，可以插入圖形庫需要的輪詢函數 */
// //GUI_Exec();
// /* 對于 uIP 協議實現，可以插入uip輪詢函數 */
//}
軟件定時器相應的.H 頭文件：
#ifndef __BSP_TIMER_H
#define __BSP_TIMER_H
#include "bsp_timer.h"
/* 開關全局中斷的宏 */
#define ENABLE_INT() __set_PRIMASK(0) /* 使能全局中斷 */
#define DISABLE_INT() __set_PRIMASK(1) /* 禁止全局中斷 */
/* 這個宏僅用于調試階段排錯 */
#define BSP_Printf printf
//#define BSP_Printf(...)
#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#ifndef TRUE
#define TRUE 1
#endif
#ifndef FALSE
#define FALSE 0
#endif
/*
在此定義若干個軟件定時器全局變量
注意，必須增加__IO 即 volatile，因為這個變量在中斷和主程序中同時被訪問，有可能造成編譯器錯誤優化。
*/
#define TMR_COUNT 4 /* 軟件定時器的個數 （定時器ID范圍 0 - 3) */
/* 定時器結構體，成員變量必須是 volatile, 否則C編譯器優化時可能有問題 */
typedef enum
{
TMR_ONCE_MODE = 0, /* 一次工作模式 */
TMR_AUTO_MODE = 1 /* 自動定時工作模式 */
}TMR_MODE_E;
/* 定時器結構體，成員變量必須是 volatile, 否則C編譯器優化時可能有問題 */
typedef struct
{
volatile u8 Mode; /* 計數器模式，1次性 */
volatile u8 Flag; /* 定時到達標志 */
volatile u32 Count; /* 計數器 */
volatile u32 PreLoad; /* 計數器預裝值 */
}SOFT_TMR;
/* 提供給其他C文件調用的函數 */
void bsp_InitTimer(void);
void bsp_DelayMS(uint32_t n);
void bsp_DelayUS(uint32_t n);
void bsp_StartTimer(uint8_t _id, uint32_t _period);
void bsp_StartAutoTimer(uint8_t _id, uint32_t _period);
void bsp_StopTimer(uint8_t _id);
uint8_t bsp_CheckTimer(uint8_t _id);
int32_t bsp_GetRunTime(void);
void bsp_InitHardTimer(void);
void bsp_StartHardTimer(uint8_t _CC, uint32_t _uiTimeOut, void * _pCallBack);
#endif
/*
*/
/* 通過取消注釋或者添加注釋的方式控制是否包含底層驅動模塊 */
/***************************** (END OF FILE) *********************************/
最后感謝
安富萊電子提供的資源。
------------------------------GKXW-----2015年12月5日21:35:25---------------------------------------------------- 
