記得有兩三次有工程師反映 STM8S庫函數GPIO_ReadInputDataBit()不好用,主要體現在
在對返回值做 ‘SET’檢測時會出錯。
先看看這個函數原型:
BitStatus GPIO_ReadInputPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_Pin_TypeDef GPIO_Pin)
{
return ((BitStatus)(GPIOx->IDR & (uint8_t)GPIO_Pin));
}
該函數用來讀取某一個GPIO腳的電平,本意是希望被讀取的IO口為低電平時就返回RESET,
高電平返回SET。再看看SET\RESET的定義:
typedef enum {RESET = 0, SET = !RESET} BitStatus,;
顯然,通過枚舉定義了SET/RESET,具體落實到這個定義,枚舉變量的值就只有0和1。
函數GPIO_ReadInputDataBit()的返回值是將(GPIOx->IDR & (uint8_t)GPIO_Pin)的結果進行
強轉為BitStatus變量,既然這樣,按理說只能是0或1.實際上呢函數結果除0和1外,還有可能是2,4,8,
0x10,0x20,0x40,0x80(這些值都是對應某個高電平腳位)。
當(GPIOx->IDR & (uint8_t)GPIO_Pin)的結果是0或1以外的值時【可能是0x02,0x04,0x08,0x10,
0x20,0x40,0x80】,強轉無效,那些值沒法在枚舉定義的元素值里找到對應的數據,因為函數的結果表
達式的值超出了枚舉范圍。 如果此時查驗是否等于SET就可能會出錯,因為的確可能很多腳位
雖出現高電平而函數返回結果不等于1(比如是0x04)被誤判該腳是”0”! ,即低電平。假如這樣寫判斷代碼:
If (GPIO_ReadInputDataBit==SET)
{// do something while pinx==1;} // ‘1’ branch
Else
{// do something while pinx==0;} // ‘0’ branch
當測試除PORTx 0口以外的高電平腳時就一定會出錯,因為他們雖然高電平,但讀出的結果比1大,
而又不等于‘1’。按上面代碼判斷就會就判為進‘0’的分支。
如果你換個寫法,上面問題就可以避免,這樣寫:
If (GPIO_ReadInputDataBit==RESET)
{// do something while pinx==0;} // ‘0’ branch
Else
{// do something while pinx==1;} // ‘1’ branch
很明顯,(GPIOx->IDR & (uint8_t)GPIO_Pin)的結果經過強轉后,[即使部分沒法在枚舉元素中找到對應
的值],最后結果要么0,要么非 0,非0對應的就是管腳電平為高的情況。那按上面寫法,是‘0’就低電平
分支,非‘0’就進高電平分支,不會發生混亂。
那么為了解決這個問題,除了只用RESET檢測可以回避外,也可以將stm8 庫函數代碼修改下.比如將
函數GPIO_ReadInputDataBit()修改為:
BitStatus GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_Pin_TypeDef GPIO_Pin)
{
If( (GPIOx->IDR & (uint8_t)GPIO_Pin) ==0)
return RESET;
else
return SET;
}
總體來看,該庫函數應該說有些不嚴謹,問題主要出在強轉那個地方,被強轉的變量無法在相關枚舉元素表
里找到對應數據。但從該函數的功能講,完全夠用、夠解決問題了,無非判斷一個腳的高低電位。使用者可
以自行變通處理。
整理:MilerShao