某日，一工程師咨詢在使用STM32F407 MCU開發產品時用到UART5和USART6做串行異步通信，將二者波特率配置為1200bps時，發現UART5正常，而USART6工作不正常。

咋聽起來的確有點奇怪。懷疑其相關配置有問題，查看代碼并無異常，而且當波特率調高時，二者都表現正常。這基本斷定代碼配置沒有邏輯或流程上的錯誤。

 結合技術手冊來看，UART5與USART6的差別主要體現在掛在不同的外設總線上，UART5掛在APB1上，USART6掛在APB2總線上。對于32f407而言，APB1最高時鐘42M, APB2最高時鐘可達84M。

     經進一步了解，客戶系統的APB1總線時鐘工作在42M，APB2總線時鐘工作在84M�？蛻艄こ處熓褂�ST官方參考固件庫進行開發。如果利用庫來開發的話，對于UART波特率的設定，只需要在相應變量位置填入你期望的波特率數值即可，至于具體的寄存器配置是通過庫函數調用實現的。用固件庫操作的話，工程師往往并沒怎么在意這個實現過程。

   USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;

  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;

  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

  USART_Init(USARTx, &USART_InitStructure);

這里有必要看看關于STM32F407 UART的波特率的設置及實現。UART的波特率具體是 通過USART_BRR寄存器來配置實現的，具體是用USARTDIV來設置。

 關于波特率、外設時鐘、USART_BRR的配置參數有如下關系式：
                  
 

上圖算式中OVER8取0或1，8 x( 2-OVER8) 分別代表過采樣的外設時鐘個數16或8。Fck表示UART所對應的外設時鐘【APB1或APB2】，USARTDIV就是對應 某波特率和外設時鐘及過采樣情況下要填入USART_BRR寄存器中的數字。

     結合上面的計算，這個USARTDIV很可能就不是整數，可能是帶小數的數字，這正好滿足USART_BRR內部寄存器內部的2部分設計，DIV_MANTISSA【11：0】和DIV_Fraction【3:0】。DIV_MANTISSA放USARTDIV的整數部分，DIV_Fraction放USARTDIV的小數部分。當然，放入DIV_Fraction的數字是將小數部分折算成多少個采樣時鐘個數后來存放的。具體細節請查看stm32f4系列參考手冊相關部分，這里不細化了。

細心的人可能會發現，因為USART_BRR寄存器的整數部分DIV_MANTISSA【11：0】是12位，加上小數部分，USARTDIV最大只能為4096。顯然，根據上面算式不難理解在外設頻率一定、采樣頻率一定的情況下，那個波特率的設計值是有一定范圍的，并不能隨意地天馬行空。不然，你所需要的USARTDIV根本沒法在USART_BRR寄存器中實現。

 講到這里，大家或許明白了為什么會出現文章開頭提出的疑問。我們可以核實下，此時UART5的APB1總線時鐘42M，假如過采樣為16、波特率為1200的話，可以算得此時的USARTDIV 為2187.5；而UART6此時的APB2總線時鐘為84M，同樣假如過采樣為16，波特率1200的話，不難算得此時的USARTDIV為 4375，顯然4375遠超出USART_BRR寄存器中USARTDIV所能實現的數據范圍了。如果通過調用庫函數做黑匣子式地修改USART_BRR的話，就會導致實際配置的波特率跟期望值大相徑庭而不不自知。

既然知道原因就好辦了，可結合產品應用需求具體調整來解決該問題，比方調整UART口或者調整APB2的工作時鐘等。