新手求指導(dǎo)，做一個無線遙控小車。

ID:95799 · 發(fā)表于 2015-11-14 23:18

最近在做一個pt2272遙控的小車，兩個電機控制后輪的前進和后退，不需要調(diào)速。轉(zhuǎn)向到時會用舵機控制。暫時只需要用遙控控制小車的前后即可。不知道是本人的代碼有問題，還是接線有問題。求大神們指導(dǎo)，感激不盡。QQ：790427357 代碼如下（用到51單片機最小系統(tǒng)，L298電機驅(qū)動模塊，pt2272無線遙控）
#include<reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define IN P0
sbit P2_0=P2^0;
sbit P2_1=P2^1;
sbit VT=P0^4;
unchar L_A=0x01;
unchar L_B=0x02;

void delay10ms(unsigned int count)
{
   unsigned int i,j,k;
      for(i=0;i<count;i++)
      for(j=0;j<10;j++)
      for(k=0;k<120;k++);
   }
//  前進函數(shù)
void LP_QJ()
   {
      P2=0x01;
      delay10ms(100);
      P2=0x00;
   }
//  倒退函數(shù)
void LP_DT()
   {
   P2=0x02;
   delay10ms(100);
   P2=0x00;
   }
void main()
{
  P2=0x00;
  while(1)
{if(VT==1)
{
   delay10ms(10);
   if(VT==1)
         {
         if((IN&0x0f)==L_A) LP_QJ();
         else if((IN&0x0f)==L_B) LP_DT();

      }
   }
}
}

ID:39386 · 發(fā)表于 2015-11-15 16:27

上原理圖吧。這樣人家不好解答。

ID:95799 · 發(fā)表于 2015-11-15 17:34

huangfuxi2002 發(fā)表于 2015-11-15 16:27
上原理圖吧。這樣人家不好解答。

原諒我的手拙，新手做的不整齊。電源和接地沒有畫。幫我看看，謝謝

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