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怎么解決超聲波數(shù)據(jù)的跳動問題

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樓主
ID:87135 發(fā)表于 2015-11-6 09:11 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
本人在寫智能小車的控制程序    但是超聲波只能測量一定的距離   所以當(dāng)我的小車跑到外面是    由于超聲波數(shù)據(jù)老是跳動   造成小車不但不往前走   而且轉(zhuǎn)來轉(zhuǎn)去  怎么解決超聲波數(shù)據(jù)的跳動問題   搞得我好心煩啊   望大神指導(dǎo)一下
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沙發(fā)
ID:94862 發(fā)表于 2015-11-6 12:59 | 只看該作者
我覺得應(yīng)該將采集到的數(shù)據(jù)處理之后,如太大的和太小的刪除。
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