理解 STM32F103 上 USB 模塊的端點資源，靈活在應用中的配置。

問題

某客戶使用 STM32F103 的 USB 模塊做設備時和上位機 PC 連接時碰到一個問題：PC 端驅動已經固定好，是對下位機 USB 設備上的地址編號為 0x0A 和 0x0B 的兩個端點通信，從 0x0A 端點讀取數據，向 0x0B 端點寫數據。而 STM32F103 的 USB 模塊只有 8 個雙向端點，能否支持這樣的尋址。

1. 問題調研

我們先來看看 STM32F103 上的 USB 端點資源。從 STM32F103 參考手冊（RM0008）可知，一共有 8 個雙向端點，對應 8個寄存器來控制其屬性和表征其狀態。如下圖，可知每一對端點必須配置成相同 的端點地址，這個地址位域是 4 位，取值從 0x0 到 0x0F 范圍。

和以下摘錄的 USB 規范符合：

客戶使用的是 STSW-STM32121（STM32F10x, STM32L1xx and STM32F3xx 全速 USB 設備庫）， 那么應該修改哪些代碼呢？

2. 問題分析

首先，USB 設備通過端點描述符向主機 PC 報告它所使用的端點有哪些：每個端點的地址（即 USB 規 范里，以及參考手冊的寄存器中規定的那 4 位地址域）、傳輸方向、傳輸類型、最大包長等。以 STSW-STM32121 庫中的 Mass_Storage 例程為例，需要把<usb_desc.c>中的端點描述符做如下修改： 0x0A 地址的端點作為 IN端點（PC 從它讀取數據），0x0B 地址的端點作為 OUT 端點（PC 向它寫數 據）。

const uint8_t MASS_ConfigDescriptor[MASS_SIZ_CONFIG_DESC] =

{ 。。。。。。

/* 18 */

0x07, /*Endpoint descriptor length = 7*/

0x05, /*Endpoint descriptor type */

0x8A, //0x81, /*Endpoint address (IN, address 1) */

0x02, /*Bulk endpoint type */

0x40, /*Maximum packet size (64 bytes) */

0x00,

0x00, /*Polling interval in milliseconds */

/* 25 */

0x07, /*Endpoint descriptor length = 7 */

0x05, /*Endpoint descriptor type */

0x0B, //0x02, /*Endpoint address (OUT, address 2) */

0x02, /*Bulk endpoint type */

0x40, /*Maximum packet size (64 bytes) */

0x00,

0x00 /*Polling interval in milliseconds*/

/*32*/

};

接下來就是考慮使用 STM32F103 USB 模塊提供的 8 個雙向端點的哪個端點了。我們剛才從參考手冊 關于寄存器描述的截圖中看到，每一對端點具有相同的地址。在庫函數里，對端點寄存器的地址位域 的操作在這里：

這個函數的名稱是“設置(USB)設備地址”，但是其中除了最后一句是在設置 USB 設備的地址，前面 的 for 循環是在設置該設備內的端點地址。

從以上綠色標注的代碼段可以看到，庫代碼固定給 1 號端點”0x01”這個地址，2 號端點”0x02”這個地址， 以此類推。這里的”1 號”、”2 號”指的是端點的編號，對應的就是之前提到的 8 個寄存器的編號，即下圖 中的 n=0~7。n 在這里就是端點的編號。

那么在這個應用中，需要用到地址為 0x0A 和 0x0B 的兩個端點，但是端點編號最多只能到 7，因此需 要修改庫代碼中關于端點地址設置的地方如下：這里，我們使用編號為 1和 2 的兩個端點。

為啥不用編號 0？因為編號 0 默認給雙向 0 端點，即用于控制傳輸的 0 端點。

為啥用 2 個編號？因為這里需要 2 個不同的端點地址，必須用 2 個編號。一個編號對應的 2 個 端點必須共享同樣的端點地址。 】

既然這里指定了使用編號 1 和編號 2 的端點，那么需要在<usb_conf.h>中設置這兩個端點的硬件收發緩沖區地址

當然如果你很任性，一定要使用編號為 6和 7 的端點，也可以，那么代碼就如下修改：

void SetDeviceAddress(uint8_t Val)

{

/* set address in every used endpoint */

_SetEPAddress((uint8_t)0, (uint8_t)0);

_SetEPAddress((uint8_t)6, (uint8_t)0x0A);

_SetEPAddress((uint8_t)7, (uint8_t)0x0B);

_SetDADDR(Val | DADDR_EF); /* set device address and enable function */

}

相應地，需要在<usb_conf.h>中指明編號為 6 和 7 的這兩個端點的硬件收發緩沖區地址。那么如法炮 制做如下修改，就可以了嗎？就可以了嗎？？

/* EP0 */

/* rx/tx buffer base address */

#define ENDP0_RXADDR (0x18)

#define ENDP0_TXADDR (0x58)

/* 6 號端點，IN 端點，發送緩沖區如下 */

#define ENDP6_TXADDR (0x98)

/* 7 號端點，OUT 端點，接收緩沖區如下 */

#define ENDP7_RXADDR (0xD8)

答案是否定的！以下的代碼才 OK。欲知詳情，請參考下《STM32F103 上 USB 模塊的包緩沖區詳解》或相關應用文字。

/* EP0 */

/* rx/tx buffer base address */

#define ENDP0_RXADDR (0x40)

#define ENDP0_TXADDR (0x80)

/* 6 號端點，IN 端點，發送緩沖區如下 */

#define ENDP6_TXADDR (0xC0)

/* 7 號端點，OUT 端點，接收緩沖區如下 */

#define ENDP7_RXADDR (0x100)

【本文摘于ST MCU官網，供分享交流】