你還在為入門51單片機感到焦慮嗎？

你還在為學了51單片機，但是不知道做點什么好而頭疼嗎？

兩輪自平衡小車是集成機械、單片機、通信、自動化、模電數電等技術于一體的小型智能機器人。通過制作兩輪自平衡小車，初學者們能夠學習到多方面多層次的知識，并打下牢固的基礎，從小白進階到大神。

例如，自動控制理論是自動化專業學生的一門必修專業基礎課，課程中的一些概念相對比較抽象，如系統的穩定性、可控性、收斂速度和抗干擾能力等。兩輪自平衡小車是一個典型的非線性、強耦合、多變量和不穩定系統，作為控制系統的被控對象，它是一個理想的教學實驗設備，許多抽象的控制概念都可以通過兩輪自平衡小車直觀地表現出來。

為此，喵嗚實驗室和51hei.com聯合開展一次51兩輪自平衡小車DIY活動，自己動手DIY兩輪自平衡小車，在制作中學習到更多的知識。希望廣大初學者網友能夠積極參與，同時提出您寶貴的意見和建議，監督和幫助我們更好將本次系列活動做好。