Arduino教程-另一種時間延遲

ID:99556 · 發表于 2015-12-19 21:13

Hi，大家好！經過前幾次的學習，我們對Arduino有了基本的了解。接下來我們將繼續深入的學習。

還記得嗎？在前幾次的學習過程中，我們曾經多次使用到了delay()這個可以讓時間延遲的方法。為了在接下來的學習過程中，能夠更靈活的對延時進行控制，這一次，我們試著挑戰一下如何在不使用delay()方法的情況下，依然可以做到時間延時！

開始之前，還讓我們準備一下所需的材料。

硬件方面

圖片來源：Arduino 電路配件

具體包括如下：

Arduino UNO電路板（1塊）
mini面包板（1塊）
220歐姆電阻（1個）
LED燈（1盞）
面包線（2根）

配件看起來是不是很眼熟？其實和點亮LED神燈所需的配件一樣的。不僅如此，電路的連接上也是一樣的呢！

軟件方面

Arduino官方提供的IDE。

連接電路

圖片來源：Arduino連接LED電路示意圖

看看是不是和之前學過的點亮LED神燈的電路連接是一樣的？畢竟這次我們的重點在程序，電路起到的是一個輔助的角色。好！關于這個就不啰嗦了，下面重點看程序！

添加幾行代碼

首先打開Arduino的IDE，新建一個Arduino項目窗口。

圖片來源：Arduino官方IDE

新建完成之后，向其中添加幾行代碼。如下：

// 定義LED燈針腳號
const int ledPin = 13;
// 定義LED燈點亮狀態
int ledState = LOW;
// 定義上一次loop到當前loop的時間間隔，
// 數值類型為毫秒，
// 變量類型為無符號長整型。
unsigned long previousMillis = 0;
// 定義常量來表示固定的時間間隔，
// 此處為1000毫秒，也即1秒鐘，
// 變量類型為長整型。
const long interval = 1000;
// 對Arduino電路板或相關狀態進行初始化方法
void setup() {
// 設置LED針腳類型為狀態輸出針腳
pinMode(ledPin, OUTPUT);
}
// 系統調用，無限循環方法
void loop() {
// 記錄程序執行到此處的時間，
// 數值類型為毫秒，
// 變量類型為無符號長整型。
unsigned long currentMillis = millis();
// 判斷當前的時間與上一次記錄時間的時間
// 間隔是否大于等于internal數值，
// 此處的internal是我們自定義的時間間隔。
// 如果大于等于internal數值，則執行內部操作，
// 否則進入下一次loop循環。
if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
// 更新previousMillis變量數值，
// 也即更新上一次時間記錄為
// 當前時間。
previousMillis = currentMillis;
// 判斷LED燈狀態，并進行更改，
// 如果為亮，則變為滅。
// 如果為滅，則變為亮。
if (ledState == LOW) {
ledState = HIGH;
} else {
ledState = LOW;
}
// 將LED狀態變量的更改結果發送給LED燈元器件。
digitalWrite(ledPin, ledState);
}
}

復制代碼

哈！今天的代碼猛然看起來有點長。其實吧，還好，還好！如果刪除代碼注釋，其實也是很簡短滴！叫板的話，今天的代碼里其實也只出現了一個新面孔，那就是millis()方法。這個方法的作用是獲取當前的時間，返回的數值為無符號長整型，時間單位是毫秒。loop()方法中的if語句，作用就是判斷上一次的時間和當前時間的間隔是否大于等于interval數值，此處設置的為1秒鐘。如果大于等于1秒鐘，則重新記錄，將previousMillis變量設置為當前時間，即currentMillis數值。

圖片來源：Arduino官方IDE的文件編輯菜單選項

最后點擊上圖中指向右側的箭頭圖標，將代碼燒入Arduino UNO電路板中。現在看看LED燈是否是每隔1秒鐘閃爍一次？你還可以在interval數值定義的地方更改其數值，重新將代碼燒入Arduino UNO電路板，以加快或減慢LED燈閃爍的頻率。

總結

今天我們一起學習了如何在不使用delay()方法的情況下實現時間延遲。不使用delay()方法的好處是，可以在每次延遲中加入自定義邏輯，在每次延遲的過程中完成多個操作。

下期預告

前面的學習，我們每次只涉及一個元器件。接下來，我們將嘗試加入多個元器件。下一次，我們將嘗試用開關按鍵控制LED神燈的亮和滅！