背景：不同的 USB 模塊和其對應軟件包

STM32 MCU 根據系列不同，所集成的 USB IP 有所不同。本文是針對“USB FS IP”這個 USB 模塊在其編號為 STSW-STM32121 的全速 USB 設備庫的一個介紹。

USB FS IP

1. 集成于 STM32F1（除 F105/107）、STM32L1、STM32F3

2. 只支持全速（FS）下的 USB 設備角色

3. 軟件包：STSW-STM32121 （v4.0.0）

USB 設備庫結構分析

中斷處理響應所有的 USB 事件，如下圖所示。

通過控制傳輸處理標準枚舉+類相關枚舉

控制傳輸由三個 stage 組成，如下圖所示：

在控制傳輸的第一階段（Setup stage）完成后，分析 Setup 數據包 8 字節命令，提供用戶回調函數處理和應用所使用的類相關的控制命令 。

在控制傳輸的第二階段（IN 方向的 Data stage），處理第一階段準備好（確定了數據長度和數據起始地址）的待發送的數據；

或者在控制傳輸的最后階段（IN 方向的 Status stage）完成后，提供用戶接口做應用相關任務 。

在控制傳輸的第二階段（OUT 方向的 Data stage），接收數據；或者

在控制傳輸的最后階段（OUT 方向的 Status stage）完成后，提供用戶接口做應用相關任務 。

結合真實枚舉過程的傳輸來看幾個實際的例子

舉例 1： MSC 類的 Get_Max_Lun()

觸發 CTR 中斷

Setup0_Proecess –>MSC_Data_setup --> DataStageIn 即 UserToPMABufferCopy

觸發 CTR 中斷

In0_Process --> DataStageIn --> 數據已經發完 CS = WAIT_STATUS_OUT

觸發 CTR 中斷

Out0_Process -->XXX_Status_Out，這里是空函數

舉例 2： VCP 類的 Set_LineCoding()

Setup transaction(命令)

觸發 CTR 中斷 Setup0_Proecess –>VCP_Data_setup --> CS = OUT_DATA Out transaction (設置串口數據幀格式)

觸發 CTR 中斷

Out0_Process --> DataStageOut --> 數據全部讀完 CS = WAIT_STATU_IN

In transaction (取走 0 長度數據包)

觸發 CTR 中斷

In0_Process –>VCP_Status_IN，即根據數據階段得到的幀格式來配置 USART

【本文摘于ST MCU官網。供分享交流】