TI1FP1，是來自于通道TI1，經(jīng)過濾波器后將接到捕捉比較通道IC1；

      TI1FP2，是來自于通道TI1，經(jīng)過濾波器后將接到捕捉比較通道IC2；

      TI2FP1，是來自于通道TI2，經(jīng)過濾波器后將接到捕捉比較通道IC1；

      TI2FP2，是來自于通道TI2，經(jīng)過濾波器后將接到捕捉比較通道IC2；

      TI3FP3，是來自于通道TI3，經(jīng)過濾波器后將接到捕捉比較通道IC3；

      TI3FP4，是來自于通道TI3，經(jīng)過濾波器后將接到捕捉比較通道IC4；

      TI4FP3，是來自于通道TI4，經(jīng)過濾波器后將接到捕捉比較通道IC3；

      TI4FP4，是來自于通道TI4，經(jīng)過濾波器后將接到捕捉比較通道IC4；

那每一對信號到底是什么關(guān)系呢？比如TI1FP1與TI1FP2。說實在的，這個地方參考手冊里就沒有個明確的表述，讓人很費解。但是可以從一個地方可以推理得出來，那個地方下面會提到。其實，二者都是來自同一TI1輸入通道，經(jīng)過輸入濾波和邊沿檢測器后所產(chǎn)生的具有相同特征的信號，然后映射到不同的輸入捕捉通道，本質(zhì)上還是同一路信號。

 同理，TI2信號，經(jīng)過濾波和邊沿檢測后產(chǎn)生了2路濾波信號，分別是TI2FP1與TI2FP2，它倆也是具有相同特征的信號，只是TI2FP1映射到捕捉通道IC1，TI2FP2映射到捕捉通道IC2.

那么對于TI3、TI4輸入通道，經(jīng)過濾波和邊沿檢測后，也分別產(chǎn)生兩對濾波信號TI3FP3與TI3FP4，TI4FP3與TI4FP4，分別前往IC3和IC4輸入捕捉通道。
     STM32定時器部分，有個PWM輸入模式的應用介紹。專門介紹如何利用PWM輸入模式測量某一路外部輸入信號的頻率和占空比的話題。這里正是利用TI1FP1與TI1FP2來自于同一通道TI1且TI1FP1可以作為從模式觸發(fā)源的特點來完成的。通過該實例不難理解TI1FP1與TI1FP2的實質(zhì)就是一個東西。【在不做過濾和反相處理的前提下，TI1=TIF1P1=TI1FP2】

 下面是利用PWM輸入模式對TI1輸入信號的周期和占空比進行測試的大致過程。特別注意圖中紅色標注的那些地方。

顯然，這里的PWM輸入模式正是利用2個捕捉通道針對同一信號進行的捕捉，只是分別針對上升沿和下降沿進行捕捉。

要注意的是，利用上述PWM輸入模式方法對外部輸入信號的頻率和占空比進行測量，只限于TI1或TI2通道。因為只有TI1FP1和TI2FP2接到了從模式控制器。這點，資料上有講得清楚，有人有時無視了這點，將待測信號接到TI3或TI4后使用上述方法自然就不靈光了。

另外，STM32的部分定時器中還集成了正交編碼控制器，這個應用與TI1FP1和TI2PF2有關(guān)，換言之，要使用STM32內(nèi)部正交編碼功能的話，只能使用TI1和TI2兩個輸入通道。所以，應用時不要隨便亂接。

而且，并不是只要有TI1和TI2兩個輸入通道的定時器就內(nèi)置正交編碼接口。其實不然。比方32F1系列中的TIM9和TIM12就不支持。所以設(shè)計時需要查看下相關(guān)定時器的框架圖。

關(guān)于正交編碼器應用，有個編碼信號與計數(shù)方向?qū)φ贞P(guān)系表經(jīng)常讓人覺得看起來費勁。【注意，正交編碼接口用到的信號是TI1FP1和TI2FP2。即一路來自TI1，一路來自TI2】

結(jié)合上面的關(guān)系表和計數(shù)階梯圖我們來一起看下。

假設(shè)對于來自于TI1和TI2的信號不做過濾和反相處理，TI1=TIF1P1，TI2=TI2FP2。

上面的那個編碼與計數(shù)方向?qū)φ毡砝锾岬?/span>相對信號電平，其實這里TI1FP1的相對信號就是TI2，TI2FP2的相對信號就是TI1。

假設(shè)選擇正交編碼器要同時對TI1和TI2進行計數(shù)的模式，不做濾波和換相。

那么當TI1FP1的上升沿到來時，如果此時其相對信號TI2的電平為低，則計數(shù)器向上計數(shù)；如果此時其相對信號TI2的電平為高，則計數(shù)器向下計數(shù)。結(jié)合上面的關(guān)系表和計數(shù)階梯圖，同樣可以看出，當TI1FP1的下降沿到來時，如果此時其相對信號TI2的電平為低，則計數(shù)器向下計數(shù)；如果此時其相對信號TI2的電平為高，則計數(shù)器向上計數(shù)。

那對于TI2FP2的上升沿和下降沿時刻的計數(shù)方向的判斷，一樣可以通過其相對信號TI1的電平結(jié)合上面的對照表得知其相應時刻的計數(shù)方向。

小結(jié)下，上面只是就STM32定時器中的TImFPn信號做些溝通或應用提醒，具體應用時還得詳細研究參考手冊。不可否認，STM32的定時器功能非常強大，定時器資源很多，參考手冊中描述它的文字篇幅也相當大，不過有些細節(jié)地方講得差強人意。大家在研讀參考手冊時，最好文字閱讀結(jié)合查看圖表，必要時可以結(jié)合ST官方的參考庫TIMER外設(shè)應用示例代碼幫助理解。